中容量系列:規(guī)格表
額定時(shí)間 | 連續(xù) | 耐熱等級 | F |
震動(dòng)等級 | V15 | 絕緣耐壓 | AC1500V 1 分鐘 |
絕緣電阻 | DC500V、10 MΩ以上 | 保護(hù)方式 | 全封閉自冷IP44(軸貫通部除外) |
使用環(huán)境溫度 | 0°C ~ 40°C | 使用環(huán)境濕度 | 20~80%(不結(jié)露) |
勵(lì)磁方式 | 永磁式 | 連接方式 | 直接連接 |
安裝方式 | 法蘭形 | 旋轉(zhuǎn)方向 | 正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)觀察時(shí),逆時(shí)針旋轉(zhuǎn) (CCW) |
中容量系列:額定值
電壓 | 200V |
型號 SGMCS- | 45M | 80M | 1AM | 80N | 1EN | 2ZN |
額定輸出 *1 | W | 707 | 1260 | 1730 | 1260 | 2360 | 3140 |
額定轉(zhuǎn)矩 *1、 *2 | N·m | 45.0 | 80.0 | 110 | 80.0 | 150 | 200 |
瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩 *1 | N·m | 135 | 240 | 330 | 240 | 450 | 600 |
失速轉(zhuǎn)矩 *1 | N·m | 45.0 | 80.0 | 110 | 80.0 | 150 | 200 |
額定電流 *1 | Arms | 5.8 | 9.7 | 13.4 | 9.4 | 17.4 | 18.9 |
瞬時(shí)電流 *1 | Arms | 17.0 | 28.0 | 42.0 | 28.0 | 56.0 | 56.0 |
額定轉(zhuǎn)速 *1 | min-1 | 150 | 150 |
轉(zhuǎn)速 *1 | min-1 | 300 | 300 | 250 |
轉(zhuǎn)矩參數(shù) | N·m/Arms | 8.39 | 8.91 | 8.45 | 9.08 | 9.05 | 11.5 |
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 | X 10-4 kg·m2 | 388 | 627 | 865 | 1360 | 2470 | 3060 |
額定功率變化率 *1 | kW/s | 52.2 | 102 | 140 | 47.1 | 91.1 | 131 |
額定角加速度 *1 | rad/s2 | 1160 | 1280 | 1270 | 588 | 607 | 654 |
散熱片 | mm | 750 X 750 X 45 |
容許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 (轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的倍) | 3 倍 |
容許 負(fù)載 | A | mm | 33 | 37.5 |
軸向容許負(fù)載 | N | 9000 | 16000 |
容許力矩負(fù)載 | N·m | 180 | 350 |
*1. 與伺服單元組合并運(yùn)行后,電樞線圈溫度為20℃ 時(shí)的值。各值均為標(biāo)準(zhǔn)值。
*2. 額定轉(zhuǎn)矩表示安裝在表中所示尺寸的鐵制散熱片上且環(huán)境溫度為 40℃ 時(shí)的連續(xù)容許轉(zhuǎn)矩值。
*3. 伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)承受的軸向負(fù)載、力矩負(fù)載的典型示例如下圖所示。進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí),請避免超過表中數(shù)值。
(注)本伺服電機(jī)中使用的軸承的損耗因軸承的溫度而異 (低溫下軸承的損耗會(huì)增大)。
轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性
(注)
1. 與伺服單元組合并運(yùn)行后,電樞線圈溫度為20℃時(shí)的值。各值均為標(biāo)準(zhǔn)值。
2. 若有效轉(zhuǎn)矩在額定轉(zhuǎn)矩以內(nèi),則可在反復(fù)使用區(qū)域內(nèi)使用。
3. 對于超過 20m 的伺服電機(jī)主回路電纜,其電壓降會(huì)增大,反復(fù)使用區(qū)域會(huì)變窄,敬請注意