伺服電機 SGMCS 額定值和規(guī)格
小容量系列:規(guī)格表
額定時間 | 連續(xù) | 耐熱等級 | A |
震動等級 | V15 | 絕緣耐壓 | AC1500V 1 分鐘 |
使用環(huán)境溫度 | 0°C ~ 40°C | 使用環(huán)境濕度 | 20%RH ~ 80%RH (不結(jié)露) |
勵磁方式 | 永磁式 | 連接方式 | 直接連接 |
安裝方式 | 法蘭形 | 旋轉(zhuǎn)方向 | 正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)觀察時,逆時針旋轉(zhuǎn) (CCW) |
小容量系列:額定值
電壓 | 200V |
型號 SGMCS- | 02B | 05B | 07B | 04C | 10C | 14C | 08D | 17D | 25D | 16E | 35E |
額定輸出 *1 | W | 42 | 105 | 147 | 84 | 209 | 293 | 168 | 356 | 393 | 335 | 550 |
額定轉(zhuǎn)矩*1、 *2 | N·m | 2.00 | 5.00 | 7.00 | 4.00 | 10.0 | 14.0 | 8.00 | 17.0 | 25.0 | 16.0 | 35.0 |
瞬時轉(zhuǎn)矩*1 | N·m | 6.00 | 15.0 | 21.0 | 12.0 | 30.0 | 42.0 | 24.0 | 51.0 | 75.0 | 48.0 | 105 |
失速轉(zhuǎn)矩 *1 | N·m | 2.05 | 5.15 | 7.32 | 4.09 | 10.1 | 14.2 | 8.23 | 17.4 | 25.4 | 16.5 | 35.6 |
額定電流 *1 | Arms | 1.8 | 1.7 | 1.4 | 2.2 | 2.8 | 1.9 | 2.5 | 2.6 | 3.3 | 3.5 |
瞬時電流*1 | Arms | 5.4 | 5.1 | 4.1 | 7.0 | 8.3 | 5.6 | 7.5 | 8.0 | 9.4 | 10.0 |
額定轉(zhuǎn)速 *1 | min-1 | 200 | 200 | 200 | 150 | 200 | 150 |
轉(zhuǎn)速 *1 | min-1 | 500 | 500 | 400 | 300 | 500 | 350 | 250 | 500 | 250 |
轉(zhuǎn)矩參數(shù) | N·m | 1.18 | 3.17 | 5.44 | 2.04 | 5.05 | 5.39 | 5.10 | 7.79 | 10.8 | 5.58 | 11.1 |
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量 | X 10-4 kg·m2 | 28.0 | 51.0 | 77.0 | 77.0 | 140 | 220 | 285 | 510 | 750 | 930 | 1430 |
額定功率變化率 *1 | kW/s | 1.43 | 4.90 | 6.36 | 2.08 | 7.14 | 8.91 | 2.25 | 5.67 | 8.33 | 2.75 | 8.57 |
額定角加速度*1 | rad/s2 | 710 | 980 | 910 | 520 | 710 | 640 | 280 | 330 | 170 | 240 |
散熱片 | mm | 350 X 350 X 12 | 450 X 450 X 12 | 550 X 550 X 12 | 650 X 650 X 12 |
容許負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量 (轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量的倍 | 10 倍 | 5 倍 | 3 倍 |
容許 負(fù)載 | 軸向容許負(fù)載 | N | 1500 | 3300 | 4000 | 11000 |
容許力矩負(fù)載 | N·m | 40 | 50 | 64 | 70 | 75 | 90 | 93 | 103 | 135 | 250 | 320 |
*1. 與伺服單元組合并運行后,電樞線圈溫度為100℃時的值。其它項目為 200C 時的值。各值均為標(biāo)準(zhǔn)值。
*2. 額定轉(zhuǎn)矩表示安裝在表中所示尺寸的鐵制散熱片上且環(huán)境溫度為 400C 時的連續(xù)容許轉(zhuǎn)矩值。
*3. 伺服電機運行時承受的軸向負(fù)載、力矩負(fù)載的典型示例如下圖所示。進(jìn)行機械設(shè)計時,請避免超過表中數(shù)值。
(注)本伺服電機中使用的軸承的損耗因軸承的溫度而異 (低溫下軸承的損耗會增大)。
轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性
(注)
1. 與伺服單元組合并運行后,電樞線圈溫度為100℃時的值。各值均為標(biāo)準(zhǔn)值。
2. 反復(fù)使用區(qū)域的特性會因電源電壓而異。
3. 若有效轉(zhuǎn)矩在額定轉(zhuǎn)矩以內(nèi),則可在反復(fù)使用區(qū)域內(nèi)使用。
4. 對于超過20m 的伺服電機主回路電纜,其電壓降會增大,反復(fù)使用區(qū)域會變窄,敬請注意。