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電機(jī)控制的主要功能

這個(gè)特別的數(shù)字公里發(fā)

管理方案提供了通用電

機(jī)所需的主要控制功能

：“軟啟動(dòng)”、過(guò)電流

故障保護(hù)和使用片上比

較器測(cè)定交流電路過(guò)零

點(diǎn)以確保 MCU 輸出信

號(hào)同步的能力。我們來(lái)

逐條分析一下，并看看

該方案是如何滿足這些

要求的：
(1)軟啟動(dòng)
“軟啟動(dòng)”功能確保在

電機(jī)打開(kāi)時(shí)功率逐漸地

輸出到電機(jī)。通過(guò)使用 

MCU 的單 I/O 輸出控

制 TRIAC 的觸發(fā)/點(diǎn)火

角來(lái)實(shí)現(xiàn)可調(diào)控制。這

種功能zui大程度地減少

了啟動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)子的過(guò)沖和

不平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)，從而減少

電機(jī)磨損，防止需量的

突變，避免電路斷開(kāi)導(dǎo)

致剛開(kāi)啟或正在運(yùn)行的

電器都被關(guān)斷的情況。
ZiLOG的軟啟動(dòng)實(shí)現(xiàn)方

法采用了一個(gè)定時(shí)器和

重新載入定時(shí)器高低字

節(jié)時(shí)使用的一個(gè)查找表

。在交流信號(hào)的一個(gè)半

周期內(nèi)可以實(shí)現(xiàn)二十個(gè)

均勻分布的觸發(fā)角。通

過(guò)這種方法可以調(diào)節(jié) 

TRIAC 觸發(fā)角(如圖3)

，以調(diào)整輸送給電機(jī)的

功率。這種軟啟動(dòng)方案

使用一個(gè)10 微秒輸出

脈沖寬度觸發(fā)TRIAC，

在此期間觸發(fā)角從 18

°上升至162° (一個(gè)

半周期的 10% 至 90%)

，此時(shí)電機(jī)過(guò)渡到正常

滿速運(yùn)轉(zhuǎn)。
(2)過(guò)電流故障保護(hù)
大多數(shù)電機(jī)控制都需要

過(guò)電流故障保護(hù)。過(guò)電

流故障的原因有很多，

例如電機(jī)繞組短路、電

機(jī)引線短路、機(jī)械驅(qū)動(dòng)

與連接裝置故障、功率

器件損壞、接線錯(cuò)誤等

。嚴(yán)重的過(guò)流故障會(huì)導(dǎo)

致電器損毀，因此在出

現(xiàn)過(guò)電流故障時(shí)，不管

原因是什么，都必須立

即停止電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)以防損

壞。雖然保護(hù)電路必須

動(dòng)作迅速，但逐周

期地關(guān)掉 PWM 輸出，

以便在不能繼續(xù)檢測(cè)到

故障條件時(shí)恢復(fù)正常運(yùn)

轉(zhuǎn)，而不是一下子*

關(guān)斷整個(gè)系統(tǒng)。如果這

種方法不能解決問(wèn)題，

再關(guān)斷系統(tǒng)。
這個(gè)電機(jī)控制器方案以

一個(gè)感應(yīng)電阻來(lái)測(cè)量電

機(jī)電流(圖 2)，并把信

號(hào)傳輸?shù)狡霞?ADC

。過(guò)電流門限值是可以

設(shè)置的，而一旦電流達(dá)

到這個(gè)門限值，系統(tǒng)就

會(huì)啟動(dòng)一個(gè)中斷服務(wù)程

序，然后終止輸送到

TRIAC 的觸發(fā)脈沖，并

zui終關(guān)閉系統(tǒng)。

ALLEN-BRADLEY 1746-IB16 模塊
LLEN-BRADLEY 1746-NI16I 模塊
ALLEN-BRADLEY 1746-P7 模塊
ALLEN-BRADLEY 1763-L16BBB 模塊
SCHNEIDER LC1D4011 接觸器
MTL MTL 5044 安全柵
BEDIA CLS-40 油位開(kāi)關(guān)
TDK LAMBDA HWS1500-24 電源
ALLEN-BRADLEY 1746- 模塊
AB 1794-AENT 模塊
AB 1756-OW16I 模塊
美國(guó) AB Allen-Bradley 65.00 1746-NI4/A PLC 控制器
APPCICOM PCIE2000ETH 板卡
AB 1794-ADN 配件
AB 1747-L543 控制器
Melec MELEC C-570-SA 配件
AB 1756-BA2 電池
艾訊 SBC-598REV.A12 配件
foxboro P0904HA 電源模塊
基恩士 EM-038 
施耐德 58.00 NW-RR85-001 模塊
霍尼韋爾 DC3200-CE-000R-200-00000-00-0 
AB 1794-OE8H 配件
AB 1794-IE8XOE4 配件
AB 1794-AENT 配件
AB 1769-L27ERM-QBFCLB 配件
AB 1761-NET-ENIW 配件
HONEYWELL SZL-VL-S-H 配件
Meanwell S-150-24輸入220V 50HZ 輸出24VDC 配件
Meanwell S-320-24輸入220V 50HZ 輸出24VDC 配件
Meanwell DR-120-24 配件
OMRON HL-5030 行程開(kāi)關(guān)
OMRON E2E-X10E1-Z-2M 接近開(kāi)關(guān)
OMRON S8JX-G15024C 
HP 6834B 交流電源/功率分析儀
SEW MKS51A015-503-00 
AB 1794-AENT 配件
山武 1LS1-J 開(kāi)關(guān)
施邁塞 AZ17-11ZK 開(kāi)關(guān)
ABB CI861 模塊
國(guó)產(chǎn) N3-AD-1-55A4F 輸入0-5A 輸出4-20MA電源 DC220V 變送器
國(guó)產(chǎn) FPDH-2 DC 0-75MV 兩路 DC 4-20MA電源：AC220V 0.2 變送器
國(guó)產(chǎn) FPDH-2 DC 0-600V 兩路 DC 4-20MA電源：AC220V 0.2 變送器