單立柱旋轉(zhuǎn)碼垛機(jī)器人（100KG）1.1產(chǎn)品描述：單立柱碼垛機(jī)主要應(yīng)用各行業(yè)生產(chǎn)線的后段碼垛工序，其結(jié)構(gòu)為單立柱結(jié)構(gòu)，由升降軸、平移軸、主旋轉(zhuǎn)軸以及抓手旋轉(zhuǎn)軸組成全伺服四軸碼垛機(jī)的主系統(tǒng)，采用運(yùn)動控制器控制，4軸伺服電機(jī)驅(qū)動

單立柱旋轉(zhuǎn)碼垛機(jī)器人（100KG）

1.1 產(chǎn)品描述：

單立柱碼垛機(jī)主要應(yīng)用各行業(yè)生產(chǎn)線的后段碼垛工序，其結(jié)構(gòu)為單立柱結(jié)構(gòu)，由升降軸、平移軸、主旋

轉(zhuǎn)軸以及抓手旋轉(zhuǎn)軸組成全伺服四軸碼垛機(jī)的主系統(tǒng)，采用運(yùn)動控制器控制，4軸伺服電機(jī)驅(qū)動；具有

290 度旋轉(zhuǎn)功能，可適用于 2 個展板為同時碼垛，性能堪比碼垛機(jī)器人，外形精巧美觀，調(diào)整方便簡單，

可適用多種產(chǎn)品及碼垛垛型?？瑟?dú)立使用也可配套自動供棧機(jī)和棧板輸送機(jī)來實(shí)現(xiàn)全自動碼垛系統(tǒng)，本

設(shè)備采用手持示教器控制，實(shí)現(xiàn)智能化操作管理，簡便、易掌握?？纱蟠蟮販p少勞動人員和降低勞動強(qiáng)度。

1.2 產(chǎn)品特點(diǎn)：

采用前沿的旋轉(zhuǎn)立柱式碼垛機(jī)器人技術(shù)，外形精巧美觀；

堆垛方式的調(diào)整方便、簡單，可在示教器上進(jìn)行編輯，也可采用有線遙控，操作簡便易學(xué)。

型號	WEX-1800-100
碼垛速度	6-8 次/分鐘(實(shí)際產(chǎn)能根據(jù)產(chǎn)品尺寸、產(chǎn)品重量、包材 材質(zhì)、物料特性及抓手類型的不同而發(fā)生變化)
負(fù)載	100KG
適用產(chǎn)品	紙箱類、膜包類、編織袋類、大桶類
適用托盤尺寸	L800-1200*W800-1200*150-200（mm）
托盤供應(yīng)方式	人工放置/自動放置
碼垛抓手	吸盤/夾板
碼垛高度	離地 1600-1800mm（由抓手和紙箱高度決定）
工作半徑	2380mm
重復(fù)定位精度	正負(fù)1-2mm
設(shè)備總高度	3100mm
適用電源	380v 50HZ
適用氣源	0.5-0.6kg/m³， 1.5M3 /min
設(shè)備功率	8.5KW
設(shè)備重量	1200KG
機(jī)身材質(zhì)	碳鋼烤漆
設(shè)備顏色	可以根據(jù)客戶需求定制（標(biāo)準(zhǔn)機(jī)顏色7035）

 

1.3主要電器配置

 

1.5電控系統(tǒng)簡介

1.6設(shè)備運(yùn)動范圍和法蘭底座安裝尺寸