本機是機電一體化產品。可按照要求的編組方式和層數(shù),完成對裸桶、箱體等各種產品的碼垛。碼垛過程自動,正常運轉時無須人工干預,具有快速高效、節(jié)省用工成本的優(yōu)勢。核心部件機器人本體為瑞士ABB。抓取裝置在更換不同箱型是采用西門子伺服電機自動調整(無需人工調整),與傳統(tǒng)氣缸式抓取的區(qū)別是調整柔性非暴力,無箱體結構與表面損傷。操作界面可實現(xiàn)對不同產品、不同垛型、不同垛層的一鍵設定。實現(xiàn)人機對話,可顯示生產速度,故障原因及位置,自動化程度高。本機具備完善的安全防護功能,可在非操作人員進入碼垛非安全區(qū)域時自動停機。