為機器人應(yīng)用而特制的triflex® R 3D拖鏈

triflex® R(R表示圓形）是igus®的第三代3軸拖鏈。 多軸拖鏈系統(tǒng)triflex® R是專為惡劣工業(yè)環(huán)境下的6軸機器人應(yīng)用而開發(fā)的。 其中一些重要的設(shè)計功能有：選配的纖維桿可部分強化triflex® R，約+/- 10°。 每個鏈節(jié)都可扭曲，通過球窩式接頭實現(xiàn)高抗拉強度。 triflex® R產(chǎn)品系列有100多個部件可供選擇，可滿足從大型焊接機器人到小型碼垛機器人的所有要求。 triflex® R獲得了iF設(shè)計獎。

triflex®優(yōu)點概覽

更多信息

TRC = 封閉——封閉型，保護電纜不因灰塵和碎屑而受損

借助球槽關(guān)節(jié)原理，使組裝及拆卸zui為簡便

非常簡單的填充——只需將電纜按入——方便型系統(tǒng)

應(yīng)用實例

可應(yīng)用于廣泛的工業(yè)領(lǐng)域中

triflex® R

配置內(nèi)部分隔

定義電纜、選擇拖鏈、配置內(nèi)部分隔。 現(xiàn)適用于triflex® R所有系列！

triflex® R內(nèi)部分隔配置器

QuickRobot

對各類機器人的設(shè)備支持。 訂購成套系統(tǒng)的簡化過程。

QuickRobot

TRC——triflex® R，封閉設(shè)計

TRC.30

內(nèi)高 1: 12 mm 
內(nèi)高2: 10 mm 
彎曲半徑R: 50 mm 
節(jié)距: 11.3 mm

拖鏈

TRC.40

內(nèi)高 1: 15 mm 
內(nèi)高 2: 13 mm 
彎曲半徑R: 58 mm 
節(jié)距: 13,9 mm

拖鏈

組裝說明

接合與分離triflex® R的說明——TRC。

裝配說明

TRC.50

內(nèi)部高度Bi 1：18.8毫米
內(nèi)部高度Bi 2：16.2毫米
彎曲半徑R：80毫米
節(jié)距：17.4毫米

拖鏈

TRC.60

內(nèi)高 Bi 1: 22.5 mm
內(nèi)高 Bi 2: 19.5 mm
彎曲半徑 R: 87 mm
節(jié)距: 20.4 mm

拖鏈

TRC.70

內(nèi)高 Bi 1: 28 mm
內(nèi)高 Bi 2: 24 mm
彎曲半徑 R: 110 mm
節(jié)距: 25.6 mm

拖鏈

TRC.85

內(nèi)高 1: 33 mm 
內(nèi)高 2: 28 mm 
彎曲半徑R: 135 mm 
節(jié)距: 30.6 mm

拖鏈

TRC.100

內(nèi)高 1: 37.5 mm 
內(nèi)高 2: 32.5 mm 
彎曲半徑R: 145 mm 
節(jié)距: 34.5 mm

拖鏈

TRC.125

內(nèi)高1: 43.3毫米 
內(nèi)高2: 43.3毫米 
彎曲半徑R: 182毫米 
節(jié)距: 44.6毫米

拖鏈

標準接頭

對于TRC/TRE/TRL，也可能具有張力釋放以及作為中間連接物。

標準接頭

輕便的安裝架

TRL型標準 可與TRC / TRE組合使用；帶去應(yīng)力元件和連接件。

輕便的安裝架

TRCF——triflex® R，采用扣開式鏈節(jié)的輕型替代品

TRCF.65

內(nèi)部高度Bi 1：22.3毫米
彎曲半徑R：100毫米
節(jié)距：23.1毫米

拖鏈

TRCF.85

內(nèi)高 1: 30 mm
彎曲半徑R: 135 mm
節(jié)距: 30.6 mm

拖鏈

安裝視頻

連接、分開和填充 triflex® R 的指導(dǎo)——TRCF。

安裝視頻

TRCF.100

內(nèi)部高度Bi 1：34.3毫米
彎曲半徑R：145毫米
節(jié)距：34.5毫米

拖鏈

標準安裝架

對于TRC/TRE/TRL，也可能具有張力釋放以及作為中間連接物。

標準安裝架

輕便安裝架

TRL型標準 可與TRC / TRE組合使用；帶去應(yīng)力元件和連接件。

輕便安裝架

TRE——triflex® R，“方便型”設(shè)計，適合快速插入電纜

TRE.30

內(nèi)高 1: 12 mm 
內(nèi)高 2: 10 mm 
彎曲半徑R: 50 mm 
節(jié)距: 11.3 mm

拖鏈

TRE.40

內(nèi)高 1: 15 mm 
內(nèi)高 2: 13 mm 
彎曲半徑R: 58 mm 
節(jié)距: 13.9 mm

拖鏈

組裝說明

接合、分離和填充triflex® R的說明——TRE。

裝配說明

TRE.50

內(nèi)部高度Bi 1：18.8毫米
內(nèi)部高度Bi 2：16.2毫米
彎曲半徑R：80毫米
節(jié)距：17.4毫米

拖鏈

TRE.60

內(nèi)高 Bi 1: 22.5 mm
內(nèi)高 Bi 2: 19.5 mm
彎曲半徑 R: 87 mm
節(jié)距: 20.4 mm

拖鏈

TRE.70

內(nèi)高 Bi 1: 28 mm
內(nèi)高 Bi 2: 24 mm
彎曲半徑 R: 110 mm
節(jié)距: 25.6 mm

e-chain®.

TRE.85

內(nèi)高 1: 33 mm 
內(nèi)高 2: 28 mm 
彎曲半徑R: 135 mm 
節(jié)距: 30.6 mm

拖鏈

TRE.100

內(nèi)高 1: 37.5 mm 
內(nèi)高 2: 32.5 mm 
彎曲半徑R: 145 mm 
節(jié)距: 34.5 mm

拖鏈

TRE.125

內(nèi)高 1: 43.3毫米 
內(nèi)高 2: 43.3毫米 
彎曲半徑R: 182毫米 
節(jié)距: 44,6毫米

拖鏈

標準接頭

對于TRC/TRE/TRL，也可能具有張力釋放以及作為中間連接物。

標準接頭

輕便的安裝架

TRL型標準 可與TRC / TRE組合使用；帶去應(yīng)力元件和連接件。

輕便的安裝架

TRE.B——triflex® R B型，“方便型”設(shè)計，適合快速插入電纜

TRE.40.B

內(nèi)高 1: 15 mm
內(nèi)高 2: 13 mm
彎曲半徑R: 58 mm
節(jié)距: 13.9 mm

拖鏈

TRE.50.B

內(nèi)部高度Bi 1：18.8毫米
內(nèi)部高度Bi 2：16.2毫米
彎曲半徑R：80毫米
節(jié)距：17.4毫米

拖鏈

裝配說明

接合、分離和填充triflex® R的說明——TRE-B型。

裝配說明

TRE.60.B

內(nèi)高 1: 22.5 mm
內(nèi)高 2: 19.5 mm
彎曲半徑R: 87 mm
節(jié)距: 20.4 mm

拖鏈

TRE.70.B

內(nèi)高 1: 28 mm
內(nèi)高2: 24 mm
彎曲半徑R: 110 mm
節(jié)距: 25.6 mm

拖鏈

TRE.85.B

內(nèi)高 1: 33 mm
內(nèi)高 2: 28 mm
彎曲半徑R: 135 mm
節(jié)距: 30.6 mm

拖鏈

TRE.100.B

內(nèi)高 1: 37.5 mm
內(nèi)高 2: 32.5 mm
彎曲半徑R: 145 mm
節(jié)距: 34.5 mm

拖鏈

標準安裝架

對于TRC/TRE/TRL，也可能具有張力釋放以及作為中間連接物。

標準安裝架

輕便安裝架

TRL型標準 可與TRC / TRE組合使用；帶去應(yīng)力元件和連接件。

輕便安裝架

triflex® R B型裝配工具

拆卸triflex® R B型的工具

triflex® R B型裝配工具

TRL——triflex® R，“方便型”設(shè)計，是簡單的替代品

TRL.30

內(nèi)高 1: 12毫米 
內(nèi)高 2: 10毫米 
彎曲半徑R: 50 毫米 
節(jié)距: 11.3毫米

拖鏈

TRL.40

內(nèi)高 Bi 1: 15 mm
彎曲半徑 R: 58 mm
節(jié)距: 13.9 mm

拖鏈

組裝說明

triflex® R - TRL連接，拆卸和裝填說明

裝配說明

TRL.60

內(nèi)高Bi 1：23毫米。
彎曲半徑R：87毫米。

拖鏈

TRL.70

內(nèi)高 Bi 1: 28 mm
彎曲半徑 R: 110 mm
節(jié)距: 25.6 mm

拖鏈

TRL.100

內(nèi)高 1: 38 mm 
彎曲半徑R: 145 mm 
節(jié)距: 34.5 mm

拖鏈

標準接頭

對于TRC/TRE/TRL，也可能具有張力釋放以及作為中間連接物。

標準接頭

輕便的安裝架

TRL型標準 可與TRC / TRE組合使用；帶去應(yīng)力元件和連接件。

輕便的安裝架

TRLF——triflex® R，采用扣開式鏈節(jié)的輕型替代品

TRLF. 65

內(nèi)高 1: 24.4 mm
彎曲半徑R: 100 mm
節(jié)距: 23.1 mm

拖鏈

TRLF. 85

內(nèi)部高度Bi 1：32.8毫米
彎曲半徑R：135毫米
節(jié)距：31毫米

拖鏈

裝配說明

接合、分離和填充triflex® R的說明——TRLF。

裝配說明

TRLF. 100

內(nèi)部高度Bi 1：38毫米
彎曲半徑R：145毫米
節(jié)距：34.5毫米

拖鏈

TRLF. 125

內(nèi)部高度Bi 1：46.8毫米
彎曲半徑R：182毫米
節(jié)距：44.1毫米

拖鏈

標準安裝架

對于TRC/TRE/TRL，也可能具有張力釋放以及作為中間連接物。

標準安裝架

輕便安裝架

TRL型標準 可與TRC / TRE組合使用；帶去應(yīng)力元件和連接件。

輕便安裝架

triflex® R收放系統(tǒng)

為機器人供能

四種 triflex® R收放系統(tǒng)現(xiàn)貨供應(yīng)

RSP

氣動收放系統(tǒng)

防止在機器人軸上打結(jié)并有持續(xù)可調(diào)的收縮力。

產(chǎn)品概覽

RS

模塊化收放系統(tǒng)

適合中到高負載的機器人。

產(chǎn)品概覽

RSE線性

線性、經(jīng)濟高效的收放系統(tǒng)

triflex® RSE 實現(xiàn)非常簡單的線性收放，無彎曲、簧桿或偏轉(zhuǎn)輥。

產(chǎn)品概覽

RSE

具有偏轉(zhuǎn)的高性價比收放系統(tǒng)

專為具有中小負載的機器人定制。

產(chǎn)品概覽

triflex® R附件：

光纖桿模塊

通過定向的預(yù)張力實現(xiàn)靈活的問題解決方案。

光纖桿模塊

通用裝配工具箱

可將光纖桿模塊安裝在機器人臂要求的部位。

通用裝配工具箱

張力釋放適合于大型橫截面

大橫截面的電纜也使用緊固安裝。

張力釋放

滑動饋送槽：

可選擇帶或不帶旋轉(zhuǎn)軸承

滑動饋送槽：

保護裝置

應(yīng)用得到更好的保護。

保護裝置

熱屏蔽

相對于高達600°C的焊接以及金屬溢流的防護

熱屏蔽

UR夾

用于“*機器人”的 triflex® R 連接

CF Robot電纜

機撲應(yīng)用電纜提供長的使用壽命

CF Robot電纜

拆卸工具

triflex® TRE（B型）和TRCF的拆卸工具。

triflex® B系列的裝配工具

特別適合機器人第7軸

PUR外護套

帶屏蔽

耐油和冷卻液

耐水解和微生物

不含PVC和鹵素

防刻痕

阻燃

產(chǎn)品頁面