西安摩森機(jī)電六自由度平臺(tái)與傳統(tǒng)市場上原有的液壓平臺(tái)相比，由于使用了電動(dòng)控制，省略了液壓泵站、配管等周圍設(shè)備，簡化了整個(gè)裝置，大幅度減少了功率損耗和維護(hù)，提高了這個(gè)系統(tǒng)的效率。同時(shí)由于使用了電動(dòng)控制，提高了系統(tǒng)的控制精度和控制穩(wěn)定性，大大提高了系統(tǒng)安全性和可靠性。

隨著我國國民經(jīng)濟(jì)和航空工業(yè)的高速發(fā)展,六自由度飛行模擬器以其安全性、經(jīng)濟(jì)性、可靠性、高逼真度等特點(diǎn),已經(jīng)成為飛行員訓(xùn)練和飛機(jī)研發(fā)過程中*的試驗(yàn)仿真設(shè)備,特別是在我國自主研制民用大型運(yùn)輸機(jī)的背景下,對(duì)六自由度飛行模擬器的需求就變得更加迫切了。

 

六自由度平臺(tái)在仿真模擬飛行上的應(yīng)用：飛機(jī)飛行過程中經(jīng)常遭遇到低空風(fēng)切變、大氣紊流等各類復(fù)雜大氣擾動(dòng)現(xiàn)象，威脅飛行安全的主要危險(xiǎn)。一旦飛行員不及時(shí)規(guī)避或操縱失誤,可能造成嚴(yán)重飛行事故。六自由度飛行模擬器能逼真地復(fù)現(xiàn)飛機(jī)在空中的飛行狀態(tài)和環(huán)境的地面設(shè)備，在運(yùn)動(dòng)過程中飛行員能感覺到的瞬時(shí)過載動(dòng)感，重力分量的持續(xù)感及部分抖動(dòng)沖擊信息，使飛行仿真更加逼近真實(shí)飛行。

 

 

 

 

西安摩森機(jī)電自主研發(fā)的六自由度平臺(tái)也可廣泛應(yīng)用在仿真模擬飛行上，我們擁有強(qiáng)大的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，平臺(tái)配備的是*的*，Thomson電動(dòng)缸,派克控制器、派克電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器，具有堅(jiān)硬品質(zhì)的大幅度減少了應(yīng)用中的功率損耗和維護(hù)，擁有高控制精度和高控制穩(wěn)定性。

 

Mosen-虎克鉸：

摩森的電動(dòng)缸與上下平臺(tái)連接均采用高剛性虎克鉸連接，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)平滑，剛性好，強(qiáng)度大，免維護(hù)?；⒖算q的擺角需要通過大量的演算獲得，動(dòng)平臺(tái)在精調(diào)任務(wù)空間內(nèi)靈巧運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過下列數(shù)學(xué)關(guān)系可得到虎克鉸的擺角：

 

 

 

Mosen-控制系統(tǒng)：   摩森六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的控制系統(tǒng)包含moles控制柜，工控機(jī)，派克多軸運(yùn)動(dòng)控制器PAC、派克伺服系統(tǒng)及友好便攜式HMI等。主打的派克控制器PAC是一款PARKER 面向工業(yè)自動(dòng)化的多軸運(yùn)動(dòng)控制器PAC320，該款控制器是為滿足工業(yè)環(huán)境而精心設(shè)計(jì)的，帶EtherCAT，高性能驅(qū)動(dòng)，無風(fēng)扇裝置以及易于安裝的導(dǎo)軌方式，可編程式自動(dòng)化控制配備本地實(shí)時(shí)EtherCAT總線，高速I/O和運(yùn)動(dòng)控制，帶第三方通訊設(shè)備的模塊接口插槽。所以摩森自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的整個(gè)控制采用全數(shù)字控制技術(shù)，菜單式模塊化人機(jī)界面，簡潔明了參數(shù)設(shè)定，多重電氣控制保護(hù)程序。與上位控制器采用網(wǎng)絡(luò)通訊，UDP協(xié)議，內(nèi)置運(yùn)動(dòng)能源優(yōu)化分配系統(tǒng)，提高能源使用效率，降低系統(tǒng)能耗。

 

 

Mosen-伺服電動(dòng)缸：   六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的伺服電動(dòng)缸是由伺服電機(jī)、高精度傳動(dòng)絲杠等組成的高精度、高可靠性機(jī)電一體化傳動(dòng)組件。電動(dòng)缸采用的是美國進(jìn)口的高性能、高穩(wěn)定性的Thomson電動(dòng)缸，伺服電機(jī)采用的是全進(jìn)口的派克P系列伺服電機(jī)19Bit位置反饋，整個(gè)*的強(qiáng)強(qiáng)搭配確保了運(yùn)動(dòng)平臺(tái)能滿足高速、高響應(yīng)和高精度的需求。

 

Mosen-技術(shù)指標(biāo)：

六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)
有效載荷：50Kg
自由度	位移量	速度	加速度	重復(fù)定位精度
升降	±100mm	±800mm/s	±1m/s²	0.03mm
側(cè)向	±100mm	±800mm/s	±1m/s²	0.03mm
縱向	±100mm	±800mm/s	±1m/s²	0.03mm
俯仰	±15°	±33.5°/s	359°/s²	0.03°
橫滾	±15°	±33.5°/s	359°/s²	0.03°
偏航	±15°	±33.5°/s	359°/s²	0.03°

 

 

MOSEN六自由度平臺(tái)凝結(jié)了我們的設(shè)計(jì)和心血，仿真工作所積累的理論基礎(chǔ)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)讓我們自信會(huì)帶給客戶更多的體驗(yàn)。所以，還在等什么？關(guān)于，快來摩森機(jī)電吧