機器人碼垛系統
一、解決企業(yè)問題
由四關節(jié)或六關節(jié)的機器人來完成袋裝類、紙箱類的碼垛,可以更好的節(jié)省人力,減少工人數量,降低直接人工成本,是糧食、飼料、塑料、化肥等行業(yè)碼垛的優(yōu)質選擇方案。
MCMD系列機器人碼垛系統可以和前端的自動上袋機、自動定量包裝秤結合,抓手定位準確,靈活性強,可根據垛型、層數進行現場設定。
二、設備組成
MCMD-180系列機器人碼垛系統由機器人本體、底座、安全護欄與光柵、機器人抓手、碼垛控制系統及前端的輸送設備組成,輸送設備包括倒包輸送機、平皮帶輸送機、爬坡輸送機、整形輸送機、定位輸送機、托盤庫等組成,根據現場不同布局情況,對輸送設備進行靈活組合,滿足物料碼垛的需要。
弧形輸送機、檢重秤、剔包裝置、金屬檢測機根據需要由客戶選擇。
三、技術參數

四、碼垛組合方案
雙抓手雙線方案圖:
單抓手單線方案圖:

