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余姚市快手自動化設(shè)備有限公司
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更新時(shí)間：2024-06-18 09:50:18瀏覽次數(shù)：117次
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伺服機(jī)械手作為現(xiàn)代工業(yè)的先選機(jī)器人，其性能可操控性是每個(gè)工業(yè)企業(yè)首先看中的重中之重，優(yōu)先考慮的是要比人的勞動能力和協(xié)調(diào)性如何，那么也就是這些優(yōu)點(diǎn)取代了很多工作中的人類勞動，讓其性能得到了非常深度的認(rèn)可。
快手伺服機(jī)械手技術(shù)特征：
1、產(chǎn)業(yè)化部件：成熟的產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)部件可提供良好的穩(wěn)定性和可靠性。
2、模塊化結(jié)構(gòu) ：大量減少非標(biāo)設(shè)計(jì)與制造，較大限度的減少設(shè)計(jì)與實(shí)施的風(fēng)險(xiǎn)。
3、優(yōu)良的驅(qū)動與控制系統(tǒng)，具有標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械手的通用功能，如示教等。
4、自動化集料與碼垛：實(shí)現(xiàn)全工序的自動銜接，可實(shí)現(xiàn)無人工干預(yù)的全自動運(yùn)行。
伺服機(jī)械手主要由手部和運(yùn)動機(jī)構(gòu)組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、移動或復(fù)合運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運(yùn)動機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動方式，稱為機(jī)械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。
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