AX8000系列多軸伺服系統(tǒng)

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概要AX8000多軸伺服系統(tǒng)大大簡(jiǎn)化了多通道驅(qū)動(dòng)方案的實(shí)現(xiàn)

詳細(xì)介紹

概要

AX8000多軸伺服系統(tǒng)大大簡(jiǎn)化了多通道驅(qū)動(dòng)方案的實(shí)現(xiàn)。所需數(shù)量的1通道或2通道軸模塊連接到電源模塊。各模塊采用基于彈簧加載端子的內(nèi)置軸橋快速連接系統(tǒng)，無(wú)需螺釘或工具即可連接。1軸和2軸模塊可以選擇安裝STO或TwinSAFE (針對(duì)運(yùn)動(dòng)控制的智能安全功能)。

特征

驅(qū)動(dòng)器中極快的控制
基于以太網(wǎng)的AX8000多軸伺服系統(tǒng)結(jié)合了FPGA技術(shù)和多核ARM處理器。新的多通道電流控制技術(shù)使得極短的采樣和響應(yīng)時(shí)間。硬件執(zhí)行電流控制器結(jié)合了模擬和數(shù)字控制技術(shù)的優(yōu)點(diǎn):反應(yīng)電流偏差在1µs定位點(diǎn)的值是可能的;當(dāng)前控制器在開(kāi)關(guān)周期大約是16µs 32 kHz的頻率。EtherCAT過(guò)程的處理數(shù)據(jù)(實(shí)際和定位點(diǎn)值)進(jìn)行硬件沒(méi)有處理器幾乎沒(méi)有延遲,所以EtherCATµs周期時(shí)間只有62.5。

一纜技術(shù)(OCT)
AX8000多軸伺服系統(tǒng)支持OCT，單電纜供電和反饋技術(shù)。與來(lái)自AM8000(標(biāo)準(zhǔn))、AM8500(增加慣量)和AM8800(不銹鋼)系列的伺服電機(jī)相連接，線(xiàn)路簡(jiǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)電纜，反饋信號(hào)也通過(guò)該電纜傳輸。在無(wú)傳感器控制中，用戶(hù)不再需要使用額外的反饋電纜?？刂扑璧乃行畔⒍纪ㄟ^(guò)數(shù)字接口可靠地傳輸和抗干擾。

驅(qū)動(dòng)器集成了安全功能
AX8000與TwinSAFE支持典型的驅(qū)動(dòng)器集成安全功能，并滿(mǎn)足DIN EN ISO 13849-1:2008 (PL c/Cat)的要求。3至PL e/Cat。4)。
停止功能(停止，SOS, SS1, SS2)
速度功能(SLS, SSM, SSR, SMS)，可達(dá)8個(gè)速度
帶有參考凸輪的位置函數(shù)(SLP、SCA、SLI)
加速度函數(shù)(SAR, SMA)
旋轉(zhuǎn)方向函數(shù)(SDIp, SDIn)
閘函數(shù)(SBC)

技術(shù)數(shù)據(jù)

技術(shù)數(shù)據(jù)	AX8000
系統(tǒng)總線(xiàn)	EtherCAT
驅(qū)動(dòng)配置文件	CiA402 according to IEC 61800-7-201 (CoE)
額定電源電壓	100…480 V AC, 50/60 Hz
直流母線(xiàn)電壓	140…875 V DC
電流控制	1 µs 更新時(shí)間, 16 µs 循環(huán)周期
設(shè)計(jì)形式	帶有60或90毫米寬元件的模塊化系統(tǒng)
防護(hù)等級(jí)	IP 20
工作溫度	0…+55 °C (參見(jiàn)文檔)
認(rèn)證	CE, cULus

附件
	伺服電機(jī): 德國(guó)制造的動(dòng)力總成
	增加轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的伺服電機(jī)
	不銹鋼電機(jī)，衛(wèi)生設(shè)計(jì)
	供應(yīng)電纜和母線(xiàn)

組件
	供電模塊20 A
	供電模塊 40 A
	單軸模塊 8 A, 反饋: OCT, 沒(méi)有TwinSAFE
	軸模塊，1通道
	雙軸模塊 2 x 6 A, 反饋: OCT, 沒(méi)有t TwinSAFE
	組合電源和軸模塊25 A
	組合電源和軸模塊 40 A
	選項(xiàng)模塊
	能量回收模塊
	AX8000耦合模塊，用于連接1通道的AMP804x和AMP805x
	AX8000耦合模塊，用于連接AMP804x和AMP805x, 2通道

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