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正弦EA180C CANOpen總線(xiàn)型伺服系統(tǒng)

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EA180CCANOpen總線(xiàn)型伺服系統(tǒng)EA180C系列伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品是正弦電氣研制的高性能中小功率的總線(xiàn)型交流伺服驅(qū)動(dòng)器

詳細(xì)介紹



EA180C CANOpen總線(xiàn)型伺服系統(tǒng)




EA180C系列伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品是正弦電氣研制的高性能中小功率的總線(xiàn)型交流伺服驅(qū)動(dòng)器。該系列產(chǎn)品功率范圍為100W～7.5KW，采用CAN通訊接口，支持CANopen（DS301、DS402）通訊協(xié)議，配合上位機(jī)實(shí)現(xiàn)多臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行。提供了剛性表設(shè)置，慣量辨識(shí)及振動(dòng)抑制功能，使伺服驅(qū)動(dòng)器簡(jiǎn)單易用，配合SER系列2500線(xiàn)增量式編碼器、17位增量式編碼器及23位值編碼器的伺服電機(jī)，運(yùn)行安靜平穩(wěn)、響應(yīng)迅速、定位精準(zhǔn)。適用于半導(dǎo)體制造設(shè)置、機(jī)器人、金屬加工機(jī)床、傳送機(jī)械等自動(dòng)化設(shè)備，實(shí)現(xiàn)快速精確的協(xié)同控制。


功能特點(diǎn)：
1. *的電機(jī)控制專(zhuān)用DSP芯片、大規(guī)?？删幊涕T(mén)陣列（CPLD/FPGA）和PIM功率模塊
2. 具有高集成度、小體積、完善保護(hù)、高可靠性的特點(diǎn)
3. 采用CAN通訊接口，支持CANopen（DS301、DS402）通訊協(xié)議
4. 配合上位機(jī)可實(shí)現(xiàn)多臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器聯(lián)網(wǎng)運(yùn)行
5. 提供了剛性表設(shè)置，慣量辨識(shí)及振動(dòng)抑制功能，使伺服驅(qū)動(dòng)器簡(jiǎn)單易用
6. 優(yōu)化的PID 控制算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)矩、位置、速度精確的全數(shù)字控制，精度高、響應(yīng)快。
7. 配合SER系列17位增量式編碼器及23位值編碼器的伺服電機(jī)，運(yùn)行安靜平穩(wěn)、響應(yīng)迅速、定位精準(zhǔn)
技術(shù)規(guī)格：



命名規(guī)則

01.PNG

伺服驅(qū)動(dòng)器與常用電機(jī)規(guī)格對(duì)應(yīng)參照表

02.PNG

SER系列伺服電機(jī)規(guī)格

03.PNG

伺服電機(jī)參數(shù)表

伺服電機(jī)尺寸

60法蘭電機(jī)安裝尺寸：?jiǎn)挝唬╩m）

0060.PNG

80

0080.PNG

86

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110

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