| 放大器型號 MR-J3- | 10A/B | 20A/B | 40A/B | 60A/B | 70A/B | 100A/B | 200A/B | 350A/B | 500A/B | 700A/B | 10A1/B1 | 20A1/B1 | 40A1/B1 | | MR-J3-A /B | 主回路電源 | 電壓/頻率(*1) | 3相 200 to 230 VAC 50/60Hz
單相 200 to 230 VAC 50/60Hz (*2) or
單相 200 to 240 VAC 50/60Hz (*8) | 3相 200 to 230 VAC 50/60Hz (*2) | 單相 100 to 120 VAC 50/60Hz (*2) | | 允許電壓波動 | 3相 200 to 230 VAC:
3相 170 to 253 VAC
單相 200 to 230 VAC:
單相 170 to 253 VAC | 3相 170 to 253 VAC | 單相 85 to 132 VAC | | 允許頻率波動 | ±5% | | 控制回路電源 | 電壓/頻率 | 單相 200 to 230 VAC 50/60Hz | 單相 100 to 120 VAC 50/60Hz | | 允許電壓波動 | 單相 170 to 253 VAC | 單相 85 to 132 VAC | | 允許頻率波動 | ±5% | | 功耗(W) | 30 | 45 | 30 | | 接口電源 | 24VDC ±10% (容量: 300mA (*7)) | | 再生制動電阻及功率 (W) (*3) | (放大器內(nèi)置電阻) | — | 10 | 10 | 10 | 20 | 20 | 100 | 100 | 130 | 170 | — | 10 | 10 | | 可選再生制動單元 | MR-RB032 | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 | X | X | X | X | 30 | 30 | 30 | | MR-RB12 | X | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | X | X | X | X | X | 100 | 100 | | MR-RB30 | X | X | X | X | X | X | 300 | 300 | X | X | X | X | X | | MR-RB31 | X | X | X | X | X | X | X | X | 300 | 300 | X | X | X | | MR-RB32 | X | X | X | X | 300 | 300 | X | X | X | X | X | X | X | | MR-RB50 (*4) | X | X | X | X | X | X | 500 | 500 | X | X | X | X | X | | MR-RB51 (*4) | X | X | X | X | X | X | X | X | 500 | 500 | X | X | X | | 控制系統(tǒng) | 正玄波PWM控制/電流控制系統(tǒng) | | 動態(tài)制動 | 內(nèi)置 (*5) | | 安全特性 | 過流保護, 再生制動過壓保護, 過載保護(電子熱繼電器),伺服電機過熱保護, 編碼器故障保護, 再生制動故障保護, 低壓/瞬時失電保護, 超速保護, 超差保護 | | MR-J3-A | 位置模式 | 輸入脈沖頻率 | 1Mpps (差分), 200kpps (集電極開路) | | 定位反饋脈沖 | 262144 p/rev | | 命令脈沖倍數(shù) | 電子齒輪A/B 相乘, A: 1 to 1048576, B: 1 to 1048576 1/10 < A/B < 2000 | | 定位完成寬度設(shè)定 | 0 to ±10000 脈沖 (命令脈沖單位) | | 誤差 | ±3 轉(zhuǎn) | | 扭矩限制 | 參數(shù)設(shè)定或外部模擬輸入 (0 - +10VDC, 扭矩) | | 速度控制模式 | 速度控制范圍 | 模擬速度命令 1:2000, 內(nèi)部速度命令 1:5000 | | 模擬速度命令輸入 | 0 - ±10VDC, 額定速度 (10V時速度可通過參數(shù)No. PC12改變.) | | 速度波動 | ±0.01% (負(fù)載波動 0 to 99%) 0% (電源波動 ±10%) ±0.2%, 用模擬速度命令時
(環(huán)境溫度:0°C (77°F±50°F)) | | 扭矩限制 | 參數(shù)設(shè)定或外部模擬輸入 (0 - +10VDC, 扭矩) | | 轉(zhuǎn)矩控制模式 | 模擬扭矩命令輸入 | 0 - ±8VDC, 扭矩 (輸入阻抗10 to 12k?) | | 速度限制 | 參數(shù)設(shè)定或外部模擬輸入 (0 - +10VDC, 額定速度) | | MR-J3-A 和 B 放大器 | 結(jié)構(gòu) | 開放式自冷 (IP00) | 開放式風(fēng)冷 (IP00) | 開放式自冷 (IP00) | | 環(huán)境 | 環(huán)境溫度 (*6) | 0 - 55°C (不結(jié)露), 存儲溫度: –20 to 65°C (不結(jié)露) | | 環(huán)境濕度 | 90% RH | | 空氣 | 室內(nèi)(非太陽直射); 無腐蝕氣體, , 油霧或粉塵 | | 海拔 | 1000m or less above sea level | | 振動 | 5.9m/s2 | | 重量 (kg [lb]) | 0.8 (1.8) | 0.8 (1.8) | 1.0 (2.3) | 1.0 (2.3) | 1.4 (3.1) | 1.4 (3.1) | 2.3 (5.1) | 2.3 (5.1) | 4.6 (11) | 6.2 (14) | 0.8 (1.8) | 0.8 (1.8) | 1.0 (2.3) | 說明:
1. 當(dāng)使用表中的電源電壓及頻率時, 與相應(yīng)放大器組合使用的伺服電機的額定輸出和速度如表中所示. 當(dāng)電源電壓低于表中的電壓時扭矩將下降
2. 扭矩特性請參閱伺服電機扭矩特性介紹
3. 每個系統(tǒng)的制動電阻都不同.請使用MSIZE 軟件選擇合適的制動電阻. 伺服放大器MR-J3-500A/B, MR-J3-700A/B ,MR-J3-nA/B1需軟件版本A3以上.
4. 安裝冷卻風(fēng)扇(1.0m3/min, 近 n92).
5. 特殊規(guī)格沒有動態(tài)制動的型號: MR-J3-nA/B -ED, MR-J3-nA1/B1-ED 可供選擇
6. MR-J3-350A/B或更小的放大器可靠近安裝. 但環(huán)境溫度需在0 - 45°C范圍內(nèi), 或使用75%或更小的負(fù)載.
7. 300mA所有I/O信號使用時的值. 根據(jù)使用的I/O數(shù)量電流容量可以降低.參閱"MR-J3-nA/B伺服放大器使用手冊
8. 特殊的規(guī)格型號:MR-J3-nA/B-U004, 有單相電源200 - 240 VAC供選擇
|
QQ:2568841715
