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AGV搬運(yùn)機(jī)器人

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更新時間：2023-08-02 10:36:27瀏覽次數(shù)：286次

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產(chǎn)品簡介

隨著智能制造技術(shù)的快速發(fā)展，制造過程越來越復(fù)雜和智能化，對工廠物流提出了更高的要求

詳細(xì)介紹

隨著智能制造技術(shù)的快速發(fā)展，制造過程越來越復(fù)雜和智能化，對工廠物流提出了更高的要求。越來越多的企業(yè)引進(jìn)了智能搬運(yùn)機(jī)器人代替人力進(jìn)行物流搬運(yùn)，那么企業(yè)引進(jìn)的智能搬運(yùn)機(jī)器人應(yīng)該有什么性能呢？

一、安全性高

安全是指智能搬運(yùn)機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)時，為了避免人身傷害和財產(chǎn)損失，采取相應(yīng)的事故預(yù)防和控制措施。一般提供視覺傳感器和安全激光，在車體前后設(shè)置安全防撞條和急停開關(guān)，保證人、設(shè)施、設(shè)備的安全。

二、穩(wěn)定性好

機(jī)器人系統(tǒng)的穩(wěn)定性可以分為兩個方面，一個是機(jī)器人運(yùn)動的翻轉(zhuǎn)穩(wěn)定性，主要反映機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下運(yùn)動和工作的可靠性，以及是否能完成預(yù)期的任務(wù)，另一個是機(jī)器人控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性，主要取決于設(shè)計的反饋規(guī)律是否能使機(jī)器人逐漸跟蹤預(yù)期的軌跡。現(xiàn)在的企業(yè)非常重視效率，一般都是連續(xù)生產(chǎn)。搬運(yùn)機(jī)器人如果穩(wěn)定性不高，容易頻繁撞擊，導(dǎo)致物料運(yùn)輸不及時或影響生產(chǎn)。影響企業(yè)效益。

三、靈活性強(qiáng)

企業(yè)道路通道可能暫時被占用。如果智能搬運(yùn)機(jī)器人的靈活性不強(qiáng)，遇到障礙物會停下障礙物，如果不及時進(jìn)行人工搬運(yùn)，可能會造成道路擁堵。

因此，智能移動機(jī)器人應(yīng)該采用智能移動算法，能夠適應(yīng)復(fù)雜的工廠環(huán)境。在道路寬度滿足的情況下，當(dāng)行駛路線暫時被人或物占用時，智能搬運(yùn)機(jī)器人可以繞過障礙物。

四、實現(xiàn)簡單，操作方便

簡單實現(xiàn)是指在不影響現(xiàn)有生產(chǎn)的情況下，智能搬運(yùn)機(jī)器人的部署和實現(xiàn)。方便操作是指現(xiàn)場操作人員無需復(fù)雜的指令就可以靈活控制機(jī)器人執(zhí)行相應(yīng)的任務(wù)。易于實施。

型號		EAGV300
基礎(chǔ)參數(shù)	外觀尺寸（LWH）（mm）	1075695300
	自重（含電池）(kg)	140
	載重（kg）	300（可定制）
	標(biāo)準(zhǔn)舉升高度（mm）	50
性能	運(yùn)行速度（分段可調(diào)）（m/s）	0-1200
	導(dǎo)航方式	激光導(dǎo)航/二維碼導(dǎo)航
	重復(fù)定位精度（mm）	±10mm/±5mm
	運(yùn)動方式	前進(jìn)后退，左右轉(zhuǎn)彎，原地旋轉(zhuǎn)
動力電池	鋰電池類型	磷酸鐵鋰
	電池容量	24V/50AH
	額定運(yùn)行時間（h）	6-8
	充滿充電時間（h）	2
安全防護(hù)	激光防撞	●
	機(jī)械防撞	●
	急停按鈕、聲光報警	●
	3D視覺識別	○
	3D視覺防撞	○
其他	車載顯示屏	—
	操作模式	手動/自動
	充電模式	手動/自動
	通信方式（漫游）	無線通信