東莞市卓新檢測科技有限公司
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更新時間：2023-06-19 11:34:06瀏覽次數(shù)：254次
聯(lián)系我時，請告知來自 包裝印刷網注塑產品上下料檢測分揀自動化
功能要求：
1）適應產品：帶軸產品
2）基本功能：機械手自動上料，取料，打油，CCD檢測注塑后外圍尺寸 ；
工作流程：
1. 人工擺放軸入周轉盒，周轉盒伺服驅動（XYTable)自動進入6軸機器人取料區(qū)；
2. 6軸機器人至周轉盒中取料放置于模具內，并退出模具，模具合模注塑；
3. 塑膠模具開模后，6軸機器人進入模具內取出半成品；
4. 6軸機器人轉動至打油工站打油，完成后放入待測產品輸送帶，輸送帶定長運動環(huán)形輸送帶循環(huán)轉動，可按產品實際冷卻時間調整速度保證產品冷卻時間（產品正常冷卻時間300秒）；
5. 待測產品運送至分料位置時，上下料機械手抓取冷卻后產品入檢測模組；
6. 檢測工站KK伺服模組將產品運送至CCD1位置，檢測外圓，外圓檢測完成后，運送至CCD2位置，檢測模穴號，檢測完成后，KK模組回到原點，由上下料機械手將產品取出按檢測結果分別投放在不良品盒及要求的模穴號分；
7. 由上下料機械手將產品取出按檢測結果分別投放在不良品盒及要求的模穴號分。
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