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Kilobot機器人

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產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地北京市

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更新時間:2023-06-19 09:54:10瀏覽次數(shù):576次

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商鋪產(chǎn)品:17條

所在地區(qū):北京北京市

產(chǎn)品簡介

Kilobot內(nèi)置微處理器,配有一個可充電3.7V鋰電池,維持至少3小時的操作,帶有2個振動馬達,通過三個牙簽腿向左,向右或水平向前移動

詳細介紹

      Kilobot內(nèi)置微處理器,配有一個可充電3.7V鋰電池,維持至少3小時的操作,帶有2個振動馬達,通過三個牙簽腿向左,向右或水平向前移動。在Kilobot底部配有一個廣角紅外收發(fā)器,可以發(fā)射光束到光滑面上,同時也可接受相鄰Kilobot反射的光束,通過這種方式實現(xiàn)彼此間的互動,判斷彼此間的距離。Overhead Infrared Controller是Kilobot的主控器,可同時在40秒內(nèi)實現(xiàn)對眾多的Kilobot編程控制。此外,Kilobot能夠自動旋轉(zhuǎn),自動移動到組群中心或圍繞另一個機器人移動。在組群機器人運動中,Kilobot能夠?qū)崿F(xiàn)搜尋,跟隨,擴散和LED燈同時閃爍等行為展示。

 

      Kilobot目前作為一款科研工具,被研究者用來測試多個機器人的集成算法,研究云集機器人的集體行為控制,挑戰(zhàn)更大范圍內(nèi)的操作。它成本雖不高卻擁有和其他云集機器人相似的功能:差動器運動,on-board計算能力,近距離間的通訊,近距離間的遙感探測和光感應(yīng)。其操作簡單,易于操控,亦可同時對一組(10---1000個)Kilobot進行操控。

 

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