歐思徠SR-RL6，便攜式旋轉(zhuǎn)激光全景測繪機(jī)器人，輕便的全場景大空間三維實(shí)景數(shù)據(jù)捕捉器。采用模塊化設(shè)計(jì)理念，可以額外配置全景相機(jī)、GNSS等功能模塊。以靈活的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和優(yōu)化的SLAM算法，詮釋了單激光雷達(dá)在獲取空間三維結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)上的*性。
旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)
歐思徠®智能重新定義掃描方式，將電機(jī)與激光雷達(dá)相結(jié)合，電機(jī)帶動(dòng)激光雷達(dá)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，360度掃描空間結(jié)構(gòu)，，并且自主研發(fā)旋轉(zhuǎn)式點(diǎn)云拼接算法。
厘米級精度
歐思徠®智能自主研發(fā)的SLAM技術(shù)，在閉環(huán)作業(yè)的室內(nèi)或者地面測區(qū)，不規(guī)則結(jié)構(gòu)的地下空間測區(qū)，不再需要引入控制點(diǎn)依然可以獲得厘米級精度的點(diǎn)云數(shù)據(jù)成果。
多樣作業(yè)場景
SR-RL6憑借其手持或者背負(fù)等多種作業(yè)方式，適用于非機(jī)動(dòng)車道、停車場、礦堆、巷道、管廊、樹林、建筑等多種場景下的制圖、建模、成果分析等多種應(yīng)用。
多種作業(yè)方式
產(chǎn)品附帶背包式掛架，支持手持、前置背負(fù)、后置背負(fù)、推車掛載、電瓶車掛載、機(jī)器狗掛載等多種作業(yè)方式，可以依據(jù)項(xiàng)目需求選擇合適的作業(yè)方式，提高生產(chǎn)效率。
即時(shí)查看點(diǎn)云模型
可選擇利用手機(jī)等移動(dòng)端實(shí)時(shí)查看當(dāng)前采集時(shí)間的點(diǎn)云模型，查看設(shè)備當(dāng)前工作狀態(tài)，控制作業(yè)流程，作業(yè)過程中即可查缺補(bǔ)漏，不會(huì)讓用戶二次返工。
無線連接
SR-RL6摒棄有線連接，不需線纜，用戶使用手機(jī)等移動(dòng)端電子產(chǎn)品連接SR-RL6的WIFI，即可控制設(shè)備的數(shù)據(jù)采集作業(yè)，查看設(shè)備狀態(tài)，提高作業(yè)安全性。
技術(shù)參數(shù)
>>>>功能拓展一
加配GNSS模塊
于SR-RL6的硬件配置基礎(chǔ)上加配GNSS高精度模塊，利用RTK-SLAM®技術(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)生產(chǎn)。只要在作業(yè)過程中取得部分路徑上的RTK固定解數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)解算過程中該RTK固定解數(shù)據(jù)即可參與聯(lián)合解算，提高點(diǎn)云精度。與此同時(shí)導(dǎo)入的七參數(shù)可將點(diǎn)云坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到目標(biāo)坐標(biāo)系統(tǒng)，外業(yè)不必二次架站獲取控制點(diǎn)，內(nèi)業(yè)不必人工選點(diǎn)，外業(yè)數(shù)據(jù)生產(chǎn)效率和內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理效率都能夠提升數(shù)倍。
GNSS高精度模塊支持GPS、GLONASS、Galileo、BDS、SBAS、QZSS等衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，用戶可以利用千尋位置或CORS站實(shí)現(xiàn)RTK功能。RTK-SLAM®技術(shù)主要適用于室外百萬平米面積測區(qū)內(nèi)的數(shù)據(jù)生產(chǎn)任務(wù)，能夠保證點(diǎn)云精度，提升作業(yè)效率。
>>>>功能拓展二
加配全景相機(jī)
于SR-RL6的硬件配置基礎(chǔ)上加配消費(fèi)級全景相機(jī)，利用全景相機(jī)記錄現(xiàn)場，輔助分辨地物，查看地物屬性，同時(shí)開放圖像及其位姿數(shù)據(jù)，用戶可在第三方軟件中使用圖像數(shù)據(jù)，加配消費(fèi)級全景相機(jī)能夠以較低的成本獲得巨大的功能提升。
>>>>軟件
OmniSLAM® Capturer
OmniSLAM® Capturer 軟件是歐思徠（北京）智能科技有限公司自主研發(fā)的一款數(shù)據(jù)采集軟件，利用移動(dòng)端的便攜性，在手機(jī)上操作，控制數(shù)據(jù)采集，進(jìn)行狀態(tài)查看。
?支持一鍵初始化設(shè)備，無需走8字路線
?實(shí)時(shí)查看電量、存儲(chǔ)量、數(shù)據(jù)量等參數(shù)
?設(shè)置賬號密碼連接千尋位置、CORS站等
?可選查看當(dāng)前場景的點(diǎn)云模型與作業(yè)路線
OmniSLAM® Mapper
OmniSLAM® Mapper 軟件是歐思徠（北京）智能科技有限公司自主研發(fā)的一款數(shù)據(jù)處理軟件，將原始數(shù)據(jù)解算為點(diǎn)云、圖片、軌跡數(shù)據(jù)，界面簡潔，使用邏輯簡單，點(diǎn)選操作少，具有自動(dòng)處理能力，可為用戶提供完整的多種場景的數(shù)據(jù)解算服務(wù)，保證成果的優(yōu)先交付。
?載入數(shù)據(jù)自動(dòng)處理，無需人工干預(yù)
?處理過程中刪除作業(yè)人員引起的噪點(diǎn)
?實(shí)時(shí)顯示數(shù)據(jù)處理過程，掌握處理進(jìn)度
?Windows系統(tǒng)，CPU頻率越高，速度越快
?利用投影參數(shù)和七參數(shù)轉(zhuǎn)換到CGCS2000等大地坐標(biāo)系
?多段數(shù)據(jù)批量處理
?導(dǎo)出作業(yè)路經(jīng)的位置和姿態(tài)數(shù)據(jù)
?支持增加點(diǎn)云模型密度，細(xì)節(jié)更加豐富
?導(dǎo)入RTK控制點(diǎn)糾偏，二次優(yōu)化模型精度
?導(dǎo)出不同分辨率，不同間隔的全景圖像和單鏡頭圖像
OmniSLAM® Viewer
OmniSLAM® Viewer 軟件是歐思徠（北京）智能科技有限公司自主研發(fā)的數(shù)據(jù)應(yīng)用軟件， 擁有點(diǎn)云和全景圖像的自由導(dǎo)覽等常規(guī)功能。
?真彩色、EDL等多種顯示方式
?點(diǎn)云模型和全景圖像的 1:1 套合
?點(diǎn)云模型的量測，位置、長度等
?點(diǎn)云、圖像和軌跡的顯示， 支持快速導(dǎo)覽
>>>>行業(yè)應(yīng)用
方量測算
SR-RL6可以獲得堆體等不規(guī)則立體結(jié)構(gòu)的點(diǎn)云模型，計(jì)算體積、面積或者容量等。
下圖所示為某工廠堆料場棚內(nèi)長88.8米，寬37.8米，高30米的煤堆，使用SR- RL6手持掃描儀進(jìn)行方量測算。繞煤堆行走一圈采集數(shù)據(jù)約需要4分鐘，使用OmniSLAM" Mapper軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)解算，約需要15分鐘，最后使用第三方軟件計(jì)算煤堆方量。
立面測量
SR- RL6可以獲得建筑結(jié)構(gòu)的高精度點(diǎn)云模型，支撐建筑立面、景觀、廣場、綠化、停車場等場地設(shè)施的改造，同時(shí)普查違章搭建情況。
下圖所示為某住宅小區(qū)建筑立面改造的點(diǎn)云與線畫圖。使用SR- RL6手持掃描儀朝向建筑立面掃描獲取原始數(shù)據(jù)，使用OmniSLAM° Mapper軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)解算,最后使用CAD或其他軟件繪制建筑立面改造設(shè)計(jì)施工圖。
建模
SR- RL6可以獲取建筑物內(nèi)部的點(diǎn)云模型，利用此點(diǎn)云模型能夠?qū)崿F(xiàn)室內(nèi)建模、室內(nèi)設(shè)計(jì)、空間改造等,也可以輔助消防應(yīng)急預(yù)案編制。
下圖所示為某建筑物內(nèi)部從點(diǎn)云模型到三維模型的構(gòu)建過程，利用SR-RL6構(gòu)建點(diǎn)云模型, SketchUp加載點(diǎn)云后制作三維模型，最后對三維模型進(jìn)行修飾和應(yīng)用。
林木信息提取
SR- RL6能夠準(zhǔn)確獲得樹木三維點(diǎn)云，利用自動(dòng)處理軟件進(jìn)行點(diǎn)云單木分割，基于點(diǎn)云分割形成的單木數(shù)據(jù)提取樹木的樹冠、胸徑、樹高等信息。
下圖所示為某公園人工林的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，使用SR- RL6背負(fù)式掃描林木獲取原始數(shù)據(jù)，本次使用了GNSS模塊，因此并不需要作業(yè)路徑閉環(huán)，限制作業(yè)范圍或時(shí)間，使用OmniSLAM° Mapper軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)解算，最后可以獲得帶有大地坐標(biāo)的林木點(diǎn)云數(shù)據(jù)。利用第三方軟件的單木分割及統(tǒng)計(jì)功能可以提取樹木的胸徑、樹高等信息。
地下、地上和室內(nèi)空間的聯(lián)合測繪
SR- RL6可以進(jìn)行地下空間、地上空間和室內(nèi)空間的聯(lián)合測繪，地上空間實(shí)時(shí)獲取RTK控制點(diǎn)，經(jīng)過RTK-SLAM°算法聯(lián)合解算，可以為地下或室內(nèi)空間地物賦予大地坐標(biāo)。
下圖所示為某區(qū)域的地面、商場和地下走廊及連接各處電梯的聯(lián)合測繪，使用CAD軟件設(shè)置40%透明度，可以清晰看到各種建筑設(shè)施結(jié)構(gòu)。
室內(nèi)結(jié)構(gòu)
SR- RL6獲取的室內(nèi)點(diǎn)云能夠精準(zhǔn)表現(xiàn)通風(fēng)管道、窗戶、立柱等結(jié)構(gòu)，各結(jié)構(gòu)間三維關(guān)系及精度準(zhǔn)確。
下圖所示為某寫字樓單層室內(nèi)結(jié)構(gòu)，從點(diǎn)云中可以清晰辨認(rèn)立柱、窗戶、通風(fēng)管道等。
非機(jī)動(dòng)車道
SR-RL6在接入GNSS條件下，并不囿于閉環(huán)或者短距離路徑，非常適合非機(jī)動(dòng)車道等直線型或者難以形成閉環(huán)的測區(qū)，非機(jī)動(dòng)車道可以測得行道樹、花壇、底鋪、建筑立面等結(jié)構(gòu)信息。
下圖所示為某公路，距離約為2公里，使用SR- RL6接入GNSS后-次性測得，沿途可以獲取到多種類別的具有CGCS2000等大地坐標(biāo)的地物信息。
高架橋/車站
SR-RL6可以在高架橋下測量，對車載激光雷達(dá)掃描系統(tǒng)的測區(qū)進(jìn)行補(bǔ)測，點(diǎn)云具有與車載所測數(shù)據(jù)一致的坐標(biāo)，并且能夠一次性測得站內(nèi)等室內(nèi)空間結(jié)構(gòu)。右圖所示為某高架橋、車站及周邊環(huán)境的點(diǎn)云模型。
住宅區(qū)
SR- RL6測量住宅小區(qū)，可應(yīng)用于小區(qū)建筑物外立面改造，園區(qū)景觀改造等。
下圖所示為長約448米，寬約213米，面積約95424平方米的住宅小區(qū)，共有23棟樓，數(shù)據(jù)采集時(shí)長約為30分鐘。
立交橋/天橋
SR- RL6能夠測量立交橋、天橋等車載掃描系統(tǒng)較難以測量的區(qū)域，并且能夠?qū)y區(qū)的零散區(qū)域進(jìn)行補(bǔ)測。右圖所示為某環(huán)形立交橋的第二層公路及其周邊環(huán)境。
除此之外，SR-RL6還可應(yīng)用于電力線、電塔、配電室、工廠、罐體、巷道、管廊等地物的測繪以及BIM等行業(yè)應(yīng)用。 
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