Trimble MPS500慣導(dǎo)系統(tǒng)是一款即買(mǎi)即用的綜合性船載定位定姿產(chǎn)品,其具有非常友好的用戶(hù)接口,能夠精確地提供船體的姿態(tài)、航向、垂蕩、位置和速度數(shù)據(jù)。Trimble MPS500慣導(dǎo)系統(tǒng)已在各種環(huán)境下經(jīng)過(guò)充分測(cè)試,其優(yōu)秀品質(zhì)已得到證實(shí)。Trimble MPS500能夠提供精確的位置參考和運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償,是完成海洋測(cè)量的專(zhuān)業(yè)級(jí)產(chǎn)品。
POS MV將GNSS數(shù)據(jù)與IMU (慣性測(cè)量單元) 的角速率和加速度數(shù)據(jù),GAMS (GPS Azimuth Measurement System/GPS方位角測(cè)量系統(tǒng)) 的航向數(shù)據(jù)進(jìn)行融合,以便生成穩(wěn)定而精確的全六自由度定位定姿解算。
該系統(tǒng)將天寶雙天線GNSS接收器與IMU傳感器高度集成為一體,是一款緊密耦合的解決方案,從而使高精度的定位解決方案成為可能。該系統(tǒng)將提供高精度的位置和姿態(tài)數(shù)據(jù)。在衛(wèi)星覆蓋時(shí)間有限的情況下,該系統(tǒng)可以持續(xù)傳輸數(shù)據(jù),同時(shí)進(jìn)行航位推算,從而保持生產(chǎn)力。
隨著多波束測(cè)深系統(tǒng)在水工測(cè)量單位的使用愈加頻繁,為多波束測(cè)深系統(tǒng)提供姿態(tài)改正數(shù)據(jù)的產(chǎn)品也越來(lái)越受到業(yè)界的關(guān)注。隨著慣導(dǎo)技術(shù)的發(fā)展及歐美國(guó)家對(duì)中國(guó)的慣導(dǎo)產(chǎn)品出口解禁,慣導(dǎo)產(chǎn)品因其高精度及功能強(qiáng)大又易維護(hù)的特點(diǎn)而迅速被用戶(hù)選擇,逐漸取代了傳統(tǒng)的光纖羅經(jīng)的地位。
Trimble MPS500慣導(dǎo)系統(tǒng)主要特點(diǎn)
高度集成的IMU和GNSS系統(tǒng),一套設(shè)備即可實(shí)現(xiàn)高精姿態(tài)、定位定向等功能;
緊密的GNSS時(shí)間耦合,相較于傳統(tǒng)光纖羅經(jīng)更具精度優(yōu)勢(shì);
下穿跨江大橋全程無(wú)信號(hào)中斷,解決傳統(tǒng)光纖羅經(jīng)的弊端;
支持高精度星站差分,全天候無(wú)需RTK基準(zhǔn)站可實(shí)現(xiàn)單機(jī)厘米級(jí)定位作業(yè);
良好的服務(wù),全國(guó)多家服務(wù)網(wǎng)點(diǎn),國(guó)內(nèi)即可維修,相較于傳統(tǒng)光纖羅經(jīng)可節(jié)約大量國(guó)外維修時(shí)間;
高穩(wěn)定性,國(guó)外成熟應(yīng)用多年,與傳統(tǒng)光纖羅經(jīng)有著較大的結(jié)構(gòu)差異,抗震防摔,極大降低外業(yè)工作的故障率。
MPS500慣導(dǎo)系統(tǒng)在有挑戰(zhàn)性環(huán)境中的表現(xiàn)
——少于4顆衛(wèi)星仍然可以使用
——多路徑影響衛(wèi)星信號(hào)接收
——需要大量的數(shù)據(jù),可能需要推算——航向,姿態(tài),位置
選項(xiàng)升級(jí)
——訂購(gòu)型服務(wù)
——實(shí)時(shí)– 達(dá)到分米級(jí)別服務(wù)
——不需要基準(zhǔn)站
——Trimble MPS500 可以為多波束系統(tǒng)軟件提供標(biāo)準(zhǔn)格式數(shù)據(jù)
——可為深水多波束測(cè)量升級(jí)更高級(jí)的選項(xiàng)(專(zhuān)用網(wǎng)口)
海洋工程應(yīng)用-安置
安裝于起重機(jī)架構(gòu)
需要定位, 姿態(tài)
在多路徑效應(yīng)較嚴(yán)重的作業(yè)環(huán)境且需要保證系統(tǒng)提供準(zhǔn)確的位置和方向
信息以保證生產(chǎn)正常
海洋工程應(yīng)用– 疏浚
疏浚和建設(shè)港口、海堤。
挖掘成本高,確保挖到準(zhǔn)確的深度而避免返工。
該系統(tǒng)可以安裝在大型海洋機(jī)械和工作在具有挑戰(zhàn)性的GNSS定位,環(huán)境同時(shí)提供強(qiáng)有力的位置和方向信息,以保證生產(chǎn)。
然后測(cè)量海床并確認(rèn)正確的海底斷面。
海洋工程應(yīng)用- 水文
獲得確的水下地形圖-無(wú)論是疏浚還是拋石。
傳感器決定了:船舶的俯仰、側(cè)傾、起伏
以3D方式顯示船舶中心的偏移定向,可以盡可能準(zhǔn)確地測(cè)量地表
航洋應(yīng)用- 航標(biāo)
浮標(biāo)錨定后采集海浪起伏幅度數(shù)據(jù),同時(shí)也需要對(duì)浮標(biāo)的位置和姿態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)
用于監(jiān)測(cè)方向、位置和穩(wěn)定性的變化,在例如被風(fēng)暴或船只撞擊的條件下