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AGV產品簡介：AGV是自動導引運輸車（AutomatedGuidedVehicle）的英文縮寫
AGV產品簡介：
AGV是自動導引運輸車（Automated Guided Vehicle）的英文縮寫。是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，AGV屬于輪式移動機器人（WMR――Wheeled Robot）的范疇。更直接點：AGV就是無人駕駛（Driverless）的運輸車。
AGV導航/導引方式及特點：
1、 直接坐標 （Cartesian Guidance）
用定位塊將AGV的行駛區(qū)域分成若干坐標小區(qū)域，通過對小區(qū)域的計數實現導引，一般有光電式（將坐標小區(qū)域以兩種顏色劃分，通過光電器件計數）和電磁式（將坐標小區(qū)域以金屬塊或磁塊劃分，通過電磁感應器件計數）兩種形式，其優(yōu)點是可以實現路徑的修改，導引的可靠性好，對環(huán)境無特別要求。缺點是地面測量安裝復雜，工作量大，導引精度和定位精度較低，且無法滿足復雜路徑的要求。
2、 電磁導引（Wire Guidance）
電磁導引是較為傳統(tǒng)的導引方式之一，目前仍被許多系統(tǒng)采用，它是在AGV的行駛路徑上埋設金屬線，并在金屬線加載導引頻率，通過對導引頻率的識別來實現AGV的導引。其主要優(yōu)點是引線隱蔽，不易污染和破損，導引原理簡單而可靠，便于控制和通訊，對聲光無干擾，制造成本較低。缺點是路徑難以更改擴展，對復雜路徑的局限性大。
3、 磁帶導引 （Magnetic Tape Guidance）
與電磁導引相近，用在路面上貼磁帶替代在地面下埋設金屬線，通過磁感應信號實現導引，其靈活性比較好，改變或擴充路徑較容易，磁帶鋪設簡單易行，但此導引方式易受環(huán)路周圍金屬物質的干擾，磁帶易受機械損傷，因此導引的可靠性受外界影響較大。
4、 光學導引（Optical Guidance）
在AGV的行駛路徑上涂漆或粘貼色帶，通過對攝像機采入的色帶圖象信號進行簡單處理而實現導引，其靈活性比較好，地面路線設置簡單易行，但對色帶的污染和機械磨損十分敏感，對環(huán)境要求過高，導引可靠性較差，精度較低。
5、 激光導航（Laser Navigation）
激光導引是在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板，AGV通過激光掃描器發(fā)射激光束，同時采集由反射板反射的激光束，來確定其當前的位置和航向，并通過連續(xù)的三角幾何運算來實現AGV的導引。
6、 慣性導航 （Inertial Navigation）
慣性導航是在AGV上安裝陀螺儀，在行駛區(qū)域的地面上安裝定位塊，AGV可通過對陀螺儀偏差信號（角速率）的計算及地面定位塊信號的采集來確定自身的位置和航向，從而實現導引。
7、 GPS（定位系統(tǒng)）導航 （Global Position System）
通過衛(wèi)星對非固定路面系統(tǒng)中的控制對象進行跟蹤和制導，目前此項技術還在發(fā)展和完善，通常用于室外遠距離的跟蹤和制導，其精度取決于衛(wèi)星在空中的固定精度和數量，以及控制對象周圍環(huán)境等因素。
總結說明
AGV的導航/導引技術多種多樣，不同的場合可采用不同的導引技術。單一的導引技術無法覆蓋所有的應用：例如在有叉車行駛的場合我們就不宜選用磁帶導引，可選用將導引線埋入地下的電磁導引；在由于工藝需要，路徑需要經常變化的場合，可考慮激光導引；在路徑復雜的場合應盡量考慮“無線"方式（激光，陀螺），因為“有線"模式，只能是真正地理意義上的“路"，而“無線"模式的路徑是虛擬的，可以重疊，交叉，可以亂得象一團麻，而即使這樣，AGV的運行在系統(tǒng)的調度下也是有序的，路徑的選擇也是的，所謂“條條大路通羅馬"
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