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現(xiàn)場總線

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產(chǎn)品型號PAC 控制器

品       牌

廠商性質(zhì)其他

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更新時間：2023-05-25 12:49:18瀏覽次數(shù)：412次

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產(chǎn)品簡介

泓格為EtherCAT總線提供的產(chǎn)品組件包括主卡、主站運動控制器及多達幾拾種多種的從站其中包括常見的I/O、分岐器、轉(zhuǎn)換器、閘道器、運動控制模組等等..

詳細介紹



泓格為 EtherCAT 總線提供的產(chǎn)品組件包括主卡、 主站運動控制器及多達幾拾種多種的從站其中包括常見的 I/O、分岐器、轉(zhuǎn)換器、閘道器、運動控制模組等等 .. 。使用泓格為 EtherCAT 系統(tǒng)優(yōu)化實時性的主卡讓 您的系統(tǒng)有效的降低系統(tǒng)負荷、提升控制效率及精度更可 以帶來更高品質(zhì)的生產(chǎn)效率

特色

EtherCAT是用于機械自動化的的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，可連接到I/O、 伺服馬達、步進馬達、編碼器和智慧傳感器等等。 EtherCAT透 過乙太網(wǎng)路達成高速、可靠及高效率數(shù)據(jù)傳輸。所有EtherCAT 從站設(shè)備都具有雙網(wǎng)口，無需額外的硬體( 如交換機，集線器 或路由器）即可實現(xiàn)便利的網(wǎng)路拓撲。


 

EtherCAT是工業(yè)乙太網(wǎng)

EtherCAT通訊協(xié)定是針對程序資料而進行優(yōu)化，利用標準的 IEEE 802.3 乙太網(wǎng)幀傳遞，在全雙工模式 100 Mbps 運作

靈活的拓撲

每個設(shè)備皆帶有兩個EtherCAT端口，不需其他交換器即可建立線性網(wǎng)路。另外可透過EtherCAT 分岐器來建立樹型和星型拓撲

分布式時鐘

EtherCAT節(jié)點從站測量之間的時間差傳入和傳回幀-時間戳記。用這些主機可以確定傳播延遲的時間戳準確地偏移到各個從站。該機制確保抖動小于 1μs 的器件之間實現(xiàn)精確同步

布線方便

EtherCAT使用標準的100BASE-TX 乙太網(wǎng)并通過乙太網(wǎng)電纜和連接頭形成的標準屏蔽可以非常有效率的進行通信，不需透過交換器

使用簡單，一連就通

相比于傳統(tǒng)的現(xiàn)場總線系統(tǒng)，EtherCAT擁有強大的優(yōu)勢，節(jié)點地址可被自動配置，不需要網(wǎng)路調(diào)校，集成的診斷訊息可精確定位錯誤，無需配置交換器，也不需要處理復(fù)雜的MAC及IP位置

飛速傳輸-即時數(shù)據(jù)交換

從站設(shè)備即時提交/置入數(shù)據(jù)隨時保持超高數(shù)據(jù)吞吐量

運動控制應(yīng)用

零組件取放

  • 轉(zhuǎn)移與堆疊裝置
  • 龍門式取放
  • 自動拾取、放置、測量和分類零組件

輸送系統(tǒng)

  • 工件在輸送機上的定位
  • 搬運和運輸設(shè)備
  • 產(chǎn)品檢驗
  • 在線棧板堆疊機
  • 貼標機

零件組裝系統(tǒng)

  • 精密點焊機
  • 密封、膠合、接合應(yīng)用
    • 在表面上添加膠水以連接零件
    • 密封：將密封劑涂在零件的接合面上
    • 點膠機: 涂膠

入庫

  • 自動化的存儲和檢索系統(tǒng)
  • 自動從存儲柜中存儲和檢索托盤

切割，研磨和壓制應(yīng)用

半導(dǎo)體制造

  • IC 檢查
  • IC 晶片安裝與組裝
    • 拾取組件并將它們放置在印刷電路板上
  • 相機檢測:
    • 使用移動相機檢查
    • 使用相機進行多點檢查

機器人控制

  • 控制單軸機器人
  • 控制用于噴涂應(yīng)用的多個單軸機器人
  • 雙驅(qū)動器: 同步并移動兩個相同類型的單軸機器人

實測過市面上常見驅(qū)動器與馬達列表

公司 

驅(qū)動器

馬達種類

Delta 臺達

ASDA A2-E 系列

 AC 伺服馬達

Hiwin 上銀

D2 系列

AC 伺服馬達

Moons' 鳴志

STF/RS 系列

兩相步進馬達

Mitsubishi 三菱

MR-JET

AC 伺服馬達

Oriental Motor 東方馬達 

AZ 系列多軸驅(qū)動器

閉回路步進馬達

Panasonic 國際

A5B/A6B 系列

AC 伺服馬達

Shihlin 士林 

SDP 系列

AC 伺服馬達

Sanyo Denki 山洋電氣

R 系列

AC 伺服馬達

Teco 東元電機

JSDG2/JSDG2S

AC 伺服馬達

Yaskawa 安川電機

Sigma 7 系列

AC 伺服馬達


 
Master Series
型號 EtherCAT 編碼器 輸入 數(shù)位輸入 & 輸出 零配件
Port Axes Slave 反應(yīng)速度 解析度 通道數(shù) 端子板 線
 
 1 x RJ-45 Max. 8 Max. 64 1 MHz 32-bit 13-ch DI & 13-ch DO - -
 
 Max. 16
 
 Max. 32
 
 1 x RJ-45 Max. 8 Max. 64 1 MHz 32-bit 13-ch DI & 13-ch DO Yes Yes
 
 Max. 16
 
 Max. 32
 


 
EtherCAT Master based 9000 series PAC
型號
CPU RAM I/O Slot 周期時間 EtherCAT Slaves EtherCAT Axes
 
 i5-8365UE 16 GB 0 .5/1/2/4/8 ms Max. 512 Max. 16
 
 Max. 32
 
 i5-8365UE 16 GB 2 Max. 16
 
 Max. 32
 
 Atom E3950 8 GB 0 Max. 16
 
 Max. 32
 
步進電機控制器/驅(qū)動器
型號 EtherCAT 馬達輸出 編碼器 輸入 數(shù)位輸入 數(shù)位輸出
周期時間 DC Axis 輸出電流 每步微步數(shù) 通道數(shù) 頻率 計數(shù)模式 通道數(shù) 通道數(shù)
 
 0.5 ms
(Note 1)		 Yes 1x stepper motor,
(2 phases) 		 Peak 1.5A 256, 128, 64, 32, 16, 8, 4, 2 1 4 MHz AB Phase
(Note 2)		 2
(Note 3)		 1
 
 1 axis: 1.0 ms
2 axes: 2.0ms
3 axes: 3.0ms
4 axes: 4.0ms		 Yes 4x stepper motor,
(2 phases)		 4 8
(Note 4)		 2
注 1：如果選擇了所有 PDO，則為 1.0 毫秒。
注 2：A、B、Z，差分
注 3：功能：限位開關(guān)、鎖存器、簡單 DI
注 4：為每個軸保留 2x DI。功能：限位開關(guān)、鎖存器、簡單DI
編碼器  計數(shù)器
型號 EtherCAT 編碼器 輸入 比較觸出 外部鎖定訊號輸入
周期時間 分布式時鐘 類型 通道數(shù) 解析度 頻率 計數(shù)模式 通道數(shù) 通道數(shù)
 
 0.5 ms Yes Incremental 3 32-bit 4 MHz CW/CCW,
Pulse/Direction,
A/B Phase		 - 3
 
 2 2 2
 





泓格提供各種 I/O 從站模組供使用者組合搭配 EtherCAT 運動控制系統(tǒng)集成。泓格的數(shù)位模組帶有隔離保護功能并設(shè)計成 8、16或32通道。類比模組帶有 1、3、4、8及16 通道。

超高速度 I/O

Cycletime 可到 200 us

有效率布線

工業(yè)級以太網(wǎng)電纜(CAT5e屏蔽保護) 每站的距離可到100米，接近無限制的擴充性可串連65535個 I/O模組

多樣性I/O通道數(shù)搭配

提供4,8,16和32通道的 EtherCAT I/O模組超過幾拾種 I/O模組供選擇

LED 指示燈

可透過指示燈號作故障排除及驗證 I/O的狀態(tài)

模組化設(shè)計

節(jié)省系統(tǒng)體積 W x H x D (mm) : 33×127×108

 




 
模擬量輸入模組
型號 EtherCAT 模擬量輸入模組
周期
時間		 分布式
時鐘		 解析度 通道數(shù) 輸入范圍 感測器 精度 取樣頻率
 
 1 ms N/A 12-bit 8 Diff/16 S.E 0 ~ 1 0V, ±10 V,
±5 V, ±2.5 V, 
0 ~ 20 mA, ±20 mA,
4 ~ 20 mA or ±4 ~ 20 mA
(Software selectable)		 - 0.2% of LSB 1k Hz
(每通道)
 
 16-bit 0.05% of LSB
 
 16-bit 3
(Strain Gauge)		 ±10 V, ±5 V,
±2.5 V, ±1.25 V,
±625 mV, ±312 mV,
±200 mV, ±100 mV, 
±50 mV, ±25 mV		 Full-Bridge ±0.1% of FSR
 
 1
(Strain Gauge)		 ±1.25 V,
±600 mV, ±300 mV,
±125 mV, ±80 mV,
±60 mV, ±40 mV, 
±30 mV, ±20 mV,
±15 mV, ±10 mV
 
模擬量輸出模組
型號 EtherCAT 模擬量輸出模組
周期
時間		 分布式
時鐘		 解析度 通道數(shù) 輸出范圍 感測器 精度 輸出能力
 
 1 ms 是 12-bit 4 ±10 V, ±5 V, 
0~10 V, 0 ~ 5 V		 - ±2 LSB 10V @ 5 mA
 
 8
 
DC 數(shù)字量 I/O 模組
型號 EtherCAT 數(shù)字量輸入通道 數(shù)位輸出通道
周期
時間		 分布式
時鐘		 通道數(shù) 模式 通道數(shù) 模式 負載
 
 200 us 是 - - 16 Open Emitter
(Source)		 100 mA/Channel
 
 500 mA/Channel
 
 Open Collector
(Sink)		 100 mA/Channel
 
 16 Open Collector
(Sink)
Open Emitter
(Source)
 
 32 Open Emitter
(Source)		 500 mA/channel
 
 200 us 是 - - 16 Open Collector
(Sink)		 700 mA/channel
 
 1 ms 32 500 mA/channel
 
 200 us 是 16 Dry (Source),
Wet (Sink/Source)		 - - -
 
 1 ms 32
 
 200 us 是 13 Dry (Source),
Wet (Sink/Source)		 4 Open Collector/Emitte
(跳線設(shè)置)		 100 mA/channel
 
 200 us 是 8 Wet (Sink/Source) 8 Open Emitter
(Source)		 100 mA/channel
 
 Open Collector
(Sink)
 
 200 us 是 16 Wet (Sink/Source) - - -
 
 200 us 是 8 Dry (Source),
Wet (Sink/Source)		 8 Open Collector
(Sink)		 700 mA/channel
  
 
 1 ms 16 16
 
 200 us 是 6 Dry (Source),
Wet (Sink/Source)		 6 Relay, Form A
(SPST-NO)		 5 A/channel
 
 - - 16
 


EtherCAT 網(wǎng)關(guān)在使用不同通信協(xié)議的工業(yè)設(shè)備之間提供無縫通信。 EtherCAT 網(wǎng)關(guān)專門為整合延展其他可靠的現(xiàn)場 總線協(xié)議和與現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的無縫集成而設(shè)計，提供了可行的解決方案，可有效地轉(zhuǎn)換使用不同協(xié)議的設(shè)備中的數(shù)據(jù)。 .


直接升級現(xiàn)有設(shè)備

避免不必要的投資，直接延長運行良好的串行設(shè)備的壽 命。使用泓格 EtherCAT 網(wǎng)關(guān)，您可以將其連接到不 同網(wǎng)路。

實惠的網(wǎng)路連接方案

只使用 1 個泓格 EtherCAT 網(wǎng)關(guān)，您就能連接多個節(jié) 點/設(shè)備。這樣就可以節(jié)省很多不必要的系統(tǒng)成本。

避免軟硬體更動

泓格 EtherCAT 網(wǎng)關(guān)連接您的設(shè)備，而您連接的設(shè)備無需做 軟硬體改動。所有的數(shù)據(jù)/協(xié)議轉(zhuǎn)換都得以實現(xiàn)，并從網(wǎng)關(guān)內(nèi)部映射到其他的網(wǎng)路。

輕松將您的設(shè)備協(xié)定轉(zhuǎn)換成不同的網(wǎng)路協(xié)定

泓格 EtherCAT 網(wǎng)關(guān)的靈活度讓您可以轉(zhuǎn)換任意網(wǎng)路命令。不需使用 PLC模組跟編譯程式。設(shè)定完成即可上線作業(yè)。
Modbus RTU 網(wǎng)關(guān)
型號 EtherCAT 通訊
周期
時間		 分布式
時鐘		 通訊協(xié)定 串列埠 支援?dāng)?shù)位電表
 
 10 ms - Modbus RTU (Master) 1 x RS-232/422/485 -
 
 Modbus RTU (Salve)
 
 Modbus RTU 是
 

 

EtherCAT 分岐器模組

EtherCAT 支持幾乎任何拓撲像是線形，樹形或星形。如果星形拓撲在特定點需要個分支，則可以使用 EtherCAT 分岐器代替多個從設(shè)備。 IN 端口是網(wǎng)絡(luò)的輸入端口?？梢栽?OUTx 端口上連接更多 EtherCAT 從 站模塊


布線更便利

透過 EtherCAT 分岐器從站模組，直接轉(zhuǎn)換菊鏈拓撲 (Daisy-Chain) 多路分接拓撲 (Branch)，讓布線更為容易


 

提升除錯效率及降低損失

菊鏈拓撲 (Daisy-Chain) 下只要一臺從站設(shè)備故障后續(xù)的設(shè)備都會停擺。如果有了 EtherCAT 分岐器可以分隔 成不同區(qū)域，意味著只會該區(qū)域會受影響，讓其他的區(qū)域維持正常的產(chǎn)能，另外還讓除錯功能分開作業(yè)，加 速除錯排查的效率



 
EtherCAT 光纖轉(zhuǎn)換器模組
ECAT-2511-A 及 ECAT-2511-B 是一對 EtherCAT 與單模光纖之間的訊號轉(zhuǎn)換器，光纖以延長傳輸距離。由于具備光纖的優(yōu)點，ECAT-2511-A 和 ECAT-2511-B 透過光纖傳輸資料時，更加確保傳輸數(shù)據(jù)的安全性，并 協(xié)助 EtherCAT 網(wǎng)絡(luò)避開 EMS / RFI 的噪音干擾。
型號 Ethernet 光纖
Ports Ports 波長
 
 1 x RJ-45 1 x SC connector, Single-Mode TX: 1310, RX: 1550 nm
 
 TX: 1550, RX: 1310 nm
 
分岐器
EtherCAT 連接從站，分別。它們是為了通過菊花鏈和分支實現(xiàn)移動輸出而設(shè)計的。
型號 EtherCAT
Ports No. of Nodes
 
 3組 RJ-45 (1組輸入/2組輸出) 1節(jié)點數(shù)
 
 4組 RJ-45 (1組輸入/3組輸出) 2節(jié)點數(shù)
 
 6組 RJ-45 (1組輸入/5組輸出) 4節(jié)點數(shù)
 
 8組 RJ-45 (1組輸入/7組輸出) 6節(jié)點數(shù)
 

 

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