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上海信篤自動化科技有限公司


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AC伺服系統(tǒng) 1S系列

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品       牌

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產(chǎn)品簡介

產(chǎn)品描述:R88M-1□ / R88D-1SN□-ECT 提高安裝調(diào)試的效率、提高設(shè)備的性能、符合國際安全標(biāo)準(zhǔn) 產(chǎn)品特點: 高度進(jìn)化的伺服系統(tǒng) 縮短設(shè)備的安裝調(diào)試時間、提高設(shè)備性能 從設(shè)備的設(shè)計到安裝調(diào)試、維護(hù),歐姆龍在充分考慮客戶所面臨的問題后,完成1S 系列伺服系統(tǒng)的設(shè)計,致力于提高效率。此外,通過采用無電池ABS 編碼器、實現(xiàn)同一網(wǎng)絡(luò)的安全性和高速高精度控制,從而實現(xiàn)設(shè)備生產(chǎn)效率的提高。 提高安裝、接線的效率 節(jié)省了控制柜內(nèi)空間: 全容量統(tǒng)一高度 特點 實現(xiàn)AC100V、AC200V、AC40

詳細(xì)介紹

R88M-1□ / R88D-1SN□-ECT

提高安裝調(diào)試的效率、提高設(shè)備的性能、符合國際安全標(biāo)準(zhǔn)

產(chǎn)品特點:

高度進(jìn)化的伺服系統(tǒng)

縮短設(shè)備的安裝調(diào)試時間、提高設(shè)備性能

從設(shè)備的設(shè)計到安裝調(diào)試、維護(hù),歐姆龍在充分考慮客戶所面臨的問題后,完成1S 系列伺服系統(tǒng)的設(shè)計,致力于提高效率。此外,通過采用無電池ABS 編碼器、實現(xiàn)同一網(wǎng)絡(luò)的安全性和高速高精度控制,從而實現(xiàn)設(shè)備生產(chǎn)效率的提高。

提高安裝、接線的效率

節(jié)省了控制柜內(nèi)空間: 
• 全容量統(tǒng)一高度

R88M-1□ / R88D-1SN□-ECT 特點 3

特點

• 實現(xiàn)AC100V、AC200V、AC400V 系列化 
• 適用馬達(dá)功率100W ~ 3kW 
• 配置23 位無電池ABS 編碼器 
• 利用不斷改進(jìn)的環(huán)路控制,提高追隨性能,縮短定位時間 
• 配有安全功能(STO) 
 • 使用安全輸入信號時: 
  EN ISO 13849-1(Cat.3 PLe)、EN61508(SIL3)、EN62061(SIL3)、EN61800-5-2(STO) 
 • 基于EtherCAT 通信時: 
  EN ISO 13849-1(Cat.3 PLd)、EN61508(SIL2)、EN62061(SIL2)、EN61800-5-2(STO)

實現(xiàn)設(shè)計和維護(hù)的簡單化

• 無需電池,減少維護(hù),節(jié)省空間 
• 標(biāo)準(zhǔn)配置23位 ABS 編碼器,無需原點回歸

安裝時間縮短50% *

R88M-1□ / R88D-1SN□-ECT 特點 6
請點擊此處,查看大圖。

* 與本公司以往機型相比(截至2016 年3 月為止的本公司調(diào)查結(jié)果)

整個系統(tǒng)的整合和控制

R88M-1□ / R88D-1SN□-ECT 特點 7

提高生產(chǎn)率

實現(xiàn)設(shè)備的高速高精度化

• 利用高速機器控制器NJ/NX,實現(xiàn)高精度的運動軌跡 
• 利用1S 系列伺服系統(tǒng)的125μs 高速控制周期、高分辨率23 位編碼器、 
 改進(jìn)的控制環(huán)路,可實現(xiàn)高速高精度追蹤控制

安全功能整合

在EtherCAT 上實現(xiàn)安全控制

• 簡便的安全系統(tǒng)構(gòu)建 
• 減少安全設(shè)備數(shù)量 
• 安全功能配置:STO 功能 
• 安全認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn):EN ISO 13849-1(Cat.3 PLd)、 
 EN61508(SIL2)、EN62061(SIL2)、EN61800-5-2(STO) 
• 在Sysmac Studio 中整合故障排除功能

R88M-1□ / R88D-1SN□-ECT 特點 12
請點擊此處,查看大圖。

設(shè)備的整體控制

自動化軟件Sysmac Studio

• 簡便的伺服調(diào)整:與馬達(dá)選型工具配合使用

• 基于編程語言國際標(biāo)準(zhǔn)IEC 61131-3(以及JIS B 3503)

R88M-1□ / R88D-1SN□-ECT 特點 16

• 基于國際標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格PLCopen 的運動控制、安全功能模塊

R88M-1□ / R88D-1SN□-ECT 特點 17

• 有助于減少程序開發(fā)工時、實現(xiàn)設(shè)備利用率的Sysmac Library 
 • 應(yīng)用程序庫 
 • 生產(chǎn)效率優(yōu)化 
 • 維護(hù)保養(yǎng)預(yù)測 
 • 減少停機時間

Sysmac 自動化平臺

整合自動化的全部要素

將構(gòu)建自動化系統(tǒng)所必須的各種設(shè)備連結(jié)成一個整體進(jìn)行控制,通過1個軟件進(jìn)行管理。Sysmac 自動化平臺就是在這樣的概念指導(dǎo)下,實現(xiàn)了機器內(nèi)控制網(wǎng)絡(luò)所連接的設(shè)備與制造現(xiàn)場信息通信網(wǎng)絡(luò)的無縫對接。此外,設(shè)備通過自動化軟件Sysmac Studio 可進(jìn)行一體化操作,從而實現(xiàn)開發(fā)效率高的編程環(huán)境。

R88M-1□ / R88D-1SN□-ECT 特點 19
請點擊此處,查看大圖。

軟件

R88M-1□ / R88D-1SN□-ECT 特點 20

整合開發(fā)環(huán)境Sysmac Studio

將編程、配置、模擬、監(jiān)控整合在1 個軟件中。 
• 將運動、邏輯、安全、驅(qū)動、圖像傳感器乃至HMI 的支持功能都整合在1 個軟件中 
• 基于公開的國際程序標(biāo)準(zhǔn)IEC 61131-3(以及JIS B 3503) 
• 可支持由含有變量的命令句構(gòu)成梯形語言、ST 語言以及功能模塊編程 
• 配置有可簡單設(shè)定復(fù)雜運動控制的CAM 編輯器 
• 可實現(xiàn)將邏輯和運動整合在一起的3D 模擬和調(diào)試查錯 
• 可為每個項目、POU 分別設(shè)定的32 位高度安全的密碼功能

軟件功能組件庫Sysmac Library

R88M-1□ / R88D-1SN□-ECT 特點 22

Sysmac Library 是一種可在機器自動化控制器NJ/NX 系列的程序中使用的軟件功能組件庫。 
請從歐姆龍公司的Web 地址下載后,安裝到Sysmac Studio 中使用。 
http://www.fa.omron.co.jp/sysmac_library 
• EtherCAT 1S系列 Library:在NJ/NX系列的用戶程序中執(zhí)行1S系列伺服驅(qū)動器EtherCAT通信內(nèi)置型值編碼器初始化設(shè)定、參數(shù)的備份(讀出)/恢復(fù)(寫入)等操作時使用。

 

產(chǎn)品種類:

 

AC伺服驅(qū)動器 EtherCAT通信內(nèi)置型

 

電源電壓 額定輸出 型號
單相AC100V 100W R88D-1SN01L-ECT
200W R88D-1SN02L-ECT
400W R88D-1SN04L-ECT
單相/三相AC200V 100W R88D-1SN01H-ECT
200W R88D-1SN02H-ECT
400W R88D-1SN04H-ECT
750W R88D-1SN08H-ECT
1.5kW R88D-1SN15H-ECT
三相AC200V 1kW R88D-1SN10H-ECT
2kW R88D-1SN20H-ECT
3kW R88D-1SN30H-ECT
三相AC400V 600W R88D-1SN06F-ECT
1kW R88D-1SN10F-ECT
1.5kW R88D-1SN15F-ECT
2kW R88D-1SN20F-ECT
3kW R88D-1SN30F-ECT

AC伺服馬達(dá)

3000r/min馬達(dá)

 

規(guī)格 型號
無油封
直軸 帶鍵槽、螺紋
無制動 AC100V 100W R88M-1M10030S R88M-1M10030S-S2
200W R88M-1M20030S R88M-1M20030S-S2
400W R88M-1M40030S R88M-1M40030S-S2
AC200V 100W R88M-1M10030T R88M-1M10030T-S2
200W R88M-1M20030T R88M-1M20030T-S2
400W R88M-1M40030T R88M-1M40030T-S2
750W R88M-1M75030T R88M-1M75030T-S2
1kW R88M-1L1K030T R88M-1L1K030T-S2
1.5kW R88M-1L1K530T R88M-1L1K530T-S2
2kW R88M-1L2K030T R88M-1L2K030T-S2
3kW R88M-1L3K030T R88M-1L3K030T-S2
AC400V 750W R88M-1L75030C R88M-1L75030C-S2
1kW R88M-1L1K030C R88M-1L1K030C-S2
1.5kW R88M-1L1K530C R88M-1L1K530C-S2
2kW R88M-1L2K030C R88M-1L2K030C-S2
3kW R88M-1L3K030C R88M-1L3K030C-S2
帶制動 AC100V 100W R88M-1M10030S-B R88M-1M10030S-BS2
200W R88M-1M20030S-B R88M-1M20030S-BS2
400W R88M-1M40030S-B R88M-1M40030S-BS2
AC200V 100W R88M-1M10030T-B R88M-1M10030T-BS2
200W R88M-1M20030T-B R88M-1M20030T-BS2
400W R88M-1M40030T-B R88M-1M40030T-BS2
750W R88M-1M75030T-B R88M-1M75030T-BS2
1kW R88M-1L1K030T-B R88M-1L1K030T-BS2
1.5kW R88M-1L1K530T-B R88M-1L1K530T-BS2
2kW R88M-1L2K030T-B R88M-1L2K030T-BS2
3kW R88M-1L3K030T-B R88M-1L3K030T-BS2
AC400V 750W R88M-1L75030C-B R88M-1L75030C-BS2
1kW R88M-1L1K030C-B R88M-1L1K030C-BS2
1.5kW R88M-1L1K530C-B R88M-1L1K530C-BS2
2kW R88M-1L2K030C-B R88M-1L2K030C-BS2
3kW R88M-1L3K030C-B R88M-1L3K030C-BS2

 

 

規(guī)格 型號
帶油封
直軸 帶鍵槽、螺紋
無制動 AC100V 100W R88M-1M10030S-O R88M-1M10030S-OS2
200W R88M-1M20030S-O R88M-1M20030S-OS2
400W R88M-1M40030S-O R88M-1M40030S-OS2
AC200V 100W R88M-1M10030T-O R88M-1M10030T-OS2
200W R88M-1M20030T-O R88M-1M20030T-OS2
400W R88M-1M40030T-O R88M-1M40030T-OS2
750W R88M-1M75030T-O R88M-1M75030T-OS2
1kW R88M-1L1K030T-O R88M-1L1K030T-OS2
1.5kW R88M-1L1K530T-O R88M-1L1K530T-OS2
2kW R88M-1L2K030T-O R88M-1L2K030T-OS2
3kW R88M-1L3K030T-O R88M-1L3K030T-OS2
AC400V 750W R88M-1L75030C-O R88M-1L75030C-OS2
1kW R88M-1L1K030C-O R88M-1L1K030C-OS2
1.5kW R88M-1L1K530C-O R88M-1L1K530C-OS2
2kW R88M-1L2K030C-O R88M-1L2K030C-OS2
3kW R88M-1L3K030C-O R88M-1L3K030C-OS2
帶制動 AC100V 100W R88M-1M10030S-BO R88M-1M10030S-BOS2
200W R88M-1M20030S-BO R88M-1M20030S-BOS2
400W R88M-1M40030S-BO R88M-1M40030S-BOS2
AC200V 100W R88M-1M10030T-BO R88M-1M10030T-BOS2
200W R88M-1M20030T-BO R88M-1M20030T-BOS2
400W R88M-1M40030T-BO R88M-1M40030T-BOS2
750W R88M-1M75030T-BO R88M-1M75030T-BOS2
1kW R88M-1L1K030T-BO R88M-1L1K030T-BOS2
1.5kW R88M-1L1K530T-BO R88M-1L1K530T-BOS2
2kW R88M-1L2K030T-BO R88M-1L2K030T-BOS2
3kW R88M-1L3K030T-BO R88M-1L3K030T-BOS2
AC400V 750W R88M-1L75030C-BO R88M-1L75030C-BOS2
1kW R88M-1L1K030C-BO R88M-1L1K030C-BOS2
1.5kW R88M-1L1K530C-BO R88M-1L1K530C-BOS2
2kW R88M-1L2K030C-BO R88M-1L2K030C-BOS2
3kW R88M-1L3K030C-BO R88M-1L3K030C-BOS2

 

 

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