AGV小車是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)航裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)航路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。工業(yè)應(yīng)用中不需要駕駛員的搬運(yùn)車，以可充電的蓄電池為其動力來源，一般可通過電腦來控制其行進(jìn)路徑以及行為，或利用電磁軌道來設(shè)立其行進(jìn)路徑，電磁軌道黏貼于地板上，無人搬運(yùn)車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進(jìn)行移動與動作。

詳細(xì)介紹

　　小車是AGV的核心，主要執(zhí)行運(yùn)輸任務(wù)，固定控制系統(tǒng)的任務(wù)是管理運(yùn)輸訂單、優(yōu)化日程、通過預(yù)先定義的接口和其他控制系統(tǒng)通迅，系統(tǒng)還負(fù)責(zé)與客戶交互和提供輔佐功能，如圖形可視化和統(tǒng)計(jì)分析，外圍設(shè)備包括車輛的各種車載設(shè)備如電池裝載站和負(fù)荷傳遞機(jī)。

　　AGV小車具有以下幾個特點(diǎn)：

　　1.自動化程度高。由計(jì)算機(jī)、電控設(shè)備、磁氣感應(yīng)SENSOR、激光反射板等控制；

　　2.充電自動化。當(dāng)AGV小車的電量即將耗盡時，它會向系統(tǒng)發(fā)出請求指令，請求充電，在系統(tǒng)允許后自動到充電的地方“排隊(duì)”充電；

　　3. 提高企業(yè)形象。AGV美觀，可觀賞度高，從而提高企業(yè)的形象；

　　4. 方便，減少占地面積。生產(chǎn)車間的AGV小車可以在各個車間穿梭往復(fù)。

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