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無錫優(yōu)才機器人有限公司


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搬運機器人 FANUC M-710iC/20L/50H

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更新時間：2023-04-11 11:34:05瀏覽次數(shù)：264次

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經(jīng)營模式：其他

商鋪產(chǎn)品：19條

所在地區(qū)：

產(chǎn)品簡介

產(chǎn)品特點：FANUCRobotM-710iC/20L/50H是一款中型搬運機器人，可搬運質(zhì)量為20、50kg

詳細介紹

FANUC M-710iC/20L/50H 搬運機器人


產(chǎn)品特點：

FANUC Robot M-710iC/20L/50H是一款中型搬運機器人，可搬運質(zhì)量為20、50kg。根據(jù)用途有以下2種機型可供選擇：

FANUC Robot M-710iC/20L，具有可達半徑大、運動性能好的特點，因此用途廣泛。 不僅適用于搬運作業(yè)，還可適用于汽車車身的涂膠作業(yè) 和電弧焊作業(yè)等方面，（可搬運質(zhì)量20kg) 。

FANUC Robot M-710iC/50H，適用于高速搬運的5軸機器人。能夠?qū)?yīng)頂?shù)醢惭b，構(gòu) 筑緊湊的搬運系統(tǒng)，（可搬運質(zhì)量50kg)。采用全封閉式護罩的構(gòu)造，實現(xiàn)了相當于IP67的環(huán)境耐受 性能（防塵、防水）。可以放心地應(yīng)用在加工工件的上下 料、去毛刺毛邊和壓鑄件的取出等方面。

搬運機器人產(chǎn)品參數(shù)：


項目

規(guī)格


M-710iC/20L

M-710iC/50H


機構(gòu)

多關(guān)節(jié)型機器人


控制軸數(shù)

6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6）

5軸（J1、J2、J3、J4、J5）


可達半徑

3110mm

2003mm


安裝方式

地面安裝、頂?shù)醢惭b、傾斜角安裝

地面安裝、頂?shù)醢惭b


動


作


范


圍

J1軸旋轉(zhuǎn)

360°（175°/s）

360°（175°/s）

J2軸旋轉(zhuǎn)

225°（175°/s）

225°（175°/s）

J3軸旋轉(zhuǎn)

432° （180°/s）

440° （175°/s）

J4軸手腕旋轉(zhuǎn)

400°（350°/s）

-

J5軸手腕擺動（J4)

280°（360°/s）

234°（175°/s）

J6軸手腕旋轉(zhuǎn)(J5)

900°（600°/s）

720°（720°/s）

最


高


速


度

J1軸旋轉(zhuǎn)

6.28rad（3.05rad/s）

6.28rad（3.05rad/s）

J2軸旋轉(zhuǎn)

3.93rad（3.05rad/s）

3.93rad（3.05rad/s）

J3軸旋轉(zhuǎn)

7.54rad（3.14rad/s）

7.68rad（3.05rad/s）

J4軸手腕旋轉(zhuǎn)

6.98rad（6.11rad/s）

-

J5軸手腕擺動(J4)

4.89rad（6.28rad/s）

4.08rad（3.05rad/s）

J6軸手腕旋轉(zhuǎn)(J5)

15.71rad（10.47rad/s）

12.57rad（12.57rad/s）

手腕部可搬運質(zhì)量

20kg

50kg


J3手臂部可搬運質(zhì)量

24kg

15kg


手腕允許
負載轉(zhuǎn)矩

J4軸

39.2N·m 4.0kgf·m

-

J5軸(J4)

39.2N·m 4.0kgf·m

150N·m 15.3kgf·m

J6軸(J5)

19.6N·m 2.0kgf·m

68N·m 6.9kgf·m

手腕允許負載
轉(zhuǎn)動慣量

J4軸

0.88kg·m2 9.0kgf·cm·s2

-

J5軸(J4)

0.88kg·m2 9.0kgf·cm·s2

6.3kg·m2

64.3kgf·cm·s2

J6軸(J5)

0.25kg·m2 2.5kgf·cm·s2

2.5kg·m2

25.5kgf·cm·s2

驅(qū)動方式

使用AC伺服電機進行電氣伺服驅(qū)動


重復(fù)定位精度

±0.15mm


機器人質(zhì)量

560kg


安裝條件

環(huán)境溫度：0~45℃

環(huán)境濕度：通常在75%RH以下

短期在95%以下（一個月內(nèi)）

振動加速度：0.5G以下


FANUC M-710iC/20L/50H 搬運機器人運行軌跡圖


FANUC M-710iC/20L/50H 搬運機器人運行軌跡圖


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