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行業(yè)產(chǎn)品

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西安星探機(jī)器人有限公司


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搬運機(jī)器人 安川 MPL80/100

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產(chǎn)品型號

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更新時間:2023-04-10 11:10:17瀏覽次數(shù):468次

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商鋪產(chǎn)品:45條

所在地區(qū):

聯(lián)系人:星先生

產(chǎn)品簡介

簡述:安川MPL80/100搬運機(jī)器人,適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業(yè)用機(jī)器人,穩(wěn)定易維護(hù)。6軸垂直多關(guān)節(jié),負(fù)載:80Kg,動態(tài)范圍:2061mm,控制柜:DX100,用途:搬運、取件/包裝、碼垛。全軸低功率輸出,設(shè)備構(gòu)成簡易,可配合專用碼垛軟件使用,?碼垛專用機(jī)型,高速穩(wěn)定,全軸低功率輸出,無需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡易,可配合專用碼垛軟件使用。碼垛機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域:化工行業(yè)、飲料、啤酒行業(yè)、食品行業(yè)、塑料行業(yè)、空調(diào)行業(yè)、飼料、化肥行業(yè)、糧油行業(yè)、建材行業(yè)、化工行業(yè)。

詳細(xì)介紹

安川 MPL80/100 搬運機(jī)器人

產(chǎn)品描述:

MPL80/100搬運機(jī)器人,適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業(yè)用機(jī)器人,穩(wěn)定易維護(hù)。6軸垂直多關(guān)節(jié),負(fù)載:80Kg,動態(tài)范圍:2061mm,控制柜:DX100,用途:搬運、取件/包裝、碼垛。

產(chǎn)品特點:

安川 MPL80/100搬運機(jī)器人,碼垛專用機(jī)型,高速穩(wěn)定,全軸低功率輸出,無需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡易,可配合專用碼垛軟件使用。碼垛機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域:化工行業(yè)、飲料、啤酒行業(yè)、食品行業(yè)塑料行業(yè)、空調(diào)行業(yè)飼料、化肥行業(yè)糧油行業(yè)、建材行業(yè)化工行業(yè)。


產(chǎn)品參數(shù):

機(jī)器人型號

MPL80

MPL100

適用控制柜

DX100

設(shè)置

F

自由度

5

4

可搬質(zhì)量

80kg

100kg

垂直伸長度

3291mm

3024mm

水平伸長度

2061mm

3159mm

重復(fù)定位精度*2

±0.07mm

±0.5mm

動作范圍

S軸(旋轉(zhuǎn))

-180° ~ +180°

L軸(下臂)

-90° ~ +135°

-45° ~ +90°

E軸(肘)

-

U軸(上臂)

-160° ~ +35°

-120° ~ +15.5°

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

-

B軸(手腕擺動)

-15°~+15°

-

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

-360° ~ +360°

速度

S軸(旋轉(zhuǎn))

170°/s

140°/s

L軸(下臂)

170°/s

140°/s

E軸(肘)

-

U軸(上臂)

170°/s

140°/s

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

-

B軸(手腕擺動)

170°/s

-

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

350°/s

305°/s

容許力矩

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

78.4N.m

-

B軸(手腕擺動)

20.5N.m

-

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

1.5N.m

-

容許慣性力矩
GD2/4

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

-

B軸(手腕擺動)

16kg.m2

-

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

6.1kg.m2

80kg.m2

本體質(zhì)量

550kg

1700kg

電源容量*3

4.0kVA

9.5kVA


安川 MPL80/100 搬運機(jī)器人運行軌跡圖


安川 MPL80/100 搬運機(jī)器人運行軌跡圖


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