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PPC系列數(shù)字式精密定位控制器

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蘇州邁客榮自動(dòng)化技術(shù)有限公司

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

詳細(xì)介紹

    PPC系列數(shù)字式精密定位控制器采用模塊化設(shè)計(jì)，將壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)電源、微位移檢測(cè)模塊、控制模塊集成為一體，通過(guò)驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)壓電陶瓷，由傳感模塊對(duì)傳感器回饋信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)處理，通過(guò)以DSP 為核心的主控模塊對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行精密控制。用于對(duì)壓電陶瓷致動(dòng)器及工作臺(tái)的精密定位控制。

主要特點(diǎn)
·模塊化設(shè)計(jì)，提供多種模塊可由用戶自由組合；
·采用 DSP 芯片，內(nèi)置 PID 算法，可獨(dú)立完成對(duì)壓電陶瓷的閉環(huán)控制；
·用戶可自行修改 PID 參數(shù)，以實(shí)現(xiàn)控制效果；
·多種控制模式，方便用戶靈活應(yīng)用；
·有標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算機(jī) EPP 接口，可通過(guò)計(jì)算機(jī)進(jìn)行高速控制；
·計(jì)算機(jī)可對(duì)多臺(tái)儀器進(jìn)行級(jí)聯(lián)控制；
·全部工業(yè)級(jí)芯片，保證系統(tǒng)高可靠性；
·可靠的電路優(yōu)化及抗干擾設(shè)計(jì)，保證了高穩(wěn)定性及極低的靜態(tài)紋波；
·采用德國(guó) RITTAL 機(jī)箱、 LEMO 連接器，輸入輸出高可靠性；
·中文液晶顯示、薄膜按鍵，操作簡(jiǎn)便；
·型號(hào)齊全，配置靈活；
·提供上位機(jī)控制軟件，用戶可通過(guò)軟件完成對(duì)壓電陶瓷開(kāi)環(huán)、閉環(huán)應(yīng)用；
·提供 EPP 接口驅(qū)動(dòng)程序、動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)文件，方便用戶自主編程。

控制模式簡(jiǎn)介
·控制器 / 上位機(jī)開(kāi)環(huán)控制
    用戶可通過(guò)控制器或上位機(jī)將驅(qū)動(dòng)通道及傳感通道隔離。利用驅(qū)動(dòng)模塊進(jìn)行工作臺(tái)控制，利用傳感模塊測(cè)量控制結(jié)果。此狀態(tài)下用戶可完成壓電陶瓷致動(dòng)器的開(kāi)環(huán)遲滯、蠕變、溫度及機(jī)電特性的研究。
·控制器 / 上位機(jī)閉環(huán)控制
    用戶可通過(guò)控制器自有的數(shù)字PID算法，利用上位機(jī)或控制器鍵盤(pán)輸入期望的目標(biāo)定位值，完成閉環(huán)控制，并輸出控制結(jié)果到控制器顯示或傳送到上位機(jī)。
·模擬開(kāi)環(huán) / 閉環(huán)控制
    用戶可以通過(guò)傳感模塊的模擬輸出和驅(qū)動(dòng)模塊的模擬輸入信號(hào)，自行選擇控制方法進(jìn)行模擬開(kāi)環(huán)或閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn)。

選型說(shuō)明

PPC- CR

通道數(shù)	1：一路；2：二路
傳感器類(lèi)型	R：電阻應(yīng)變片
輸出電壓（V）	0150：150V；0300：300V；0150D：±150V

主要參數(shù)

型號(hào)	參數(shù)
輸出路數(shù)（路）	1或2
輸出電壓范圍（V）	-15～+150	-15～+300	-150～+150
峰值輸出電流(A)	0.5	0.3	0.3
輸出電壓分辨率(mV)	5	10	5
驅(qū)動(dòng)模塊模擬控制信號(hào)(V)	0～+10	0～+10	-10～+10
輸出電壓穩(wěn)定性(%F.S/8h)	＜0.1
驅(qū)動(dòng)模塊頻率響應(yīng)*(KHz)	2.0
輸出電壓紋波(mV)	＜30
輸出電壓非線性(%F.S)	＜0.1
傳感器類(lèi)別	應(yīng)變片
位移測(cè)量分辨率(Bit)	16
傳感器模擬輸出信號(hào)(V)	0～+10
閉環(huán)控制精度（%F.S）	0.1
控制器頻率響應(yīng)（Hz）	1000
計(jì)算機(jī)接口模式	USB
通訊速率（Bps）	2M
最多級(jí)聯(lián)控制數(shù)量（臺(tái)）	3
供電電壓（V-AC)	220±10%
輸入功率（W）	＜150
相對(duì)濕度（%）	＜85
工作溫度（℃）	0～45
外形尺寸（mm）	382×142×318
重量（Kg）	8.5