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agv智能搬運(yùn)機(jī)器人

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詳細(xì)介紹

大型自卸式背負(fù)AGV

agv智能搬運(yùn)機(jī)器人

大型自卸式背負(fù)AGV，利用滾筒傳動(dòng)完成自動(dòng)上料工作，下料時(shí)機(jī)體頂升機(jī)構(gòu)將物料頂起，并利用皮帶傳送將物料從垂直方向卸下，該車型靈活度高，適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境能力強(qiáng)，將配合AGV使用的改造工作降到最少，此車型已成功投入電視檢測(cè)裝配線使用。

控制方式

PLC可編程控制器

導(dǎo)航方式

磁條導(dǎo)引

走行方向

前進(jìn)后退，左右橫移，左右轉(zhuǎn)彎，分岔

通訊功能

無(wú)線通訊(可選）

驅(qū)動(dòng)方式

差速驅(qū)動(dòng)

驅(qū)動(dòng)電源

DC24V、DC48V

驅(qū)動(dòng)升降方式

手動(dòng)升降/電動(dòng)升降

載重能力

100、300、500、1000KG（可定制）

走行速度

0-45m/分速度(或定制)

轉(zhuǎn)彎半徑

最小可達(dá)800mm(路線鋪設(shè)半徑）

導(dǎo)航精度

±10mm

工作方式

24小時(shí)

爬坡能力

3-5度

停止精度

±10mm

充電方式

手動(dòng)充電(可選自動(dòng)充電)

蓄電池

免維護(hù)充電電池，連續(xù)放電次數(shù)>500次

安全感應(yīng)范圍

±3m,可調(diào)，緊急制動(dòng)距離小于20mm

人機(jī)交互

采用觸摸屏人機(jī)交互，可方便設(shè)置參數(shù)，設(shè)置站點(diǎn)以及報(bào)警示。

使用環(huán)境

室內(nèi)溫度：0~40度，相對(duì)濕度：40%~80%

安全防護(hù)

激光障礙物檢測(cè)傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù)

設(shè)計(jì)壽命

>10年


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