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北京金昌達(dá)科技有限公司
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更新時間：2024-02-07 07:13:29瀏覽次數(shù)：232次
聯(lián)系我時，請告知來自 包裝印刷網(wǎng)信捷伺服電機(jī)DS5系列 信捷伺服系統(tǒng)_信捷伺服電機(jī)DS5系列W5E3-PTA伺服驅(qū)動器三種控制方式，無縫切換：位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制；4路DI輸入，4路D0輸出；輸入形態(tài)：脈沖+方向、AB相脈
信捷伺服電機(jī)DS5系列
W5E3-PTA伺服驅(qū)動器
三種控制方式，無縫切換：位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制；4路DI輸入，4路D0輸出；輸入形態(tài)：脈沖+方向、AB相脈沖、CW/CCW信號。
W5E3-PTA伺服驅(qū)動器規(guī)格參數(shù)
| 項(xiàng)目 | W5E3系列驅(qū)控一體型 | ||
| 基本規(guī)格 | 功率范圍 | 0.75~1.5KW | |
| 輸入電源 | 單/三相AC200V~240V，50/60Hz | ||
| 編碼器反饋 | 標(biāo)準(zhǔn)∶17 bit編碼器 | ||
| 控制方式 | 三相全波整流IPM PWM控制、正弦波電流驅(qū)動方式 | ||
| 使用 環(huán)境 | 環(huán)境溫度 | 運(yùn)行：0～+50 ℃（無凝露）/保存：-20～+85 ℃（無凝露） | |
| 環(huán)境濕度 | 運(yùn)行/保存：90%RH以下（無凝露） | ||
| 耐振動/耐沖擊 | 4.9m/s2/ 19.6m/s2 | ||
| 功能 | 保護(hù)功能 | 過壓、欠壓、過熱、過流、過載、超速、模擬輸入異常、位置偏差過大、輸出短路、編碼器異常、再生異常保護(hù)、超程保護(hù)、振蕩保護(hù)、運(yùn)行斷線保護(hù)等 | |
| 動態(tài)制動器 | 無 | ||
| 通訊功能 | RS232：標(biāo)準(zhǔn)MODBUS RTU協(xié)議 RS485：標(biāo)準(zhǔn)MODBUS RTU協(xié)議、支持X-NET總線通訊（20軸） | ||
| 制動電阻 | 內(nèi)置制動電阻、可外接制動電阻 | ||
| 顯示及操作 | 5位LED指示燈、電源指示燈、4個按鍵操作 | ||
| 負(fù)載變動率 | 0～99%負(fù)載時：±0.01%以下（額定轉(zhuǎn)速時） | ||
| 電壓變動率 | 額定電壓±10%：0.01%（額定轉(zhuǎn)速時） | ||
| 溫度變動率 | 20±25℃：±0.1%以下（額定轉(zhuǎn)速時） | ||
| 輸入輸出信號 | 位置 輸出 | 輸出形態(tài) | 無 |
| 分頻功能 | 無 | ||
| 集電極Z相輸出 | 支持 | ||
| 模擬量輸入 | 無 | ||
| 數(shù)字輸入 | 4路SI輸入 | ||
| 伺服使能、報(bào)警清除、禁止正轉(zhuǎn)、禁止反轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)矩限制選擇、內(nèi)部速度選擇、齒輪比切換、模式切換、脈沖輸入禁止、零速鎖定、位置偏差清除、內(nèi)部位置換步信號、內(nèi)部控制模式方向切換 | |||
| 數(shù)字輸出 | 4路SO輸入 | ||
| 定位完成、伺服準(zhǔn)備就緒、報(bào)警輸出、轉(zhuǎn)矩限制輸出、同速檢測、旋轉(zhuǎn)檢測、速度到達(dá)、制動器釋放輸出、警告輸出 | |||
| 位置控制模式 | 輸入脈沖頻率 | 集電極開路：200kpps | |
| 脈沖指令模式 | 可接受18~24V脈沖+方向、AB相脈沖、CW/CCW信號 | ||
| 控制方式 | 外部脈沖/內(nèi)置位置/X-NET運(yùn)動總線 | ||
| 前饋補(bǔ)償 | 0~99%（設(shè)定分辨率為1%） | ||
| 定位完成寬度設(shè)定 | 0～65535指令單位（設(shè)定分辨率為1指令單位） | ||
| 電子齒輪比 | 1/10000≤B/A≤10000 | ||
| 速度控制模式 | 控制方式 | 內(nèi)部三段速、外部速度模式 | |
| 指令平滑方式 | 低通濾波器，平滑濾波器 | ||
| 模擬量輸入 | 電壓范圍 | 無 | |
| 輸入阻抗 | 無 | ||
| 轉(zhuǎn)矩限制 | 內(nèi)部參數(shù) | ||
| 速度變動率 | 外部負(fù)載額定變動0~99%負(fù)載時：±0.01%以下（額定轉(zhuǎn)速時） | ||
| 額定電壓±10%：0.01%（額定轉(zhuǎn)速時） | |||
| 環(huán)境溫度20±25℃：±0.1%以下（額定轉(zhuǎn)速時） | |||
| 轉(zhuǎn)矩控制模式 | 控制方式 | 內(nèi)部轉(zhuǎn)矩 | |
| 指令平滑方式 | 低通濾波器，平滑濾波器 | ||
| 模擬量輸入 | 電壓范圍 | 無 | |
| 輸入阻抗 | 無 | ||
| 速度限制 | 支持 | ||
| 總線控制模式 | 控制軸數(shù) | 20軸 | |
| 通訊協(xié)議 | X-NET協(xié)議 | ||
產(chǎn)品尺寸（單位：mm）
W5E3-21P5-PTA
產(chǎn)品說明
三種控制方式，無縫切換：位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制
4路DI輸入，4路D0輸出
輸入形態(tài)：脈沖+方向、AB相脈沖、CW/CCW信號
輸入頻率：集電極開路200kpps
接口電路：集電極（+24V電平）
通訊口：標(biāo)配RS232 485通訊
命名規(guī)則
| 1： | 系列名稱 | W5E3：驅(qū)控一體型 |
| 2： | 輸入電壓 | 2：AC220V |
| 4：AC380V | ||
| 3： | 功率 | 0P7：0.75KW敬請期待 |
| 1P5：1.5KW | ||
| 4： | 編碼器類型 | PTA：通訊編碼器 |
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