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BT-6電纜內(nèi)置式搬運(yùn)機(jī)器人

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

詳細(xì)介紹

型號(hào) BT-6
項(xiàng)目 參數(shù)
自由度 Degree of Freedom 6
有效負(fù)載 Maximum Load Capacity 6KG
工作半徑 1600mm
驅(qū)動(dòng)方式 Drive System 交流伺服驅(qū)動(dòng) AC servo motor
重復(fù)定位精度 Position Repeatability ±0.05mm
運(yùn)動(dòng)范圍 Movement Range J1軸 J1Axis ±170º
J2軸 J2Axis （+120º～-85º）
J3軸 J3Axis （+85º～-170º）
J4軸 J4Axis ±180º
J5軸 J5Axis ±135º
J6軸 J6Axis ±360º
額定速度 Rated Speed J1軸 J1Axis 4.09rad/s,120º/s
J2軸 J2Axis 3.29rad/s,120º/s
J3軸 J3Axis 5.09rad/s,120º/s
J4軸 J4Axis 3.93rad/s,235º/s
J5軸 J5Axis 4.53rad/s,145º/s
J6軸 J6Axis 7.24rad/s,300º/s
手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)矩 J4軸 15.7 N﹒m
J5軸 10.1 N﹒m
J6軸 5.9 N﹒m
手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J4軸 0.50 kg·m2
J5軸 0.280 kg·m2
J6軸 0.045 kg·m2
周圍環(huán)境 Environmental Condition 溫度 0～45º
濕度 Humidity 20～80%(不結(jié)露）20～80%（ No condensation )
其它 Other 1、避免與易燃易爆及腐蝕性氣體、液體接觸；Keep away from flammable,explosive and corrosive gases and liquid;
2、勿濺水、油、粉塵；Avoid water,oil and dust;
3、遠(yuǎn)離電器噪聲源（等離子）。Be far away from electric appliance noise source(plasma).
安裝方式 Installation Posture 地面安裝 Installed on floor
電柜質(zhì)量 Electric Cabinet Weight 125KG
本體質(zhì)量 Robot Body weight 180KG
BT-6電纜內(nèi)置式搬運(yùn)機(jī)器人。
●通過采用高剛性的手臂和的伺服技術(shù)，提高了加減速性能，縮短了搬運(yùn)時(shí)間，從而實(shí)現(xiàn)了高生產(chǎn)率。
●采用了中空減速機(jī)和伺服馬達(dá)，從而實(shí)現(xiàn)了緊湊的電纜內(nèi)置式手腕
●機(jī)器人手腕部工具用電纜不僅被裝載在維護(hù)性能良好的單側(cè)懸臂上，還可以選用電纜配線專用軟導(dǎo)管。
●通過選用視覺或力覺傳感器進(jìn)行配套，可以使用各種的智能化功能

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