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德國(guó)費(fèi)斯托FESTO真空發(fā)生器的工作原理是利用噴管高速?lài)娚鋲嚎s空氣,在噴管出口形成射流,產(chǎn)生卷吸流動(dòng).在卷吸作用下,使得噴管出口周?chē)目諝獠粩嗟乇怀槲?使吸附腔內(nèi)的壓力降至大氣壓以下,形成一定真空度。
由流體力學(xué)可知,對(duì)于不可壓縮空氣氣體(氣體在低速進(jìn),可近似認(rèn)為是不可壓縮空氣)的連續(xù)性方程
A1v1=A2v2
式中A1,A2----管道的截面面積,m2
v1,v2----氣流流速,m/s
由上式可知,截面增大,流速減小;截面減小,流速增大.
對(duì)于水平管路,按不可壓縮空氣的伯努里理想能量方程為
P1+1/2ρv12=P2+1/2ρv22
式中P1,P2----截面A1,A2處相應(yīng)的壓力,Pa
德國(guó)費(fèi)斯托FESTO真空發(fā)生器的主要參數(shù)
?、倏諝庀牧?指從噴管流出的流量qv1.
?、谖肓髁?指從吸口吸入的空氣流量qv2.當(dāng)吸入口向大氣敞開(kāi)時(shí),其吸入流量zui大,稱(chēng)為zui大吸入流量qv2max.
德國(guó)費(fèi)斯托FESTO真空發(fā)生器的工作原理
?、畚肟谔帀毫?記為Pv.當(dāng)吸入口被*封閉(如吸盤(pán)吸著工件),即吸入流量為零時(shí),吸入口內(nèi)的壓力zui低,記作Pvmin.
?、芪憫?yīng)時(shí)間:吸著響應(yīng)時(shí)間是表明真空發(fā)生器工作的一個(gè)重要參數(shù),它是指從換向閥打開(kāi)到系統(tǒng)回路中達(dá)到一個(gè)必要的真空度的時(shí)間.
v1,v2----截面A1,A2處相應(yīng)的流速,m/s
ρ----空氣的密度,kg/m3
由上式可知,流速增大,壓力降低,當(dāng)v2>>v1時(shí),P1>>P2.當(dāng)v2增加到一定值,P2將小于一個(gè)大氣壓務(wù),即產(chǎn)生負(fù)壓.故可用增大流速來(lái)獲得負(fù)壓,產(chǎn)生吸力.
影響德國(guó)費(fèi)斯托FESTO真空發(fā)生器的主要因素
真空發(fā)生器的與噴管的zui小直徑,收縮和擴(kuò)散管的形狀,通徑及其相應(yīng)位置和氣源壓力大小等諸多因素有關(guān).
①zui大吸入流量qv2max的特性分析:較為理想的真空發(fā)生器的qv2max特性,要求在常用供給壓力范圍內(nèi)(P01=0.4---0.5MPa),qv2max處于zui大值,且隨著P01的變化平緩.
?、谖肟谔帀毫v的特性分析:較為理想的真空發(fā)生器的Pv特性,要求在常用供給壓力范圍內(nèi)(P01=0.4---0.5MPa),Pv處于zui小值,且隨著Pv1的變化平緩.
?、墼谖肟诔?封閉的條件下,對(duì)特定條件下吸入口處壓力Pv與吸入流量之間的關(guān)系如圖3所示.為獲得較為理想的吸入口處壓務(wù)與吸入流量的匹配關(guān)系,可設(shè)計(jì)成多真空發(fā)生器串聯(lián)組合在一起.
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