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鄭州宏基自動(dòng)化科技有限公司

主營產(chǎn)品: 自動(dòng)化包裝流水線,包裝機(jī),開箱機(jī),封箱機(jī),貼標(biāo)機(jī)

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自動(dòng)化流水線控制系統(tǒng)的過渡過程

2015-5-7  閱讀(1346)

 在自動(dòng)化流水線生產(chǎn)過程中,自動(dòng)控制系統(tǒng)起到了至關(guān)重要的作用,如何更好地進(jìn)行生產(chǎn)需要我們對(duì)控制系統(tǒng)的過渡過程有一個(gè)深入的了解。
    研究自動(dòng)化流水線控制系統(tǒng)的過渡過程對(duì)設(shè)計(jì)、分析整定和改進(jìn)控制系統(tǒng),具有重要的意義。它直接表示生產(chǎn)流水線控制系統(tǒng)質(zhì)量的好壞,與工業(yè)生產(chǎn)中的安全及產(chǎn)品產(chǎn)量、質(zhì)量有著密切相關(guān)的。
    當(dāng)自動(dòng)控制系統(tǒng)受到各種干擾(擾動(dòng))或人為要求給定值(參考輸入)改變時(shí),被控量就會(huì)發(fā)生變化,偏離給定位。通過系統(tǒng)的自動(dòng)控制作用,被控量又恢復(fù)到原來的穩(wěn)態(tài)值或穩(wěn)定到一個(gè)新的給定值。把被控量不隨時(shí)間變化的狀態(tài),即處于平衡狀態(tài),稱為靜態(tài)或穩(wěn)態(tài)。把被控星隨時(shí)間變化的狀態(tài).稱為動(dòng)態(tài)。而把系統(tǒng)從原來的平衡狀態(tài)過渡到一個(gè)新的平衡狀態(tài)的歷程,稱為過渡過程。實(shí)際上,系統(tǒng)的過渡過程就是系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)過程,它反映了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。
    一般的自動(dòng)控制系統(tǒng)被控量的動(dòng)態(tài)特性有以廣幾種:
    (1)單調(diào)過程
    被控量y單調(diào)變化,即沒有“正”、“負(fù)”的變化,緩慢地到達(dá)新的平衡狀態(tài)(新的穩(wěn)態(tài)值),,一般這種動(dòng)態(tài)過程具有較長的動(dòng)態(tài)過程時(shí)間,即到達(dá)新的平衡狀態(tài)所需的時(shí)間。
    (2)衰減振蕩過程
    被控量y的動(dòng)態(tài)過程是一個(gè)振蕩過程,但是振蕩的幅度木斷在衰減,到過渡過程結(jié)束時(shí),被控量會(huì)達(dá)到新的穩(wěn)態(tài)值。這種過程的zui大幅度稱為超調(diào)量。
    (3)等幅振蕩過程
    被控量v的動(dòng)態(tài)過程是一個(gè)持續(xù)等幅振蕩過程,始終不能達(dá)到新的穩(wěn)態(tài)值,這種過程如果振蕩的幅度較大,生產(chǎn)過程木允許,則認(rèn)為是一種不穩(wěn)定的系統(tǒng);如果振蕩的幅度較小,生產(chǎn)過程可以允許,則認(rèn)為是穩(wěn)定的系統(tǒng)。
    (4)發(fā)散振蕩過程
    被控量y的動(dòng)態(tài)過程不但是一個(gè)振蕩的過程,而且振蕩的幅度越來越大,以致會(huì)大大超過被控量允許的誤差范圍,這是一種典型的不穩(wěn)定過程,設(shè)計(jì)自動(dòng)控制系統(tǒng)要避免產(chǎn)生這種情況。
 
    一般說來,自動(dòng)化控制系統(tǒng)如果規(guī)劃合理,在自動(dòng)化流水線作業(yè)當(dāng)中造成的損失就會(huì)越小。為了滿足生產(chǎn)過程的要求,希望控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)過程不僅是穩(wěn)定的,而巳過渡過程時(shí)間(又稱調(diào)整時(shí)間)越短越好,振蕩幅度越小越好,衰減得越快越好。
    而在各種有著精細(xì)要求的包裝機(jī)械當(dāng)中,自動(dòng)化控制系統(tǒng)更是整個(gè)自動(dòng)化流水線作業(yè)必須嚴(yán)加把關(guān)的重要環(huán)節(jié),這對(duì)自動(dòng)化生產(chǎn)企業(yè)來說,無疑是重中之重。

 


 

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