一、主要特征：

?

1.*的線性執(zhí)行機(jī)構(gòu)
???? 巧妙的四連桿機(jī)構(gòu)，使得機(jī)器人動(dòng)作程序更簡(jiǎn)單，控制
更精確。

2.節(jié)能環(huán)保手臂設(shè)計(jì)
??? 高輕度的鋁合金手臂，不僅使手臂動(dòng)作更靈活，同時(shí)也
降低了能源損耗。

3.簡(jiǎn)單的示教作業(yè)和友善的圖形操作界面
?? a.示教位置少，操作界面簡(jiǎn)單，使現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試更輕松，現(xiàn)場(chǎng)
效率大大提高。
?? b.高精度的現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)作仿真軟件，在您的pc中即可事先了解
現(xiàn)場(chǎng)的程序是否正常動(dòng)作。自動(dòng)干涉檢測(cè)避免干涉碰撞
的發(fā)生。
?? c.運(yùn)用功能強(qiáng)大的3d仿真、編程軟件，可在辦公室內(nèi)輕松
完成機(jī)器人編程。布局、干涉檢測(cè)、現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)作仿真等系
列工作變得更簡(jiǎn)單有效，從而大大縮減了現(xiàn)場(chǎng)的調(diào)試時(shí)
間，提高了整體生產(chǎn)效率。

?

二、適用范圍：

?

主要用于糧油、飼料、食品、化工、酒類、飲料、印
刷等行業(yè)的高速自動(dòng)碼垛。

?

三、各種抓手：

?

?

??

?

四、碼垛機(jī)器人主體示意圖：

?

?

?

?

?

五、操作屏幕及界面：

?

?

?

?

六、垛型展示：

?

?

?

?

?

七、機(jī)器人參數(shù)：

?

?

?

?

?

八、動(dòng)作角度范圍：

?

?

?

?

?

?

九、解決方案：

?

?

?

?

?

?

?

?

?

?

十、包裝碼垛生產(chǎn)線整體布局圖：

?

?

?

?

?

?

十一、碼垛案例：

?

?：