以某項目2730/400疊網(wǎng)多缸箱紙機電氣傳動控制系統(tǒng)為例
本系統(tǒng)采用直流母線供電方式。系統(tǒng)采用雷諾爾變頻器、西門子S7-400、KP1200觸摸屏構成通信網(wǎng)絡。（PCS7）.戴爾工業(yè)PC使用西門子軟件通過工業(yè)以太網(wǎng)與PLC通信。PLC作為主工作站，KP1200作為終端顯示接口，變頻器作為執(zhí)行器。此外，該系統(tǒng)還可作為整個網(wǎng)絡的子工作站，實現(xiàn)與工廠的通信組網(wǎng)，實現(xiàn)實時監(jiān)控，滿足自動化控制發(fā)展的需要。系統(tǒng)采用全數(shù)字速度給定、遠程數(shù)據(jù)通信、速度/扭矩控制的負載分配、速度鏈、牽引設置、保護和診斷功能、故障報警、張力控制、負載分配控制、系統(tǒng)配備備份接口。本文介紹了紙機傳動控制系統(tǒng)，具有缺相監(jiān)測和電壓監(jiān)測、過流、過載保護、潤滑油站故障報警、通訊故障報警等功能，更好地保障了人身和設備的安全。
控制系統(tǒng)原理：
傳動技術特點：系統(tǒng)共有46主傳動，傳動點多，各傳動點同步穩(wěn)速精度要求較高，速差控制必須精確，網(wǎng)部、壓榨部、施膠部、烘干部等傳動點均要求負荷分配均衡。我們結合其它同類型紙機電控系統(tǒng)設計、調試、分析的實際經驗，以控制可靠、操作簡單、維護方便的原則，提出適合該紙機的電氣配置、控制技術方案。
變頻器采用RNB8系列傳動變頻器，PLC為西門子S7-400型可編程控制器，西門子KP900觸摸屏，構成Profibus-DP網(wǎng)絡通訊控制，上位機采用DELL工控機，通過工業(yè)以太網(wǎng)與PLC通訊，軟件采用西門子WCC上位機監(jiān)控軟件。PLC通過高速Profibus-DP接口與各傳動點進行通訊數(shù)據(jù)交換，構成的網(wǎng)絡系統(tǒng)。PLC作為控制的主站，KP900 作為終端顯示操作界面，變頻器為執(zhí)行機構。另外本系統(tǒng)可以作為全廠網(wǎng)絡控制的子工作站，與全廠實現(xiàn)通訊聯(lián)網(wǎng)，實時監(jiān)控，以滿足工廠自動化控制發(fā)展的需要。
系統(tǒng)特點：
◆TSPMC-3000- DC多網(wǎng)絡，高速度的網(wǎng)絡控制系統(tǒng)；
◆TSPMC-3000-DC負荷分配部分采用DC母線供電的分部變頻傳動系統(tǒng)；
◆操作臺的主要操作與監(jiān)控由SIMATIC KP900智能操作終端完成；
紙機的整個控制核心由西門子公司的集散控制中心S7-400和顯示工作站（工業(yè)計算機）進行控制和監(jiān)控，其利用網(wǎng)絡為：PROFIBUS-DP、EtherNet等，還有DCS與QCS必需的遠程I/O模塊，皆利用網(wǎng)絡統(tǒng)一控制；管理網(wǎng)絡采用工業(yè)以太網(wǎng)，采用DELL工業(yè)計算機，利用SIEMENS 的WIN CC監(jiān)控軟件進行現(xiàn)場數(shù)據(jù)管理，并可通過INTERNET的普通瀏覽器進行現(xiàn)場情況的瀏覽。
技術指標：
1、環(huán)境條件
位置：室內
海拔高度：低于1000米AMSL無需降容
濕度：5%至95%，無凝結
儲存溫度：-40℃至+65℃
環(huán)境溫度： -5℃至+40℃
2、交流電源：
電壓誤差： +/-15%，
頻率誤差： +/-5%，
相位不平衡： +/-2%，
3、電網(wǎng)頻率： 50HZ
4、電壓：
進線柜輸入電壓： 380V，3相
控制電壓： 220V，單相
直流母線： 512V DC
5、紙機性能指標：
產品品種：雙掛面箱板紙
定量： 170~330g/㎡
紙機幅寬： 2730mm
系統(tǒng)類型：交流變頻分部傳動
裝機容量：主傳動2245.5KW
設計車速： 420m/min
工作車速： 400m/min
爬行車速： 30m/min
紙機形式：右手機
6、 電氣性能指標Electronic Quota：
1） 傳動形式：全數(shù)字交流變頻器傳動
2） 控制方式：三級網(wǎng)絡控制
3） 供電方式：工廠提供三相交流380V電源，整流柜公共直流母線變頻器供電
4）反饋方式： 開環(huán)
5） 傳動精度：穩(wěn)速精度≤0.01%。
6） 系統(tǒng)控制精度： 0.01%
7） 動態(tài)精度： 0.02%
8） 負荷控制精度：±1%
9） 張力控制精度： ±2%
10）變頻器過載能力： 150% 60秒
11）速度響應： 1000r/30ms
7、控制精度control accuracy：
1）靜態(tài)控制精度（>24小時）
----相對于額定轉速的速度控制精度 ?0.01%
----兩個相鄰分部組之間相對速差的控制精度 ?0.01%
2）動態(tài)控制精度dynamic control accuracy
----有干擾（如轉矩變化）時的短時速度偏差 ?0.05%
----加速和制動過程定速期間的短時張力控制精度 ?1%
----從定速轉換到加速或制動狀態(tài)的張力控制精度 ?4%
3）基本參數(shù)偏差的范圍
----轉矩（負荷）：?20%
----供電電壓：?10%
----頻率：?2Hz
4）速度控制
電網(wǎng)電壓的波動不超過± 15%。
電網(wǎng)頻率的波動 不超過 ± 3%。
負荷波動不超過額定負荷的 ±30%。
溫度變化不超過? 10%
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