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歐地希機電(上海)有限公司


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更新時間:2024-08-05 10:24:13瀏覽次數:150次

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產品簡介

名稱NG3規(guī)格水平多關節(jié)軸數5可搬重量3KG位置重復精度±0

詳細介紹

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名稱NG3
規(guī)格水平多關節(jié)
軸數5
可搬重量3KG
位置重復精度±0.08mm
驅動方法AC伺服馬達
驅動容量1400W
位置重復精度值編碼器





動作范圍



基本軸

J1(旋轉)±170°
J2(前后)±50°
J7(旋轉2)-
J3(上下)±150°


手臂軸

J4(回轉)±210°
J5(擺動)±130°
J6(扭轉)-






速度



基本軸

J1(旋轉)2.09rad/s120°/s
J2(前后)2.79rad/s160°/s
J7(旋轉2)-
J3(上下)4.19rad/s240°/s


手臂軸

J4(回轉)9.42rad/s540°/s
J5(擺動)9.42rad/s540°/s
J6(扭轉)-





手臂負荷能力


允許扭矩

J4(回轉)-
J5(擺動)2.5N·m
J6(扭轉)-


允許慣性矩

J4(回轉)0.074kg·m2
J5(擺動)0.037kg·m2
J6(扭轉)-
機器人動作范圍截面面積0.69m2×340°
使用環(huán)境條件溫度:0~45℃、濕度:20~80%RH(無結露)
本體重量144kg
第3軸可載重量40kg
安裝方法地面、吊裝
本體顏色白色(芒賽爾色標10GY9/1)
防護等級-


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