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行業(yè)產(chǎn)品

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歐地希機(jī)電（上海）有限公司


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產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

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所在地區(qū)：上海上海市

產(chǎn)品簡介

型號(hào)FD-V8軸數(shù)6軸負(fù)載8kg重復(fù)定位精度±0

詳細(xì)介紹

型號(hào) FD-V8
軸數(shù) 6軸
負(fù)載 8kg
重復(fù)定位精度 ±0.08mm
驅(qū)動(dòng)容量 3016W
動(dòng)作范圍 基本軸J1 ±170°(±50°)
基本軸J2 ﹣155°~﹢90°
基本軸J3 ﹣170°~﹢190°
手臂軸J4 ±180°
手臂軸J5 ﹣50°~﹢230°
手臂軸J6 ±360°
速度 基本軸J1 4.19rad/s｛240°/s｝(3.32rad/s｛190°/s｝)
基本軸J2 4.19rad/s｛240°/s｝
基本軸J3 4.01rad/s｛230°/s｝
手臂軸J4 7.50rad/s｛430°/s｝
手臂軸J5 7.50rad/s｛430°/s｝
手臂軸J6 11.00rad/s｛630°/s｝
荷載能力 允許扭矩 J4
 17.6N·m
允許扭矩 J5
 17.6N·m
允許扭矩 J6
 7.8N·m
允許慣性矩 J4
 0.43kg·m2
允許慣性矩 J5
 0.43kg·m2
允許慣性矩 J6
 0.09kg·m2
機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積 3.11m2x340°
周圍溫度·濕度溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH(無結(jié)露）
本體重量 140kg
上部手臂可載重量
 10kg
安裝方式
 地面、吊裝、側(cè)掛

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