隨著工廠內(nèi)部制造復(fù)雜程度的日益上升，對于自動化設(shè)備柔性化的需求也更加迫切，相比于AGV和機械臂的單一功能，集合了兩者特性的復(fù)合機器人顯然更具柔性化。庫崎智能復(fù)合機器人配合車載裝卸機構(gòu)，可自動裝載貨物，激光導(dǎo)航小車自動行駛位置后，機械手自動卸貨，并放置到制定位置。可快速布局于自動化工廠、機房數(shù)據(jù)管理（存儲服務(wù)器數(shù)據(jù)取放）、電力巡檢、倉儲分揀、自動化貨物超市，實現(xiàn)物料自動搬運、物品上下料、物料分揀等。更好的滿足行業(yè)需求。
庫崎智能復(fù)合機器人（AMR+機械手）產(chǎn)品特性：
1、360 度掃描視角的激光掃描技術(shù)，可確保運行安全性。
2、移動機器人前部的 3D 相機可以檢測托盤且掃描范圍為地面3cm至2m，更安全。
3、移動機器人每個角各有兩個傳感器，可確保機器人能夠發(fā)現(xiàn)其通常很難發(fā)現(xiàn)的托盤和其他障礙物。
4、移動機器人能夠自主導(dǎo)航并選擇到達目的地的路徑。當遇到障礙物時，其能夠自動繞過并重新調(diào)整路線。
5、協(xié)作機器人作業(yè)負載3kg-16kg，移動機器人負載100kg-200kg，應(yīng)用更廣泛。
6、復(fù)合機器人配有視覺系統(tǒng)，作業(yè)精度達±0.1mm，更可靠。
7、拖曳示教編程，降低使用門檻，易操控。
| 復(fù)合機器人產(chǎn)品規(guī)格 | 移動機器人+協(xié)作機器人 | 移動機器人+協(xié)作機器人 |
| 車體尺寸 | 890*580*352mm | 890*580*352 mm |
| 車身重量 | 67kg | 62.5 kg |
| 工作速度 | 移動速度 | 前向： 1.5 m/s (5.4 km/h)/后向： 0.3 m/s (1 km/h) | 前向： 1.1 m/s (4 km/h)/后向： 0.3 m/s (1 km/h) |
| 工作負載 | 機器人負載 | 3-16kg | 3-16kg |
| 移動負載 | 100kg | 200kg |
| 作業(yè)精度 | ±0.1mm |
| 停車精度 | ±0.5mm |
| 運行方向 | 前進，后退，轉(zhuǎn)彎 |
| 爬坡能力 | 15%坡度 |
| 導(dǎo)航方式 | 激光導(dǎo)航 |
| 電池 | Li-NMC，24 V，40 Ah |
| 滿載運行時間 | 10 小時或 20 km |
| 充電時間 | 僅需 2 小時 |
| 充電方式 | 手動/自動 |
| 通訊方式 | WiFi:雙頻無線 AC/G/N/B 藍牙：4.0 LE，范圍： 10-20 m I/O：USB 和以太網(wǎng) |
庫崎智能復(fù)合機器人（AMR+機械手）適用行業(yè)和工位：
可用于半導(dǎo)體行業(yè)前期的晶體制造、中期的封裝集成，還有后期的組裝包裝、運輸?shù)鹊?、機房數(shù)據(jù)管理（存儲服務(wù)器數(shù)據(jù)取放）、電力巡檢、3C電子、醫(yī)療、日化品、機加工等傳統(tǒng)制造業(yè)的零部件組裝，加工工件的搬運、裝卸等作業(yè)，以滿足車間全自動化柔性生產(chǎn)需求。
與往常一樣，請隨時與東莞市庫崎智能科技有限公司保持交流，討論您可能遇到的任何具體問題。我們也可根據(jù)您的項目需求，制定符合您要求的集成方案。
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