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大連譽(yù)洋工業(yè)智能有限公司
閱讀:80發(fā)布時(shí)間:2024-8-6
鑄件的打磨在生產(chǎn)過(guò)程中屬于比較常見(jiàn)的工藝,打磨工序一般可分為粗打磨和精打磨兩個(gè)不同等級(jí)。對(duì)于某些結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜的中大型鑄件,如汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)的缸體、缸蓋等,打磨工序會(huì)根據(jù)目標(biāo)工件所要打磨位置的不同而改變,具體問(wèn)題還要具體分析。
首先,缸體的打磨質(zhì)量是受多方因素影響的,鑄件的毛刺陡增,上下偏離,飛邊加厚、錯(cuò)邊等這些鑄造偏差極大的影響了缸體在自動(dòng)化打磨中的定位精度和重復(fù)定位精度。其次,由于發(fā)動(dòng)機(jī)缸體積較大、且形狀工藝復(fù)雜,尤其缸筒內(nèi)的毛刺清理打磨難度,要想一次性處理六個(gè)缸筒,更是難上加難。
針對(duì)夾具定位困難這一首要問(wèn)題,譽(yù)洋設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)多次調(diào)試,從初始定位、夾緊點(diǎn)、角向鎖緊、氣動(dòng)夾緊方式四個(gè)方面入手,將其成功解決。其次是編程程序復(fù)雜。設(shè)計(jì)人員經(jīng)過(guò)多次樣件試切實(shí)驗(yàn),仿真了路徑,規(guī)劃了完備的解決方案。加之激光測(cè)量的系統(tǒng)的引入,讓打磨設(shè)備識(shí)別各種偏差,調(diào)整和優(yōu)化打磨軌跡,確保打磨過(guò)程準(zhǔn)確無(wú)誤。
針對(duì)鑄件結(jié)構(gòu)復(fù)雜,一致性差,對(duì)打磨的要求更為精細(xì)這一問(wèn)題,譽(yù)洋工程師團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)研發(fā)的打磨生產(chǎn)線由自動(dòng)磨削機(jī)床、雙機(jī)器人打磨單元和打磨專(zhuān)機(jī)組結(jié)合的形式完成。利用機(jī)床的高剛性、穩(wěn)定性等特點(diǎn)來(lái)打磨曲軸箱毛刺殘余量較大的部位,而雙機(jī)器人打磨單元柔性高、靈活性強(qiáng),負(fù)責(zé)處理毛刺殘余量小且結(jié)構(gòu)復(fù)雜的部位,最后難度的鋼筒內(nèi)毛刺,則交由打磨專(zhuān)機(jī)組清理。
該自動(dòng)化打磨生產(chǎn)線設(shè)計(jì)的亮點(diǎn)于將整個(gè)缸體打磨過(guò)程精細(xì)化分工序完成,工件被分成若干部分進(jìn)行打磨清理,然后按時(shí)間匹配給磨削機(jī)床、雙機(jī)器人打磨單元以及打磨專(zhuān)機(jī)組,這種打磨工序的設(shè)計(jì),可以發(fā)揮各自打磨單元的技術(shù)優(yōu)勢(shì),并且通過(guò)各打磨單元協(xié)同作業(yè),從而完成打磨路徑、打磨節(jié)拍的快速匹配,最終實(shí)現(xiàn)打磨效率和產(chǎn)品質(zhì)量的提高。
為了減少人工操作,譽(yù)洋設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)在產(chǎn)線上料輥道工位處安裝了視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng),該系統(tǒng)采用的視覺(jué)定位技術(shù),可以準(zhǔn)確的識(shí)別并獲取缸體在輥道上的位置,從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人精準(zhǔn)定位和抓取上料。不僅如此,譽(yù)洋還為產(chǎn)線配備了多工位的線型刀具庫(kù),可以在設(shè)備運(yùn)行時(shí)不停機(jī)更換磨損的砂輪,提高設(shè)備工作效率。譽(yù)洋設(shè)計(jì)的智慧,在高度智能化產(chǎn)線中得到的展現(xiàn)。
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