在我國，風(fēng)電輪轂、葉片等大型鑄件主要依靠工人用絞磨機進行打磨，不僅需要大量人力和時間，且打磨過程中纖維粉塵大，污染嚴(yán)重，容易給工人造成肺病等傷害。因此，用機器人代替人力成為一種必然選擇。這種類型鑄件要人工去毛刺，不僅費時，打磨效果不好，效率低。而打磨機器人根據(jù)被加工零部件光潔度要求配置不同的刀具。具有可長期進行打磨作業(yè)、保證產(chǎn)品的高生產(chǎn)率、高質(zhì)量和高穩(wěn)定性等特點。
風(fēng)力發(fā)電機葉片尺寸大，且以復(fù)雜曲面為顯著特征，打磨拋光十分不易，并且國內(nèi)一直缺少成熟的針對其打磨的自動化設(shè)備，長期以來一直采用人工打磨，人工打磨效率低、勞動強度大、打磨質(zhì)量難以保證、且粉塵污染嚴(yán)重。如何提高風(fēng)電葉片的打磨效率、打磨質(zhì)量、打磨效果、降低人工成本是一直困擾行業(yè)發(fā)展的難題。
譽洋自主研發(fā)設(shè)計的專門針對風(fēng)電葉片打磨拋光的自動化設(shè)備，運用了的人工智能技術(shù)和力控分析系統(tǒng)，打磨工具能自動跟隨葉片曲面變化軌跡打磨葉片，既能保證磨削的一致性、光滑光潔度，又不損傷葉片。程序控制，全自動打磨拋光，替代人工，高效率是人工的5-10倍，是當(dāng)前對風(fēng)力發(fā)電機葉片打磨拋光技術(shù)的一大進步!
智能控制系統(tǒng)、智能視覺系統(tǒng)，兩大系統(tǒng)可分別相當(dāng)于“人的大腦、眼睛"，能實時“觀察測量監(jiān)控"風(fēng)電葉片的尺寸、表面狀態(tài)、加工余量及磨輪刀具尺寸狀態(tài)等，并實時對這些數(shù)據(jù)進行分析運算，實時對路徑進行糾偏和修正，邊打磨邊自動補償各種誤差，能充分確保風(fēng)電葉片打磨拋光達到高精度，保證打磨后葉片表面光滑、光潔，無需人工再做處理。
智能觸覺系統(tǒng)，內(nèi)置有的力控系統(tǒng)，該系統(tǒng)功能可相當(dāng)于“人的觸覺"，能根據(jù)葉片表面受力大小自動調(diào)整加工參數(shù)，不管風(fēng)電葉片的形狀多么復(fù)雜不規(guī)則，都能使打磨刀具和葉片保持恒力接觸，在優(yōu)狀態(tài)下高效加工;力控系統(tǒng)的設(shè)計，為復(fù)雜曲面葉片的打磨拋光奠定了充分的技術(shù)支持。
譽洋的大鑄件打磨機器人不僅能解放大量人力，而且也符合環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)。具體來說，它不僅滿足大鑄件表面處理工藝要求、實現(xiàn)自動化打磨，并適用于國內(nèi)外大部分型號、材質(zhì)等大型鑄件的表面打磨需求。
