案例描述:杭州某電梯公司現場使用ABB IRB6640搬運機器人,平衡缸缸體漏油,一側軸承變形,經過我公司工程師相關檢測,與客戶達成一致,更換此臺機器人平衡缸,保證現場生產不受影響。
1.將機器人所有軸打到零點位置,用吊帶將平衡缸吊住,用制作的50mm外六方扳手將平衡缸后端的缸桿連接螺母卸下,拆下平衡缸前后連接軸套,將機器人平衡缸吊起.放到安全位置。拆下機器人電纜,將吊裝工具安裝到機器人本體上。使用手拉葫蘆將吊帶吊?。?/p>
2.將二軸馬達的對角螺栓松開,裝上M12的導向桿,然后松開另外兩個螺栓,將電機拔出,注意潤滑油的外漏
3.將平衡缸拆下更換。
后續(xù)支持
1.提供24小時,現場故障技術支持。
2.對更換后的設備質保期內,及時提供無償服務。
3.對于曾維護保養(yǎng)的機器人出現的設備異常與故障,優(yōu)行解決。