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余姚市快手自動化設(shè)備有限公司
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更新時間：2024-06-18 10:14:10瀏覽次數(shù)：160次
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在安裝或應(yīng)用注塑機(jī)機(jī)械手的情況下，廣泛會關(guān)心注塑機(jī)機(jī)械手的一些技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，如今小結(jié)梳理以下內(nèi)容：
1.在兩部鄰近的注塑機(jī)的機(jī)械手安裝方位應(yīng)確立。
2.全部動作和健身運(yùn)動均不防礙注塑機(jī)防盜門的電源開關(guān)。
3.機(jī)械手的全部平行線、轉(zhuǎn)動等動作均能夠當(dāng)場設(shè)定，并能夠設(shè)定在一定偏差范疇，一旦超出設(shè)定值的偏差，會立即警報(bào)并終止動作，且在觸摸顯示屏上顯示信息其故障信息內(nèi)容。
4.注塑機(jī)或機(jī)械手出現(xiàn)故障時，注塑機(jī)和機(jī)械手會自鎖互鎖。即機(jī)械手出現(xiàn)故障時注塑機(jī)會終止實(shí)際操作；一樣在注塑機(jī)出現(xiàn)故障時，機(jī)械手也會終止動作。
5.胳膊具備防滑作用：當(dāng)產(chǎn)生操作失誤時，程序流程設(shè)立自動防撞作用，可依據(jù)電動機(jī)扭矩全自動分辨并終止動作，能夠使損害最少。
6.機(jī)械手和注塑機(jī)的動作一致，即不容易造成撞刀也不會干預(yù)注塑機(jī)的動作，也不會因機(jī)械手的動作造成注塑機(jī)的生產(chǎn)周期因而過多增加。
7.注塑機(jī)出現(xiàn)關(guān)機(jī)時（故障關(guān)機(jī)、一切正常關(guān)機(jī)、拆換磨具、機(jī)器設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)等），能夠手動式將機(jī)械手放置安全性部位或別的必需的部位；不容易防礙拆換磨具和設(shè)備維護(hù)工作。
8.機(jī)械手出現(xiàn)故障時（如不及時、商品未取下、商品墜落等）會馬上警報(bào)并關(guān)機(jī)在觸摸顯示屏上顯示信息其故障，有利于便捷清除。
9.一些商品必須機(jī)械手包括脫膜劑噴霧系統(tǒng)，噴脫膜劑能夠在出模后精準(zhǔn)噴入凹模（噴頭視角可調(diào)式），并能夠調(diào)整使用量，能夠設(shè)定噴撒次數(shù)。
10.即全部參數(shù)和數(shù)據(jù)信息的設(shè)定能夠根據(jù)電腦上開展設(shè)定和改動，隨后下傳入機(jī)械手系統(tǒng)軟件上實(shí)行，還可以在機(jī)械手上立即設(shè)定參數(shù)和數(shù)據(jù)信息。
故障1：應(yīng)用機(jī)械手時注塑機(jī)不鎖模。
查驗(yàn)疑問：
1：注塑機(jī)電機(jī)沒開。
2：注塑機(jī)按鎖模時氣壓表沒反應(yīng)，沒輸出。
3：機(jī)械手?jǐn)?shù)據(jù)信號沒給及時。
解決方式 ：
1：開電機(jī)，還鎖不上模按下列方式 解決。
2：注塑機(jī)氣壓表無工作壓力時，注塑機(jī)板的鎖模數(shù)據(jù)信號沒輸出。有工作壓力時，再明確注塑機(jī)獨(dú)立應(yīng)用時鎖模一切正常時按下列方式 解決。
3：打開注塑機(jī)內(nèi)部機(jī)械手作用，明確機(jī)械手能回起點(diǎn)關(guān)機(jī)，機(jī)械手電源線插到應(yīng)用插口上，隨后再確定機(jī)械手的手控器上的可鎖模數(shù)據(jù)信號，防盜門數(shù)據(jù)信號，出模完數(shù)據(jù)信號，是不是有輸出，{電源開關(guān)下防盜門，按出模把磨具開究竟，再電源開關(guān)下防盜門就可確定}，之上都修完后還不好，便是注塑機(jī)聯(lián)接到機(jī)械手系統(tǒng)軟件的鎖模電源線出了難題。
故障2：注塑機(jī)自動式不上，警報(bào)機(jī)械手不成功。
解決方式 ：注塑機(jī)循環(huán)時間不足，注塑機(jī)或機(jī)械手循環(huán)數(shù)據(jù)信號沒輸出。
故障3：三軸機(jī)械手應(yīng)用回不上起點(diǎn)。
解決方式 ：確定待機(jī)狀態(tài)下的好多個電眼是不是一切正常，手控器參數(shù)沒設(shè)定好。
故障4：手控器沒顯示信息。
解決方式 ：內(nèi)部IC接觸不良現(xiàn)象，手控器顯示器路線接觸不良現(xiàn)象，顯示器壞。
故障5：手控器設(shè)定不上參數(shù)
解決方式 ：確定設(shè)定的參數(shù)沒有超出極限參數(shù)（例橫出極限參數(shù)1300，儲物參數(shù)就沒法設(shè)定到1300之上），手控器IC芯片脆化，接觸不良現(xiàn)象也設(shè)定不上參數(shù)。
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