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余姚市快手自動化設(shè)備有限公司
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更新時間：2024-06-18 09:59:37瀏覽次數(shù)：159次
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合理負荷(Payload)，就是指大型三軸機械手在工作中時臂端將會運送的物塊凈重或能夠承擔的力或扭矩，用于表明機械手的負載工作能力。
機械手在不一樣位置時，容許的較大可運送凈重是不一樣的，因而沖床機械手的額定值可運送凈重就是指其臂桿在工作中室內(nèi)空間中隨意位置時端部都能運送的較大凈重。
健身運動精度(Accuracy)，沖床機械手的精度關(guān)鍵涉及到位置精度、反復(fù)精準定位精度、軌跡精度、反復(fù)軌跡精度等。
位置精度就是指命令位置和從同一方向貼近該命令位置時的實到位置管理中心中間的誤差。反復(fù)精準定位精度就是指相同命令位置從同一方向反復(fù)回應(yīng)n次能實到位置的不一致水平。
軌跡精度就是指浙江三軸機械手從同一方向n次追隨命令軌跡的貼近水平。軌跡反復(fù)精度就是指對一給出軌跡在同向追隨n次能實到軌跡中間的不一致水平。
健身運動特點（Sped），速率和瞬時速度是說明機械手健身運動特點的關(guān)鍵指標值。在機械手使用說明中，一般 出示了關(guān)鍵健身運動可玩性的較大平穩(wěn)速率，但在具體運用中單純性考慮到較大平穩(wěn)速率是不足的，還應(yīng)留意其較大容許瞬時速度。
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