工件繞兩根軸旋轉(zhuǎn)時與焊接機(jī)器人的動作協(xié)調(diào)一致,使所有焊點都能夠在位置進(jìn)行焊接,從而確保了焊接質(zhì)量。
IRBP A系列變位機(jī)對單工位和雙工位焊接應(yīng)用均適合。
產(chǎn)品參數(shù):
載荷(Kg):250
工作范圍(mm):Φ1000
載荷高度(mm):900
具備性能:
(1)焊接變位機(jī)械和焊機(jī)變位機(jī)械要有較寬的調(diào)速范圍焊接運(yùn)行速度,以及良好的結(jié)構(gòu)剛度。
(2)對尺寸和形狀各異的焊件,要有一定的適用性。
(3)在傳動鏈中,應(yīng)具有一級反行程自鎖傳動,以免動力源突然切斷時,焊件因重力作用而發(fā)生事故。
(4)與焊接機(jī)器人和精密焊接作業(yè)配合使用的焊件變位機(jī)械,視焊件大小和工藝方法的不同,其到位精度(點位控制)和運(yùn)行軌跡精度(輪廓控制)應(yīng)控制在0.1—2mm之間,精度應(yīng)可達(dá)0.01mm。
(5)回程速度要快,但應(yīng)避免產(chǎn)生沖擊和振動。
(6)有良好的接電、接水、接氣設(shè)施,以及導(dǎo)熱和通風(fēng)性能。
(7)整個結(jié)構(gòu)要有良好的密閉性.以免焊接飛濺物的損傷,對散落在其上的焊渣、藥皮等物.應(yīng)易被清除。
(8)焊接變位機(jī)械要有聯(lián)動控制接口和相應(yīng)的自保護(hù)功能集中控制和相互協(xié)調(diào)動作。
(9)工作臺面上應(yīng)刻有安裝基線,裝各種定位工件和夾緊機(jī)構(gòu)。
(10)兼作裝配用的焊件變位機(jī)械抗沖擊性能。并設(shè)有安裝槽孔,能方便地按其工作臺面要有較高的強(qiáng)度和抗沖擊性能。
(11)用于電子束焊、等離子弧焊、激光焊和釬焊的焊件變位機(jī)械,應(yīng)滿足導(dǎo)電、隔磁、絕緣等方面的特殊要求。
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