SJME伺服電機(jī) 脈沖指令型

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

詳細(xì)介紹

伺服電機(jī) SJME

● 額定值規(guī)格

電壓		AC200V				說(shuō)明
伺服電機(jī)型號(hào)：SJME-????A		01	02	04	08	說(shuō)明
組合伺服單元	SJDE-????A	01	02	04	08	—
額定輸出^*1	W	100	200	400	750	位于額定動(dòng)作點(diǎn)的電機(jī)輸出。
額定轉(zhuǎn)矩^1,2	N?m	0.318	0.637	1.27	2.39	位于額定工作點(diǎn)的轉(zhuǎn)矩。
瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩^*1	N?m	0.955	1.91	3.82	7.16	電機(jī)瞬間能輸出的轉(zhuǎn)矩。
額定電流^*1	Arms	0.84	1.1	2.0	3.7	在額定動(dòng)作點(diǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)通過(guò)電機(jī)的電流。
瞬時(shí)電流^*1	Arms	2.5	3.3	6.0	11.1	瞬間流過(guò)電機(jī)的電流
額定轉(zhuǎn)速^*1	min^-1	3000				位于額定動(dòng)作點(diǎn)的轉(zhuǎn)速。
轉(zhuǎn)速^*1	min^-1	4500				能使用的轉(zhuǎn)速。
轉(zhuǎn)矩參數(shù)	N?m/Arms	0.413	0.645	0.682	0.699	生成轉(zhuǎn)矩時(shí)流入電機(jī)電流的比例。
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量	kg?m²×10^-4	0.0634	0.330	0.603	1.50	有關(guān)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。
額定功率變化率^*1	kW/s	16.0	12.3	26.7	38.1	每單位時(shí)間的電機(jī)輸出。
額定角加速度^*1	rad/s²	50200	19300	21100	15900	以額定轉(zhuǎn)矩加速時(shí)的理論角加速度。（也可稱轉(zhuǎn)矩慣量比）
時(shí)間額定		連續(xù)				[連續(xù)額定]是指在條件下，即使連續(xù)使用也不超過(guò)規(guī)定的溫度上升限度，也不超過(guò)其他限制的額定值。
耐熱級(jí)別		B				電機(jī)線圈的耐熱溫度為130℃。
振動(dòng)級(jí)別		V15				電機(jī)運(yùn)行時(shí)，使用振動(dòng)計(jì)量器測(cè)定出垂直于軸的2方向及軸的平行方向上的振幅后，以微米單位表示的全振幅。
絕緣耐壓		AC1500V 1分鐘				—
絕緣電阻		DC500V，10MΩ以上				—
保護(hù)方式		全閉自冷IP55 （除軸貫通部、連接器）				表示防止粉塵和水滴進(jìn)入的機(jī)械保護(hù)結(jié) 構(gòu)的程度。
耐沖擊性		沖擊加速度：上下、左右、前后3方向490m/s²，沖擊次數(shù)：2次				表示電機(jī)軸水平方向安裝時(shí)，對(duì)上下、左右、前后3方向沖擊的耐沖擊性。
抗振性		振動(dòng)加速度：上下、左右、前后3方向49m/s²，				表示電機(jī)軸水平方向安裝時(shí)，對(duì)上下、左右、前后3方向沖擊的抗振性。

*1：	這些項(xiàng)目及轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速特性是在和SJDE型伺服單元組合運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)電樞線圈溫度為100℃時(shí)的Typ值。其他為20℃時(shí)的數(shù)值。
*2：	額定轉(zhuǎn)矩表示在裝有鋁制散熱器（250×250×6(mm)）時(shí)，周圍溫度為40 ℃的連續(xù)容許轉(zhuǎn)矩值。

● 制動(dòng)器規(guī)格

伺服電機(jī)型號(hào)：SJME-????A		01	02	04	08	說(shuō)明
額定電壓		DC24V±10%				－
制動(dòng)器的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量^*	kg?m²×10^-4	0.0075	0.064		0.171	－
容量	W	6	6.9		7.7	－
保持轉(zhuǎn)矩（靜摩擦轉(zhuǎn)矩）	N·m	0.318 以上	1.27 以上		2.39 以上	即使給電機(jī)軸施加外力也能保持輸出軸停止狀態(tài)的轉(zhuǎn)矩值。
線圈電阻	Ω（20℃時(shí)）	96	83		75	制動(dòng)器內(nèi)部線圈的電阻值。
額定電流	A（20℃時(shí)）	0.25	0.29		0.32	制動(dòng)器放開時(shí)流過(guò)的電流。
制動(dòng)器開放時(shí)間	ms	80以下
保持轉(zhuǎn)矩的提升時(shí)間	ms	100以下

*：在計(jì)算帶有保持制動(dòng)器的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量時(shí)，請(qǐng)?jiān)?/span>[轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量]上加算[制動(dòng)器轉(zhuǎn)動(dòng)慣量]，由此帶
有保持制動(dòng)器的電機(jī)的額定功率變化率和額定角加速度也隨其變化。
（注）1 保持制動(dòng)器在運(yùn)轉(zhuǎn)中的電機(jī)制動(dòng)時(shí)不能使用。
（注）2 使用帶保持制動(dòng)器的電機(jī)時(shí)，在伺服ON的狀態(tài)下請(qǐng)不要啟動(dòng)制動(dòng)器。否則會(huì)導(dǎo)致伺服
單元過(guò)負(fù)載及保持制動(dòng)器的壽命降低。請(qǐng)務(wù)必在伺服OFF的狀態(tài)下啟動(dòng)制動(dòng)器。

伺服電機(jī) SJME 轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性

（例）轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩特性圖的閱讀方法

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