【特點(diǎn)】
低慣量,小容量,50W~1.0kW;超大功率變化率;超低慣量;高瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩(額定比300%);配備有高分辨率串行編碼器(20位);轉(zhuǎn)速達(dá)6000min¯¹。
【用途可以包含】
半導(dǎo)體制造設(shè)備、貼片機(jī)、印刷電路板打孔機(jī)、機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)械、食品加工機(jī)械等多種行業(yè)。
伺服電機(jī) SGMAV 標(biāo)準(zhǔn)型 規(guī)格
額 定 時(shí) 間: | 連續(xù) | 耐 熱 等 級: | B |
振 動 等 級: | V15 | 絕 緣 電 壓: | AC1500V 1分鐘 |
絕 緣 電 阻: | DC500V,10MΩ以上 | 保 護(hù) 方 式: | 全封閉自冷式IP65(軸貫通部除外) |
使用環(huán)境溫度: | 0~40℃ | 使用環(huán)境濕度: | 20~80%(不得結(jié)露) |
勵(lì) 磁 方 式: | 永磁式 | 連 接 方 式: | 直接連接 |
安 裝 方 式: | 法蘭式 | 旋 轉(zhuǎn) 方 向: | 正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)看時(shí) 為逆時(shí)針方向(CCW)旋轉(zhuǎn) |
電壓 | 200V |
伺服電機(jī)型號SGMAV-?????? | A5A | 01A | C2A | 02A | 04A | 06A | 08A | 10A |
額定輸出*1 | W | 50 | 100 | 150 | 200 | 400 | 550 | 750 | 1000 |
額定 轉(zhuǎn)矩*1,*2 | N·m | 0.159 | 0.318 | 0.477 | 0.637 | 1.27 | 1.75 | 2.39 | 3.18 |
瞬時(shí) 轉(zhuǎn)矩*1 | N·m | 0.477 | 0.955 | 1.43 | 1.91 | 3.82 | 5.25 | 7.16 | 9.55 |
額定電流*1 | Arms | 0.66 | 0.91 | 1.3 | 1.5 | 2.6 | 3.8 | 5.3 | 7.4 |
瞬時(shí) 電流*1 | Arms | 2.1 | 2.8 | 4.2 | 5.3 | 8.5 | 12.2 | 16.6 | 23.9 |
額定轉(zhuǎn)速*1 | min-1 | 3000 |
轉(zhuǎn)速*1 | min-1 | 6000 |
轉(zhuǎn)矩參數(shù) | N·m/Arms | 0.265 | 0.375 | 0.381 | 0.450 | 0.539 | 0.496 | 0.487 | 0.467 |
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量 | ×10-4kg·m2 | 0.0242 (0.0389) | 0.0380 (0.0527) | 0.0531 (0.0678) | 0.116 (0.180) | 0.190 (0.254) | 0.326 (0.403) | 0.769 (0.940) | 1.20 (1.41) |
額定功率 變化率*1 | kW/s | 10.4 | 26.6 | 42.8 | 35.0 | 84.9 | 93.9 | 74.1 | 84.3 |
額定 角加速度*1 | rad/s2 | 65800 | 83800 | 89900 | 54900 | 67000 | 53700 | 31000 | 26500 |
配套伺服單元 | SGDV-???????? | R70?? | R90?? | 1R6A,2R1F | 2R8?? | 5R5A | 5R5A | 120A |
*1: | 這些項(xiàng)目及轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性值是與SGDV型伺服單元組合后運(yùn)行時(shí),電樞線圈溫度為100℃時(shí)的值。其它是20℃時(shí)的值。 |
*2: | 額定轉(zhuǎn)矩表示安裝在下述尺寸的鋁制散熱片上且在環(huán)境溫度為40℃時(shí)的連續(xù)容許轉(zhuǎn)矩值。 |
| SGMAV-A5A,-01A型 | :200×200×6mm | SGMAV-C2A,-02A,-04A,-06A,-08A型 | :250×250×6mm | SGMAV-10A型 | :300×300×12mm | |
(注) ( )內(nèi)的數(shù)值為帶保持制動器電機(jī)的值 |
伺服電機(jī) SGMAV 轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性 A:連續(xù)使用區(qū)域 B:反復(fù)使用區(qū)域(注3) | |
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(注)1. 反復(fù)使用區(qū)域中的實(shí)線表示三相200V、單相230V輸入時(shí)的特性;虛線表示單相200V 輸入時(shí)的特性;點(diǎn)劃線表示單相100V輸入時(shí)的特性。 但SGMAV-A5A的三相200V和單相200V輸入特性相同。 2. 反復(fù)區(qū)域的特性會因電源電壓而變動。 3. 若反復(fù)使用時(shí)的有效轉(zhuǎn)矩在額定轉(zhuǎn)矩以內(nèi),則可在反復(fù)使用區(qū)域內(nèi)使用。 4. 對于超過20m的伺服電機(jī)主回路電纜,其電壓降會增大,反復(fù)使用區(qū)域會變窄,敬請注意。 |