我司的整條顆粒粉料半自動(dòng)包裝碼垛生產(chǎn)線一般包裝25公斤或50公斤二種規(guī)格的包裝袋；標(biāo)準(zhǔn)配置由緩存料倉(cāng)、顆粒包裝機(jī)（或者粉料包裝機(jī)）、檢修維護(hù)平臺(tái)、水平輸送機(jī)、自動(dòng)縫包機(jī)、包裝機(jī)控制儀表、倒包輸送機(jī)、爬坡輸送機(jī)、整形輸送機(jī)、搬運(yùn)碼垛機(jī)器人、機(jī)器人控制系統(tǒng)、碼垛生產(chǎn)線控制系統(tǒng)、生產(chǎn)線輔助設(shè)備等組成。整套半自動(dòng)包裝碼垛生產(chǎn)線同全自動(dòng)包裝碼垛生產(chǎn)線的區(qū)別為：半自動(dòng)包裝碼垛線中的包裝機(jī)為人工套袋；全自動(dòng)包裝碼垛線為機(jī)械手自動(dòng)套袋；
1、緩存料倉(cāng)安裝在包裝機(jī)上方，容積為0.5立方米，材質(zhì)為304不銹鋼，功能為將上游過(guò)來(lái)的物料進(jìn)行緩存中轉(zhuǎn)包裝。
2.1、顆粒包裝機(jī)功能為將上端料倉(cāng)下落的物料進(jìn)行自動(dòng)稱重和包裝；包裝機(jī)與物料接觸部分采用304不銹鋼制作，其它部分為碳鋼噴塑，給料機(jī)構(gòu)為門式喂料器，快中慢三級(jí)喂料，稱重速度快，精度高；包裝機(jī)各部件全封閉狀態(tài)，連接處采用軟連接；包裝機(jī)包裝能力6-10包/分鐘；包裝精度為±0.2% ；包裝機(jī)的各揚(yáng)塵點(diǎn)處預(yù)留有除塵口，可連接收塵器除塵。
2.2、粉料包裝機(jī)功能為將上端料倉(cāng)下落的物料進(jìn)行自動(dòng)稱重和包裝；包裝機(jī)與物料接觸部分采用304不銹鋼制作，其它部分為碳鋼噴塑，給料機(jī)構(gòu)為雙螺旋臥式喂料器，變速電機(jī)帶動(dòng)的大螺旋保證包裝產(chǎn)能，小螺旋控制包裝精度；包裝機(jī)各部件全封閉狀態(tài)，連接處采用軟連接；包裝機(jī)包裝能力2-4包/分鐘；包裝精度為±0.2% ；包裝機(jī)的各揚(yáng)塵點(diǎn)處預(yù)留有除塵口，連接收塵器除塵。
3、檢修維護(hù)平臺(tái)安裝在地面上，功能為固定上端的緩存料倉(cāng)、顆粒包裝機(jī)和下端的自動(dòng)上袋機(jī)械手，同時(shí)方便工人日常維護(hù)和保養(yǎng)設(shè)備；設(shè)備材質(zhì)為碳鋼噴塑，平臺(tái)上鋪有防滑鋼板和爬梯、護(hù)欄等。
4、水平輸送機(jī)功能是將上游稱重包裝好的包裝袋進(jìn)行輸送至下游的縫包機(jī)處進(jìn)行縫包；輸送機(jī)長(zhǎng)度4米，托輥皮帶式，高度可調(diào)節(jié)；速度可調(diào)節(jié)，能夠同下游縫包機(jī)的縫包速度一致，保證包裝袋縫包整齊美觀；配有防護(hù)欄，防止包裝袋倒下致使袋內(nèi)物料散落地上。
5、自動(dòng)縫包機(jī)安裝在地面上，功能為將水平輸送機(jī)輸送過(guò)來(lái)的料包進(jìn)行自動(dòng)縫包。設(shè)備由機(jī)頭、立柱、電機(jī)等組成；縫紉機(jī)頭選配為品牌，光電感應(yīng)、自動(dòng)縫包、自動(dòng)斷線。
6、包裝機(jī)控制系統(tǒng)的箱體為304不銹鋼材質(zhì)；儀表為進(jìn)口品牌，操作簡(jiǎn)單易懂，穩(wěn)定性好，人性化設(shè)計(jì)。主要功能可顯示：工作狀態(tài)，故障報(bào)警，急/停功能，可隨時(shí)控制整套設(shè)備。高速的重量數(shù)據(jù)釆樣，AD速度為4000次/秒，32位bit的數(shù)據(jù)計(jì)算法丶自動(dòng)補(bǔ)償，自動(dòng)穩(wěn)零，保障稱量更精確。
7、倒包輸送機(jī)安裝在地面上，功能為將上游縫包機(jī)已縫合好的站立的料包，放倒放平至輸送機(jī)上。設(shè)備有支架、倒包機(jī)構(gòu)、皮帶、電機(jī)等組成。
8、爬坡輸送機(jī)安裝在地面上，功能為將上游倒包輸送機(jī)輸送過(guò)來(lái)的料包進(jìn)行爬坡，提升至下游同等高度的水平輸送機(jī)位置。設(shè)備有支架、皮帶、電機(jī)等組成。
9、整形輸送機(jī)安裝在地面上。功能為將上游水平輸送機(jī)輸送過(guò)來(lái)的料包進(jìn)行整形整理，以便后續(xù)碼垛時(shí)料包平整美觀。設(shè)備有支架、滾輪、電機(jī)、鏈條等組成。
10、待抓取輸送機(jī)的功能為將上游壓包輸送機(jī)輸送過(guò)來(lái)的料包進(jìn)行停止并等待機(jī)器人抓取。設(shè)備有支架、滾輪、光電感應(yīng)機(jī)構(gòu)等組成。
11、碼垛機(jī)器人是整條生產(chǎn)線的核心設(shè)備之一，可根據(jù)客戶要求選配進(jìn)口或國(guó)產(chǎn)機(jī)型；機(jī)器人由基座、本體、末端執(zhí)行器、示教器和機(jī)器人控制柜等組成；可抓取60公斤以下的包裝袋，跺型可自由選擇；搬運(yùn)碼垛產(chǎn)能為600-800袋/小時(shí)；
12、碼垛生產(chǎn)線控制柜由柜體、電器元件等組成。功能為控制并聯(lián)動(dòng)包裝機(jī)、自動(dòng)上袋機(jī)、輸送機(jī)、縫包機(jī)及后端的整條碼垛生產(chǎn)線。
13、安全護(hù)欄和叉車限位等輔助設(shè)備：安全護(hù)欄是將碼垛機(jī)器人同現(xiàn)場(chǎng)工人進(jìn)行隔離，光電感應(yīng)、靠近報(bào)警、自動(dòng)停機(jī)；叉車限位是防止叉車叉取滿跺時(shí)碰倒跺型及其他設(shè)備。
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