一、概述

1. ZJDS127礦用輸送帶橫斷縱撕在線檢測(cè)裝置產(chǎn)品特點(diǎn)

ZJDS127礦用輸送帶橫斷縱撕在線檢測(cè)裝置（以下簡(jiǎn)稱“裝置”）由KBA12礦用隔爆型攝像儀（以下簡(jiǎn)稱“攝像儀”）、ZJS-12G礦用隔爆型輸送帶縱向撕裂檢測(cè)裝置用激光發(fā)射器（以下簡(jiǎn)稱“激光發(fā)射器”）、 ZSX127D-K礦用隔爆兼本安型控制主機(jī)（以下簡(jiǎn)稱“控制主機(jī)”）、ZSX127D-F礦用隔爆型X射線發(fā)射箱（以下簡(jiǎn)稱“發(fā)射箱”）、ZSX-6S礦用本安型X射線接收箱（以下簡(jiǎn)稱“接收箱”）、光纖網(wǎng)卡、上位機(jī)組成和自動(dòng)清潔裝置等組成。裝置集輸送帶圖像實(shí)時(shí)顯示、輸送帶縱向撕裂自動(dòng)分析報(bào)警，歷史圖像回放等功能于一體，組成設(shè)備性能可靠穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，是工礦企業(yè)輸送帶檢測(cè)的理想產(chǎn)品。

1.1    ZSX127D-F礦用隔爆型X射線發(fā)射箱

ZSX127D-F礦用隔爆型X射線發(fā)射箱(以下簡(jiǎn)稱“發(fā)射箱”)由控制器、射線源兩部分組成。采用PWM中高頻脈寬調(diào)制技術(shù)，管電壓、管電流高精度閉環(huán)控制；電源輸入預(yù)穩(wěn)設(shè)計(jì)能有效消除電網(wǎng)波動(dòng)的影響；設(shè)有過(guò)壓、過(guò)流、過(guò)熱等多種保護(hù)及良好的射線屏蔽。工作可靠安全，使用方便。

1.2  ZSX-6S礦用本安型X射線接收箱

ZSX-6S礦用本安型X射線接收箱(以下簡(jiǎn)稱“接收箱”)，集信號(hào)探測(cè)、模擬信號(hào)放大、模數(shù)轉(zhuǎn)換與數(shù)字信號(hào)輸出于一體，方便地與計(jì)算機(jī)連接，實(shí)現(xiàn)信號(hào)的數(shù)字化、圖像處理。

接收箱主要將穿過(guò)皮帶的X光信號(hào)采集、處理、轉(zhuǎn)換、輸出。本安型的接收箱可用于井下輸送帶鋼繩芯皮帶探傷，采用IP54不銹鋼外殼設(shè)計(jì)的接收箱防水、防淋、抗沖擊，能夠適應(yīng)煤礦的惡劣環(huán)境。

1.3 ZSX127D-K礦用隔爆兼本安型控制主機(jī)

ZSX127D-K礦用隔爆兼本安型控制主機(jī)(以下簡(jiǎn)稱“控制主機(jī)”)，主要實(shí)現(xiàn)對(duì)ZSX127D-F礦用隔爆型X射線發(fā)射箱(以下簡(jiǎn)稱“發(fā)射箱”)、ZSX-6S礦用本安型X射線接收箱(以下簡(jiǎn)稱“接收箱”)的遠(yuǎn)程控制（電源開、關(guān)等功能），同時(shí)提供光電轉(zhuǎn)換將接收箱采集的信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)通過(guò)光纜傳輸給遠(yuǎn)距離的上位機(jī)。

1.4 上位計(jì)算機(jī)監(jiān)控軟件

上位計(jì)算機(jī)監(jiān)控軟件將整條皮帶的內(nèi)部透視圖像類似放電影一樣在顯示器上清晰直觀顯示，并對(duì)圖像的坐標(biāo)進(jìn)行分析，定量檢測(cè)鋼絲繩芯強(qiáng)力膠帶的情況。軟件可以對(duì)接頭編號(hào)和標(biāo)示，接頭可由用戶自定義，計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)和歷史數(shù)據(jù)查詢顯示的接頭編號(hào)和膠帶實(shí)際編號(hào)一致，方便用戶進(jìn)行對(duì)比和查詢。

1.5    KBA12礦用隔爆型攝像儀

KBA12礦用隔爆型攝像儀采用的德國(guó)專業(yè)級(jí)3D相機(jī)，根據(jù)激光三角測(cè)量原理開發(fā)，地避免環(huán)境光線干擾，穩(wěn)定而準(zhǔn)確地測(cè)量三維數(shù)據(jù)。相機(jī)采用的SICK IVP CMOS芯片技術(shù)，功能強(qiáng)大的圖像處理器集成在芯片上，給予視覺(jué)產(chǎn)品的速度和的性能。

1.6  ZJS-12G礦用隔爆型輸送帶縱向撕裂檢測(cè)裝置用激光發(fā)射器

ZJS-12G礦用隔爆型輸送帶縱向撕裂檢測(cè)裝置所用激光發(fā)射器采用玻璃柱面鏡和激光二極管，打出的一字線在室內(nèi)工作環(huán)境最長(zhǎng)可達(dá)到10米，紅線細(xì)且均勻，準(zhǔn)直性及穩(wěn)定性非常高。同時(shí)激光發(fā)射器輸出功率非常穩(wěn)定，功率小于150mw，采用恒功率控制，利用PIN管探測(cè)輸出光，通過(guò)反饋電路穩(wěn)定輸出功率，發(fā)射器可靠性強(qiáng)，靜電保護(hù)、過(guò)電保護(hù)、溫度保護(hù)，準(zhǔn)直角隨溫度漂移小。

2. ZJDS127礦用輸送帶橫斷縱撕在線檢測(cè)裝置用途和適用范圍

ZJDS127礦用輸送帶橫斷縱撕在線檢測(cè)裝置可適用于各類礦山、港口、碼頭、電廠、水泥廠等使用輸送帶的場(chǎng)所。

ZJDS127礦用輸送帶橫斷縱撕在線檢測(cè)裝置在潮濕、高低溫、強(qiáng)磁場(chǎng)等各種復(fù)雜惡劣的環(huán)境下均可以正常工作，適合于各種形式的輸送帶。

3. 裝置組成

4. 適用條件

（1）工作溫度：-35℃～+75℃；

（2）相對(duì)濕度：≤95％；

（3）大氣壓力：80 Kpa～110 Kpa；

（4）使用環(huán)境：一般環(huán)境或者有爆炸混合物場(chǎng)所；

（5）貯存溫度：-40℃～60℃。

二、結(jié)構(gòu)特征

 1．ZSX127D-F礦用隔爆型X射線發(fā)射箱

發(fā)射箱主要部件有箱體、X射線源、X射線控制箱、透射窗、接線排子、接地螺栓等組成。

隔爆外殼的喇叭嘴用于進(jìn)線，內(nèi)外接地螺栓用于保護(hù)接地。

接線排子共兩個(gè)，分別為127V輸入端和控制高壓端。

透射窗用于X射線從發(fā)射箱穿出。

2．ZSX-6S礦用本安型X射線接收箱

接收箱主要部件有X射線接收板、航空插頭等。

X射線接收板負(fù)責(zé)對(duì)穿透皮帶的X射線采集、處理、通訊。

航空插頭用于接收箱與控制主機(jī)電源和通訊的連接。

3．ZSX127D-K礦用隔爆兼本安型控制主機(jī)

控制主機(jī)主要部件有本安電源、交換機(jī)、控制板組成。

隔爆外殼的喇叭嘴用于進(jìn)線和出線，內(nèi)外接地螺栓用于保護(hù)接地。

隔爆殼內(nèi)有接線端子排，分別為127V輸入端子排、127V輸出端子排、本安接線端子排和通訊端子排。

本安電源負(fù)責(zé)為接收箱分組供電；控制板負(fù)責(zé)控制發(fā)射箱和接收箱的電源通斷；光纖網(wǎng)卡實(shí)現(xiàn)接收箱與光纜的信號(hào)轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離傳輸。

三、工作原理

ZJDS127礦用輸送帶橫斷縱撕在線檢測(cè)裝置采用光學(xué)三角原理和回波分析原理成像，使用非接觸測(cè)量皮帶撕裂裂縫寬度和深度的精密傳感器。半導(dǎo)體激光器發(fā)出的激光經(jīng)鏡片聚焦到被測(cè)物體上，反射光線被鏡片收集后投射到CCD上。信號(hào)處理器通過(guò)三角函數(shù)計(jì)算CCD上的光電位置得到被測(cè)物的距離信息。

ZJDS127礦用輸送帶橫斷縱撕在線檢測(cè)裝置激光器和攝像頭分別裝置在上皮帶的左右下側(cè)，激光器向皮帶底部發(fā)射一條帶狀激光，在皮帶表面反射后由攝像頭采集，并自動(dòng)提取激光條紋中心，根據(jù)三角測(cè)距法分析皮帶斷面的高度和深度參數(shù)，實(shí)時(shí)輸出到控制計(jì)算機(jī)。經(jīng)計(jì)算機(jī)軟件分析和數(shù)據(jù)還原，得到皮帶底3D圖像?？梢灾庇^判斷皮帶是否發(fā)生撕裂現(xiàn)象。 

ZJDS127礦用輸送帶橫斷縱撕在線檢測(cè)裝置X光強(qiáng)力膠帶檢測(cè)系統(tǒng)主要是利用X光的穿透能力，物體的密度、厚度等參數(shù)都對(duì)X光穿過(guò)其內(nèi)部的衰減量有影響，在工業(yè)上常用于檢測(cè)眼睛所看不到的物品內(nèi)部損傷、斷裂等。X光強(qiáng)力膠帶檢測(cè)系統(tǒng)基于X光的特性并結(jié)合現(xiàn)代“圖像識(shí)別”、“高速圖像抓拍”與“圖像跟蹤”等技術(shù)實(shí)現(xiàn)了對(duì)強(qiáng)力膠帶內(nèi)鋼絲繩芯斷繩、銹蝕、接頭抽動(dòng)等狀況的在線監(jiān)測(cè)，并將監(jiān)測(cè)到的數(shù)據(jù)傳送至幾十公里外的工控機(jī)上進(jìn)行顯示、分析、存儲(chǔ)等。

四、檢測(cè)圖像

ZJDS127礦用輸送帶橫斷縱撕在線檢測(cè)裝置X光強(qiáng)力膠帶檢測(cè)系統(tǒng)在某煤礦檢測(cè)主井皮帶經(jīng)X光檢測(cè)軟件自動(dòng)分析后的部分圖片。

4.4完整接頭預(yù)覽

以下為礦用輸送帶縱向撕裂檢測(cè)裝置對(duì)某煤礦主井皮帶自動(dòng)檢測(cè)分析后的部分圖片。

五、主要技術(shù)參數(shù)

1． 適應(yīng)膠帶寬度：≤2400mm；

2． 膠帶運(yùn)行速度：0～9 m/s；

3. 分辨率： 0.8mm

4. 可識(shí)別的最小斷頭：1mm

5. X射線漏泄劑量：5usv/h

6.  膠帶類型：任意厚度的鋼絲繩芯膠帶以及其它類型膠帶；

7.  攝像機(jī)圖像分辨率：1600*1200dpi；

8.  防護(hù)等級(jí)：IP57；

9. 工作電壓：AC 127V/220V,可承受波動(dòng)范圍75%～110%；

10. 工作電流：≤2A；

11. 通訊方式：以太網(wǎng)/光纖，通訊距離≤80km；  

12. 傳輸速度：480Mbps；

13. 軟件運(yùn)行環(huán)境：Windows XP、Windows 7。