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機(jī)械手光纖激光焊接機(jī)_激光自動(dòng)焊接機(jī)器人

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機(jī)械手激光焊接機(jī)為了提高焊接速度，目前市面上有多種飛行激光焊頭，雙層/多層重疊搭接，角焊縫，法蘭對(duì)接焊縫。光纖激光器經(jīng)光纖輸出準(zhǔn)直聚焦后，對(duì)焊件進(jìn)行多面或多點(diǎn)焊接，具有光束質(zhì)量好，光斑均勻細(xì)小，安裝移動(dòng)方便等優(yōu)點(diǎn)。

詳細(xì)介紹

焊接機(jī)器人是一款高性價(jià)比、穩(wěn)定可靠、應(yīng)用廣泛的系統(tǒng)，適用于多種金風(fēng)加工應(yīng)用領(lǐng)域，可以根捱工件實(shí)際需求改變外部軸數(shù)量和變位嘰形式，配合機(jī)器人的始端檢出、電弧跟蹤和多層多道焊功能，能夠完成各種坡口形式中厚板工件的焊接。機(jī)械手激光焊接機(jī)為了提高焊接速度，目前市面上有多種飛行激光焊頭，雙層/多層重疊搭接，角焊縫，法蘭對(duì)接焊縫。光纖激光器經(jīng)光纖輸出準(zhǔn)直聚焦后，對(duì)焊件進(jìn)行多面或多點(diǎn)焊接，具有光束質(zhì)量好，光斑均勻細(xì)小，安裝移動(dòng)方便等優(yōu)點(diǎn)。

1.機(jī)器人六軸聯(lián)動(dòng)，定位精度高，加工范圍大,輕松實(shí)現(xiàn)三維立體工件的焊接。

2.相比于傳統(tǒng)的氬弧焊接，激光焊接速度提升了5到10倍，而且耗電量及耗材使用量更低，焊接質(zhì)量非常穩(wěn)定。

3.焊接的熱影響區(qū)域較小，能更好的去保證焊接產(chǎn)品的質(zhì)量。

4.機(jī)器人激光焊接對(duì)焊接材料、焊接件尺寸和形狀適應(yīng)性好,可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制和遠(yuǎn)距離焊接；

5.此工作站柔性非常高，可焊接三維曲面或異形工件，配合專用工裝、聯(lián)動(dòng)工作臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)一次裝夾全自動(dòng)焊接。

6.激光焊接煙塵少，輻射小，更加環(huán)保安全。

7.配置非接觸式焊縫跟蹤系統(tǒng)，實(shí)時(shí)檢測(cè)和糾正焊縫的偏差，保證獲得合格焊縫.

技術(shù)指標(biāo)	技術(shù)參數(shù)
設(shè)備型號(hào)	iGWL-RW- 1500	iGWL-RW- 2000		iGWL-RW- 3000
激光功率	1500W	2000W		3000W
激光波長(zhǎng)	1080±10nm
機(jī)器人	發(fā)那科-六軸焊接機(jī)器人
手腕部負(fù)載	12KG
重復(fù)定位精度	±0.02mm
動(dòng)作范圍	下臂		J1	340o/370o
			J2	235o
			J3	455o
	上臂		J4	380o
			J5	380o
			J6	900o
速度	下臂		J1	260o/s
			J2	240o/s
			J3	260o/s
	上臂		J4	430o/s
			J5	450o/s
			J6	720o/s
焊接材料厚度	≤4mm	≤6mm		≤8mm
焊接縫隙要求	≤0.3mm
工作電壓	380V±10%
整機(jī)功率	≤8kw	≤10kw		≤12kw
整機(jī)毛重	200KG
備注：可根據(jù)客戶要求進(jìn)行定制（標(biāo)配發(fā)那科機(jī)器人，可定制其他品牌）

主要配置Main Configuration

	名稱	數(shù)量	制造商/品牌
Ⅰ	激光器
1	1500w-3000w	1	杰普特JPT
Ⅱ	焊接頭
1	自動(dòng)對(duì)焦切割頭	1	萬(wàn)順興WSX (嘉強(qiáng)(Raytools))
Ⅲ	機(jī)械部分
1	導(dǎo)軌	1	上銀
2	氣動(dòng)元件	1	日本SMC
Ⅳ	電氣元件
1	伺服電機(jī)	1	法國(guó)施耐德
2	步進(jìn)電機(jī)	1	日本新寶
3	繼電器/空氣開(kāi)關(guān)	1	法國(guó)施耐德
4	光電開(kāi)關(guān)	1	德國(guó)西門子
5	限位開(kāi)關(guān)	1	日本歐姆龍
Ⅴ	控制系統(tǒng)及軟件
1	控制系統(tǒng)	1	發(fā)那科機(jī)器人系統(tǒng)
Ⅵ	外置設(shè)備
1	水冷機(jī)	1	漢立冷水機(jī)

自動(dòng)焊接機(jī) 激光焊接機(jī)

機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦，是決定機(jī)器人功能和性能的主要因素。工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)、軌跡、操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等，具有編程簡(jiǎn)單、軟件菜單操作、友好的人機(jī)交互界面、在線操作提示和使用方便等特點(diǎn)。目前機(jī)器人的應(yīng)用工程由單臺(tái)機(jī)器人工作站向機(jī)器人生產(chǎn)線發(fā)展，機(jī)器人控制器的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)使得對(duì)機(jī)器人生產(chǎn)線的監(jiān)控、診斷和管理更加便捷。

使用材質(zhì)：不銹鋼、碳鋼、鍍鋅板、鋁合金、銅等

適用行業(yè)：廣泛應(yīng)用于汽車配件、不銹鋼廚具、鈑金加工、電子機(jī)箱、門窗護(hù)欄、鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)、畜牧行業(yè)、家具行業(yè)、五金行業(yè)等新能源眾多行業(yè)。

多軸數(shù)控焊接機(jī)：

本機(jī)是專業(yè)開(kāi)發(fā)的數(shù)控焊接機(jī)，它由X軸、Y軸、Z軸及旋轉(zhuǎn)軸 R軸組成（根據(jù)客戶可擴(kuò)展到六軸）,通過(guò)伺服系統(tǒng)控制實(shí)現(xiàn)機(jī)械手臂左右、前后、上下、旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，匹配氣體保護(hù)焊機(jī)完成對(duì)各類焊接產(chǎn)品的直線，圓弧、圓周自動(dòng)焊接工作，是介于六關(guān)節(jié)焊接機(jī)器人和焊接專機(jī)之間的一種極為理想的通用自動(dòng)化焊接設(shè)備，底部焊接機(jī)頭采用機(jī)器人專用的精密行星減速機(jī)，確保焊槍旋轉(zhuǎn)快速和高精度的移動(dòng)，可匹配機(jī)器人焊接專用防撞保護(hù)傳感器，同時(shí)本機(jī)也可匹配外部翻轉(zhuǎn)臺(tái)實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)焊接，高效生產(chǎn)。