焊接機(jī)器人是一款高性價(jià)比、穩(wěn)定可靠、應(yīng)用廣泛的系統(tǒng),適用于多種金風(fēng)加工應(yīng)用領(lǐng)域,可以根捱工件實(shí)際需求改變外部軸數(shù)量和變位嘰形式,配合機(jī)器人的始端檢出、電弧跟蹤和多層多道焊功能,能夠完成各種坡口形式中厚板工件的焊接。機(jī)械手激光焊接機(jī)為了提高焊接速度,目前市面上有多種飛行激光焊頭,雙層/多層重疊搭接,角焊縫,法蘭對(duì)接焊縫。光纖激光器經(jīng)光纖輸出準(zhǔn)直聚焦后,對(duì)焊件進(jìn)行多面或多點(diǎn)焊接,具有光束質(zhì)量好,光斑均勻細(xì)小,安裝移動(dòng)方便等優(yōu)點(diǎn)。



1.機(jī)器人六軸聯(lián)動(dòng),定位精度高,加工范圍大,輕松實(shí)現(xiàn)三維立體工件的焊接。
2.相比于傳統(tǒng)的氬弧焊接,激光焊接速度提升了5到10倍,而且耗電量及耗材使用量更低,焊接質(zhì)量非常穩(wěn)定。
3.焊接的熱影響區(qū)域較小,能更好的去保證焊接產(chǎn)品的質(zhì)量。
4.機(jī)器人激光焊接對(duì)焊接材料、焊接件尺寸和形狀適應(yīng)性好,可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制和遠(yuǎn)距離焊接;
5.此工作站柔性非常高,可焊接三維曲面或異形工件,配合專用工裝、聯(lián)動(dòng)工作臺(tái),可實(shí)現(xiàn)一次裝夾全自動(dòng)焊接。
6.激光焊接煙塵少,輻射小,更加環(huán)保安全。
7.配置非接觸式焊縫跟蹤系統(tǒng),實(shí)時(shí)檢測(cè)和糾正焊縫的偏差,保證獲得合格焊縫.

技術(shù)指標(biāo) | 技術(shù)參數(shù) |
設(shè)備型號(hào) | iGWL-RW- 1500 | iGWL-RW- 2000 | iGWL-RW- 3000 |
激光功率 | 1500W | 2000W | 3000W |
激光波長(zhǎng) | 1080±10nm |
機(jī)器人 | 發(fā)那科-六軸焊接機(jī)器人 |
手腕部負(fù)載 | 12KG |
重復(fù)定位精度 | ±0.02mm |
動(dòng)作范圍 | 下臂 | J1 | 340o/370o |
| | J2 | 235o |
| | J3 | 455o |
| 上臂 | J4 | 380o |
| | J5 | 380o |
| | J6 | 900o |
速度 | 下臂 | J1 | 260o/s |
| | J2 | 240o/s |
| | J3 | 260o/s |
| 上臂 | J4 | 430o/s |
| | J5 | 450o/s |
| | J6 | 720o/s |
焊接材料厚度 | ≤4mm | ≤6mm | ≤8mm |
焊接縫隙要求 | ≤0.3mm |
工作電壓 | 380V±10% |
整機(jī)功率 | ≤8kw | ≤10kw | ≤12kw |
整機(jī)毛重 | 200KG |
備注:可根據(jù)客戶要求進(jìn)行定制(標(biāo)配發(fā)那科機(jī)器人,可定制其他品牌) |
主要配置Main Configuration
| 名稱 | 數(shù)量 | 制造商/品牌 |
Ⅰ | 激光器 |
1 | 1500w-3000w | 1 | 杰普特JPT |
Ⅱ | 焊接頭 |
1 | 自動(dòng)對(duì)焦切割頭 | 1 | 萬(wàn)順興WSX (嘉強(qiáng)(Raytools)) |
Ⅲ | 機(jī)械部分 |
1 | 導(dǎo)軌 | 1 | 上銀 |
2 | 氣動(dòng)元件 | 1 | 日本SMC |
Ⅳ | 電氣元件 |
1 | 伺服電機(jī) | 1 | 法國(guó)施耐德 |
2 | 步進(jìn)電機(jī) | 1 | 日本新寶 |
3 | 繼電器/空氣開(kāi)關(guān) | 1 | 法國(guó)施耐德 |
4 | 光電開(kāi)關(guān) | 1 | 德國(guó)西門子 |
5 | 限位開(kāi)關(guān) | 1 | 日本歐姆龍 |
Ⅴ | 控制系統(tǒng)及軟件 |
1 | 控制系統(tǒng) | 1 | 發(fā)那科機(jī)器人系統(tǒng) |
Ⅵ | 外置設(shè)備 |
1 | 水冷機(jī) | 1 | 漢立冷水機(jī) |



自動(dòng)焊接機(jī) 激光焊接機(jī)
機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦,是決定機(jī)器人功能和性能的主要因素。工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)、軌跡、操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等,具有編程簡(jiǎn)單、軟件菜單操作、友好的人機(jī)交互界面、在線操作提示和使用方便等特點(diǎn)。目前機(jī)器人的應(yīng)用工程由單臺(tái)機(jī)器人工作站向機(jī)器人生產(chǎn)線發(fā)展,機(jī)器人控制器的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)使得對(duì)機(jī)器人生產(chǎn)線的監(jiān)控、診斷和管理更加便捷。
使用材質(zhì):不銹鋼、碳鋼、鍍鋅板、鋁合金、銅等
適用行業(yè):廣泛應(yīng)用于汽車配件、不銹鋼廚具、鈑金加工、電子機(jī)箱、門窗護(hù)欄、鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)、畜牧行業(yè)、家具行業(yè)、五金行業(yè)等新能源眾多行業(yè)。
多軸數(shù)控焊接機(jī):
本機(jī)是專業(yè)開(kāi)發(fā)的數(shù)控焊接機(jī),它由X軸、Y軸、Z軸及旋轉(zhuǎn)軸 R軸組成(根據(jù)客戶可擴(kuò)展到六軸),通過(guò)伺服系統(tǒng)控制實(shí)現(xiàn)機(jī)械 手臂左右、前后、上下、旋轉(zhuǎn)動(dòng)作,匹配氣體保護(hù)焊機(jī)完成對(duì)各類 焊接產(chǎn)品的直線,圓弧、圓周自動(dòng)焊接工作,是介于六關(guān)節(jié)焊接機(jī)器人和焊接專機(jī)之間的一種極為理想的通用自動(dòng)化焊接設(shè)備,底部焊接機(jī)頭采用機(jī)器人專用的精密行星減速機(jī),確保焊槍旋轉(zhuǎn)快速和高精度的移動(dòng),可匹配機(jī)器人焊接專用防撞保護(hù)傳感器,同時(shí)本機(jī)也可匹配外部翻轉(zhuǎn)臺(tái)實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)焊接,高效生產(chǎn)。