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Trimble RT/GT系列產(chǎn)品

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產(chǎn)品型號

品       牌

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更新時間：2023-06-20 12:03:23瀏覽次數(shù)：192次

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所在地區(qū)：北京北京市

產(chǎn)品簡介

TrimbleRT/GT系列產(chǎn)品精準GNSS+慣性導(dǎo)航

詳細介紹

Trimble RT/GT系列產(chǎn)品
精準GNSS+慣性導(dǎo)航，為自動駕駛和高精度測量服務(wù)
  • PCS（POS Computer System）在GNSS信號間斷期間，可直接處理僅有一顆衛(wèi)星的原始GNSS數(shù)據(jù)計算準確的位置信息
  • IMU在三個軸向上生成車輛運動的真實姿態(tài)描述精簡的數(shù)據(jù)處理流程GAMS(GNSS Azimuth Measuring System)補充航向信息，校準
  • 慣性單元
  • 高效作業(yè)—適應(yīng)高速公路車輛駕駛速度
  • 支持POSPac后處理功能
  • 快速掌握—安裝、校準和培訓(xùn)僅需三天即可完成
Trimble RT/GT系列為自動駕駛車輛提供穩(wěn)定可靠的高精度定姿定位信息。涉及的自動駕駛應(yīng)用包括：農(nóng)業(yè)、工程機械、礦山、港口、機場、封閉園區(qū)、廠區(qū)物流等，從研發(fā)到量產(chǎn)過程中的各個階段，都有相應(yīng)的硬件、軟件和服務(wù)幫助客戶加快研發(fā)落地、降低成本、提 高安全。
RT/GT系列產(chǎn)品的核心源自的高精度GNSS+慣性定位技術(shù)。厘米級精度對于具有相對固定路線的車輛行駛非常重要，而車輛姿態(tài)的精確測量則有助于車載傳感器的融合、定向和全局定位。RT/GT系列產(chǎn)品系統(tǒng)模塊化設(shè)計，拆卸方便，可快速安裝在不同車輛平臺，操作簡單、輕松掌握，啟動后快速校準。
 
 
無人駕駛的車輛需要精準定位和可靠性，而RT/GT系列 OEM板卡為系統(tǒng)集成商 提供集成便利性，以節(jié)約開發(fā)時間和成本。RT/GT系列在苛刻條件下提供可靠且方便集成的方案，具有很多便捷和實用的功能，針對用戶對導(dǎo)航、轉(zhuǎn)向、控制和移動測繪應(yīng)用的需求，實現(xiàn)精準的實時定位定姿。
 
移動測繪通過記錄、測量和標定從移動平臺收集的數(shù)據(jù)，生成物體對象及其環(huán)境的空間信息。直接定向的傳感器的數(shù)據(jù)是一切移動繪圖系統(tǒng)的核心。
 
提供硬件配套的、算法*的后處理應(yīng)用軟件POSPACTMMMS，可提供功能強大、統(tǒng)一且可靠的工具，以滿足用戶對高精度直接定向數(shù)據(jù)的需求。
 

GNSS 信號

慣性測量單元 (IMU) 

定位系統(tǒng)
概述--傳感器
IMU：慣性測量單元高性能、多型號可選
DMI：輪速計
結(jié)構(gòu)堅固，適應(yīng)承受劇烈振動和沖擊以及的溫度和濕度
 

 

以太網(wǎng)輸入輸出(10/100 BASE-T)

 

功能：操作POS LV并記錄數(shù)據(jù)
數(shù)據(jù)：位置、姿態(tài)、航向、速度、軌跡與合速度、加速度、狀態(tài)與性能、原始數(shù)據(jù)。所有數(shù)據(jù)都有時間/距離標簽
UDP端口：顯示端口-低速率（1Hz數(shù)據(jù)）
UDP & TCP/IP端口：實時數(shù)據(jù)端口-高速率（1-200Hz 數(shù)據(jù)）
TCP/IP 端口： 記錄數(shù)據(jù)（數(shù)據(jù)記錄緩沖）
控制端口-由LVPOSView™使用 (控制器軟件）
 
將輸出記錄到可移動裝備
參數(shù):位置、姿態(tài)、航向、速度、軌跡與合速度、加速度、狀態(tài)與性能、原始數(shù)據(jù)。所有數(shù)據(jù)都有時間/距離標簽
 
RS232 NMEA 輸出
參數(shù)：位置($INGGA)、航向($INHDT)、軌跡與合速度 ($INVTG)、統(tǒng)計數(shù)據(jù)($INGST)、姿態(tài) ($PASHR)、 時間和日期（$INZDA）、事件標($EVTI, $EVT2)
頻率: 1 - 50 Hz (用戶可選)
 
RS232 高頻率數(shù)字輸出
參數(shù):橫滾、俯仰、真航向、緯度、經(jīng)度和高程
頻率 : 1 - 200 Hz (用戶可選, 取決于IMU性能)
 
RS232 BASE 1 和 BASE 2 輸入
格式:CMR, CMR+, RTCM 2.3, 3.0, 3.1, 3.2
 
其他輸入輸出
PPS:秒脈沖時間同步輸出，以上升沿為參考
Event 輸入:記錄4個外部輸入事件。
TTL 脈沖脈寬大于 1msec( 300Hz)

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