高性能
省
免電池馬達單元, 節(jié)省成本，減少停機時間，易于維護
高功率模式下 0.34 秒的循環(huán)時間，單位時間內(nèi)生產(chǎn)更多產(chǎn)品
小
多種安裝方式
臺面安裝及底部線纜接口，節(jié)省空間
精
±0.01mm 高精度，減少生產(chǎn)損耗，提高生產(chǎn)效率
的高剛性手臂設(shè)計及 GYROPLUS Technology 減少振動，實現(xiàn)高穩(wěn)定性
ISO (ISO14644-1：2015) Clean & ESD認證機型，面向半導(dǎo)體和硬驅(qū)動組裝等靜電敏感應(yīng)用
全新 RC700-D 控制器支持 OPC-UA
愛普生 RC+ 行業(yè)易用性，節(jié)省開發(fā)時間
集成式選項可提高系統(tǒng)性能，并減少總體開發(fā)時間
適用于多種應(yīng)用及行業(yè)
汽車——反射鏡/玻璃組裝、點火模塊組裝、頭燈和尾燈組裝與測試、離合器組裝、燃料噴油器組裝、儀表盤組裝
硬驅(qū)動——蓋件、硬盤拋光、盒式磁帶組裝、高精度驅(qū)動組裝
醫(yī)療產(chǎn)品——葉片加工、牙科儀器插入成型、電池組裝、線定額激光焊接、組裝
實驗室自動化——移液器封裝、DNA 序列測試、血液分析、試管封蓋、試管處理
消費產(chǎn)品——油漆刷組裝、電動牙刷組裝、電鋸組裝、連接器組裝
工業(yè)產(chǎn)品——煙霧探測器組裝、光纖連接器組裝、電燈泡組裝、液壓閥測試
通信——手機組裝與測試、收音機組裝與測試
制藥——定制調(diào)劑、藥片包裝、蛋白質(zhì)晶體分析
太陽能——面板組裝
半導(dǎo)體——定制芯片的組裝和測試、引線接合、自動板測試、航空電子元件組裝
電子——PC 板檢測、電路板組件的自動清洗
產(chǎn)品規(guī)格
產(chǎn)品型號 GX4-A301S/C/E
安裝方式 臺面安裝 復(fù)合安裝*1
軸臂長 第 1-2 軸臂 300 mm
運動速度 第 1-2 關(guān)節(jié) 3950 mm/s
第 3 關(guān)節(jié) 1100 mm/s
第 4 關(guān)節(jié) 3100 °/s
本體重量（不含線纜重） 15 kg 17 kg
重復(fù)定位精度 第 1-2 關(guān)節(jié) ±0.01 mm
第 3 關(guān)節(jié) ±0.01 mm
第 4 關(guān)節(jié) ±0.005°
運動范圍 直軸臂 第 1 關(guān)節(jié) ±140° ±115°
第 2 關(guān)節(jié)（潔凈型） ±142° (±141°)
普通軸臂 第 3 關(guān)節(jié)（潔凈型） 150mm (120mm)
第 4 關(guān)節(jié) ±360°
負載 額定值 2 kg
值 4 kg
標準循環(huán)時間*2 高功率模式 0.34 秒
第 4 關(guān)節(jié)容許慣性力矩*3 額定值 0.005 kg·m2
值 0.05 kg·m2
電機功耗 第 1 關(guān)節(jié) 400 W
第 2 關(guān)節(jié) 150 W
第 3 關(guān)節(jié) 150 W
第 4 關(guān)節(jié) 150 W
第 3 關(guān)節(jié)頂壓力 150 N
原點復(fù)位 無需原點復(fù)位
用戶電路 15針（D-Sub模擬接口），Ethernet Cat 5e
用戶氣路 ∅4mmx1, ∅6mmx2, 0.59MPa（6kgf/cm2：86psi）
安裝環(huán)境 標準/防靜電*5/潔凈*4和防靜電*5
適用控制器 RC700-D
安全標準 CE, UKCA, UL
備注：
*1：可采用側(cè)壁安裝或吊頂安裝。
*2：負載2kg，高功率模式下，（水平300mm、垂直25mm）往返拱形運動的循環(huán)時間（為速度優(yōu)化的路徑坐標）。
*3：負載重心與第4關(guān)節(jié)中心位置一致；如果不一致，通過 Inertia 命令來設(shè)置參數(shù)。
*4：潔凈度：符合ISO 3級 (ISO14644-1：2015) 和 Fed-std209D 1級（每28,317cm3:1cft小于10 0.1m顆粒）潔凈室標準。
*5：樹脂蓋鍍有電解鎳以防止靜電，電位差為±5V以下。
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