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空中鷹GS-130D無人機(jī)激光掃描系統(tǒng)

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深圳市英飛銘科技有限公司

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GS-130D激光雷達(dá)掃描系統(tǒng)是際上導(dǎo)航自主研發(fā)的無人機(jī)機(jī)載測(cè)量系統(tǒng)

詳細(xì)介紹

GS-130D激光雷達(dá)掃描系統(tǒng)是際上導(dǎo)航自主研發(fā)的無人機(jī)機(jī)載測(cè)量系統(tǒng)。它高度集成了激光掃描儀、GNSS衛(wèi)星定位系統(tǒng)、INS慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和多光譜相機(jī)，能夠快速獲取高精度激光點(diǎn)云。可廣泛應(yīng)用于林業(yè)和農(nóng)業(yè)。

激光器參數(shù)	激光器工作原理：機(jī)械旋轉(zhuǎn)式32線掃描
	激光探測(cè)波長： 905nm
	激光器脈沖頻率： 640kHz
	每脈沖最多可探測(cè)回波數(shù)： 2
	最小測(cè)量距離： ≤0.5米
	測(cè)量距離： @10%反射率： 80米 @20%反射率： 120米
	激光測(cè)距精度： ±20mm
	激光重復(fù)精度： ±5mm
	光束發(fā)散角： 0.3mrad
	激光掃描角度： 360°
	激光掃描頻率： 10r/s
	激光掃描角度分辨率： 0.005°
POS參數(shù)	數(shù)據(jù)更新頻率： 200Hz
	GNSS信號(hào)支持類型： GPS L1/L2/L5 ; GLONASS L1/L2 ; BDS B1/B2/B3 ; GALELEO E1/E5b/E5a
	POS精度：水平定位精度： 0.02米高程定位精度： 0.05米姿態(tài)精度俯仰角： 0.015° 姿態(tài)精度橫滾角： 0.015° 姿態(tài)精度航向角： 0.040°
系統(tǒng)參數(shù)	系統(tǒng)精度：10cm@120m
	系統(tǒng)重量：1.26kg（不含相機(jī)）
	工作溫度：-20°~＋55°
	外觀尺寸：197115110mm
	數(shù)據(jù)儲(chǔ)存方式：機(jī)內(nèi)閃存64GB，microSD卡128GB
相機(jī)參數(shù)	視場(chǎng)角 HFOV：49.6° VFOV：38°
	重量： 275g
	焦距： 5.2MM
	典型幅寬：110m*83m@AGL=120M
	分辨率： 1280*960
	地面像元分辨率： GSD: 8.65 cm/pix, AGL:120