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道路三維快速巡檢系統(tǒng)

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更新時(shí)間：2023-12-28 12:02:24瀏覽次數(shù)：158次

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南京龍測(cè)測(cè)繪技術(shù)有限公司

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

系統(tǒng)簡(jiǎn)介道路三維快速巡檢系統(tǒng)（RFIS-PII）是一款對(duì)道路基礎(chǔ)設(shè)施、路面、路基等道路目標(biāo)三維數(shù)字化巡檢的設(shè)備，該系統(tǒng)核心傳感器包括衛(wèi)星定位接收機(jī)、慣性測(cè)量單元、激光掃描儀、高分工業(yè)相機(jī)等，能夠在快速行駛的條件下，獲取道路場(chǎng)景三維化數(shù)據(jù)，包括衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)、激光點(diǎn)云、高分前視圖像、后視對(duì)地圖像等，支撐道路設(shè)施空間位置與幾何形狀信息采集、路面損壞快速巡檢、車轍平整度分析等

詳細(xì)介紹

系統(tǒng)簡(jiǎn)介
道路三維快速巡檢系統(tǒng)（RFIS-PII）是一款對(duì)道路基礎(chǔ)設(shè)施、路面、路基等道路目標(biāo)三維數(shù)字化巡檢的設(shè)備，該系統(tǒng)核心傳感器包括衛(wèi)星定位接收機(jī)、慣性測(cè)量單元、激光掃描儀、高分工業(yè)相機(jī)等，能夠在快速行駛的條件下，獲取道路場(chǎng)景三維化數(shù)據(jù)，包括衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)、激光點(diǎn)云、高分前視圖像、后視對(duì)地圖像等，支撐道路設(shè)施空間位置與幾何形狀信息采集、路面損壞快速巡檢、車轍平整度分析等。

系統(tǒng)性能參數(shù)

產(chǎn)品特點(diǎn)

1、輕量便捷：常規(guī)的普通車輛可以作為檢測(cè)設(shè)備的載體，僅需包含行李架即可，檢測(cè)時(shí)設(shè)備可快速組裝。

2 、巡與檢結(jié)合：該設(shè)備綜合集成了激光掃描、圖像采集及衛(wèi)星組合導(dǎo)航裝備，基于二三維數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)“巡檢結(jié)合、一機(jī)多用”。
①可實(shí)現(xiàn)路面坑槽、拋灑物車端實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)巡查，提供應(yīng)急預(yù)警信息；
②可進(jìn)行路面表觀病害智能提取，基于點(diǎn)云進(jìn)行沉陷、車轍、平整度、跳車等檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)二三維多源數(shù)據(jù)融合病害分析；
③可生成高精度路網(wǎng)、路線及資產(chǎn)地圖信息數(shù)據(jù)，進(jìn)行標(biāo)志牌、里程牌等缺損檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)與里程樁號(hào)聯(lián)動(dòng)定位，建立道路基礎(chǔ)設(shè)施時(shí)空狀況數(shù)據(jù)庫(kù)。

3 、快速高效：針對(duì)路面坑槽、拋灑物巡查，采用實(shí)時(shí) AI 分析算法，病害識(shí)別速度可達(dá)每秒 10 張，巡查頻率可達(dá)每天一次以上，檢測(cè)速度可達(dá) 100km/h，單套設(shè)備可實(shí)現(xiàn) 300km/d，支撐動(dòng)態(tài)上傳平臺(tái)。針對(duì)路面精細(xì)損壞、車轍、平整度等專題檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)核心處理自動(dòng)化完成，結(jié)合部分人工核查，綜合處理效率可達(dá) 10km/人●天。

4 、經(jīng)濟(jì)實(shí)用：與人工巡查相比，綜合巡查效率提高 2~3 倍，費(fèi)用降低 50%以上。設(shè)備可大大提高巡查效率與質(zhì)量，減少巡查人員的投入，性價(jià)比高。

5、智能決策：在確保數(shù)據(jù)高頻性、真實(shí)性的基礎(chǔ)上，運(yùn)用激光測(cè)量、攝影測(cè)量、衛(wèi)星定位、人工智能等技術(shù)，進(jìn)一步提高巡檢的多維性、溯源性、可靠性，為管理者提供科學(xué)的決策支撐。

6、專業(yè)定制：系統(tǒng)平臺(tái)可根據(jù)用戶的實(shí)際情況與需求進(jìn)行專業(yè)定制。

功能及成果展示

▌三維點(diǎn)云與圖像數(shù)據(jù)

基于組合導(dǎo)航系統(tǒng)、激光掃描系統(tǒng)及一體化傳感器檢校技術(shù)，生產(chǎn)高精度三維激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)。運(yùn)用多源數(shù)據(jù)高精度融合技術(shù)，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)云與圖像的像素級(jí)關(guān)系匹配，支撐圖像識(shí)別目標(biāo)的精準(zhǔn)落圖。

道路三維點(diǎn)云

道路前景圖像

前景深度圖像

▌資產(chǎn)信息采集盤點(diǎn)與巡檢

道路資產(chǎn)三維信息采集功能集成了多種自主研發(fā)的道路目標(biāo)特征提取算法，實(shí)現(xiàn)了長(zhǎng)短標(biāo)識(shí)線、方向箭頭、路沿石、人造桿、標(biāo)志牌、行道樹(shù)等道路設(shè)施資產(chǎn)三維特征半自動(dòng)提取。

針對(duì)標(biāo)志牌、里程牌、立柱等設(shè)施缺損信息進(jìn)行變化檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)了設(shè)施智能識(shí)別及三維位置還原，基于本底資產(chǎn)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)，可實(shí)現(xiàn)多期缺損對(duì)比分析。

道路全要素資產(chǎn)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)

道路資產(chǎn)實(shí)景查看

標(biāo)志牌（立柱）、公里樁、百米樁智能識(shí)別檢測(cè)

▌路面病害巡查識(shí)別與定位

車端實(shí)時(shí)分析：利用深度學(xué)習(xí)算法對(duì)裂縫、坑槽、網(wǎng)裂、松散等病害目標(biāo)進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別與地圖定位，實(shí)現(xiàn)車端實(shí)時(shí)分析處理，準(zhǔn)確率優(yōu)于 90%。

車端病害識(shí)別實(shí)時(shí)分析與預(yù)覽

路面病害識(shí)別與定位

軟件后處理：道路病害巡檢處理軟件提供了基于三維點(diǎn)云、道路圖像等多源數(shù)據(jù)的路面病害快速處理功能，支持路面病害的人工交互檢核、修改、統(tǒng)計(jì)報(bào)表輸出等功能，并支持輸出路面病害分布地圖。

道路病害巡檢處理軟件（二三維實(shí)景巡查）

▌拋灑物巡查識(shí)別與定位

車端實(shí)時(shí)分析：利用深度學(xué)習(xí)算法對(duì)拋灑物目標(biāo)進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別與地圖定位，實(shí)現(xiàn)車端實(shí)時(shí)分析處理，準(zhǔn)確率優(yōu)于 90%。

路面拋灑物識(shí)別定位

▌路面病害檢測(cè)與制圖

軟件支持裂縫、坑槽深度學(xué)習(xí)語(yǔ)義分割算法，自動(dòng)檢測(cè)路面圖像中的裂縫、灌縫、坑槽的精細(xì)矢量特征，自動(dòng)識(shí)別準(zhǔn)確率達(dá) 85%。提供了路面病害地圖符號(hào)顯示，并支持病害交互檢核與編輯功能，使用校準(zhǔn)后的可量測(cè)影像掛接病害，交互式提取病害矢量特征。