品牌：安川搬運(yùn)機(jī)器人
負(fù)載：0.5KG
工作范圍：350MM
6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載：0.5KG
動(dòng)態(tài)范圍：350mm
控制柜：YRC1000/YRC1000micro
用途：搬運(yùn)、取件/包裝、組裝/分裝 

MotoMINI具有小型輕量、高速、高精度等三大特點(diǎn)。其小型化、輕量化，使生產(chǎn)設(shè)備得到靈活性的構(gòu)建。通過(guò)電子、電氣零件等小物件的自動(dòng)化生產(chǎn)，為用戶(hù)追求的次世代制造生產(chǎn)線的構(gòu)建提供了解決方案。

（1）小型輕量 
可搬運(yùn)重量為500g，伸展距離為246mm，重量為4.3kg。采用人可抱起搬走的尺寸，也可安裝在桌子上。

（2）高速

與安川目前為止最小的工業(yè)機(jī)器人相比，將動(dòng)作加速度提高一倍以上，同時(shí)將特定動(dòng)作的節(jié)拍時(shí)間縮短了25%?？捎糜诟咚賱?dòng)作的部件組裝、配膳及插入等用途。

（3）高精度

使反復(fù)定位精度達(dá)到了了±0.02mm（參考值）。由于個(gè)體差異較少，因此只需復(fù)制動(dòng)作程序即可完成機(jī)器人更換作業(yè)，基本無(wú)需示教修正。

通過(guò)組合使用基于M2M及云端的生產(chǎn)線監(jiān)控技術(shù)及遠(yuǎn)程維護(hù)技術(shù)，使該機(jī)器人擁有了能夠滿(mǎn)足多品種少量生產(chǎn)的靈活性和擴(kuò)展性。另外還充分考慮了安全性，可用于與人類(lèi)的協(xié)同作業(yè)。